一种新型刀削面机器人制造技术

一种新型刀削面机器人，包括切削刀运动机构，面团面板运动机构、单片机控制机构和电源，其特征在于：所述切削刀运动机构包括削面电机和连接在电机输出端的曲柄滑块机构，所述面团面板运动机构包括设置于水平底座B上的面板横向运动控制机构和纵向运动控制机构，所述单片机控制机构通过内置的程序和与各电机连接的外置电路，控制电源对各电机的供电通断以及电机转动方向。本实用新型专利技术结构简单、体积小、制造成本低，通过相应的单片机控制系统和手动调节结构，对刀片运动控制电机和面板运动控制电机控制实现机器人对面团和刀片的准确定位，同时还可以通过更改程序来调整面片的厚薄宽窄程度，实用性强。

A New Type of Cutting Robot

A new type of cutter face-cutting robot includes cutter motion mechanism, dough panel motion mechanism, MCU control mechanism and power supply. Its characteristics are as follows: The cutter motion mechanism includes a face-cutting motor and a crank-slider mechanism connected to the output end of the motor. The dough panel motion mechanism includes a panel lateral motion control mechanism and a longitudinal motion control mechanism arranged on the horizontal base B. The single-chip computer control mechanism controls the power supply on and off of each motor and the rotation direction of the motor through the built-in program and the external circuit connected with each motor. The utility model has the advantages of simple structure, small size and low manufacturing cost. Through the corresponding MCU control system and manual adjustment structure, the accurate positioning of dough and blade can be realized by controlling the blade motion control motor and the panel motion control motor. At the same time, the thickness and width of the face can be adjusted by changing the program, which has strong practicability.

【技术实现步骤摘要】
一种新型刀削面机器人
本技术属于食品加工机械领域，具体涉及一种新型刀削面机器人。
技术介绍
我国是一个人口大国，餐饮行业在整个国民经济中占有十分重要的地位，其中刀削面是我国传统的且具有旺盛生命力的一个主导面食品种，并且刀削面作为中国的一个名优品种已发展到在全国随处可见，且形成了长盛不衰之势，那么刀削面机器人势必会顺势得宠。在现代社会的高速发展的条件和背景下，人们也越来越注重以机器来代替人力从而将人的双手解放出来，在一定程度上节约了人力同时也保证了工作效率，在很大程度上提高了经营者的经济效益，因此有必要设计一种效率高、可控制切削角度和切削厚度的切刀削面机器人。
技术实现思路
针对现有技术存在的问题，本技术为解决现有技术中存在的问题采用的技术方案如下：一种新型刀削面机器人，包括切削刀运动机构，面团面板运动机构、单片机控制机构和电源，其特征在于：所述切削刀运动机构包括削面电机和连接在电机输出端的曲柄滑块机构，所述削面电机通过电机架A固定在底座A上，所述底座A包括底板和垂直于底板的侧板，所述曲柄滑块机构包括一侧连接切削刀的摇杆、连杆和与削面电机输出轴连接的曲柄，所述摇杆另一侧与底座A侧板上端凸出杆体铰接，使得摇杆在曲柄的转动和连杆的传动下，在从垂直于底座A侧边方向平面上做往复摆动，实现切削动作；所述面团面板运动机构包括设置于水平底座B上的面板横向运动控制机构和纵向运动控制机构，所述横向控制机构包括通过垂直于底座B的电机架B设置于底座B侧端的步进电机，步进电机输出端通过联轴器与丝杆连接，所述丝杆两端通过丝杆支撑座和轴承端盖固定在底座B上，两丝杆支撑座之间的丝杆上设置有面板支撑架，所述面板支撑架通过丝杆副A与丝杆连接，可随丝杆的转动沿丝杆左右移动，所述底座B7上两丝杆支撑座之间横向开设有滑轨，供面板支撑座沿底座横向运动；所述面板纵向运动控制机构包括从下至上设置在面板支撑座上方的升降板A、升降板B和升降板C，底部升降板A和顶部升降板C周向通过若干支撑柱连接，顶部升降板C上端设有丝杆步进电机，丝杆步进电机底输出端穿过升降板C后与中部升降板B通过丝杆副B连接，升降板B周向通过直线轴承与支撑柱连接，面板连接于升降板B上，使得升降板B可在丝杆步进电机的带动下沿支撑柱上下滑动，进而带动面板上下移动。所述面板支撑座包括位于升降板A底部的两块垫块A和垫块B，垫块底部设有滑块，所述滑块与底板B上的滑轨相配合，丝杆水平穿过两垫块并通过丝杆副A与垫块连接，垫块可在丝杆带动下沿滑轨左右滑动。所述支撑柱与升降板A和升降板C之间通过卧式支撑固定，所述卧式支撑包括通过螺栓连接的两个对称夹块，夹块内侧形状与支撑柱外形尺寸相适应，将支撑柱加紧，夹块上纵向开孔后通过螺栓与升降板连接固定。所述底座A的底板靠近摇杆一侧与底座之间通过合页连接，是的底座A可手动调节倾斜角，底座A侧板外侧通过突出于侧板的柱体与底座B上连接的导向滑槽连接，当手动将底板绕合页转动到一定角度时，通过导向滑槽的作用实现底座A的定位。所述面板通过突出于升降板B外侧的杆体铰合连接于面板前端底部，面板后端底部与杆体之间通过滑动式铰链结构连接，滑动式铰链结构包括连接着面板底部的导向槽和与之配合的设置在杆体侧边的凸块，使得面板可绕杆体与面板前端铰接件调整倾斜角，滑动式铰链结构的凸块与导向槽限制角度调整的范围，并实现面板在特定位置的固定。所述单片机控制机构通过内置的程序和与各电机连接的外置电路，控制电源对各电机的供电通断以及电机转动方向。本技术具有如下优点：1.机构简单，体积小，制造成本低；2.电源直接供电，工作状态稳定安全，工作效率高；3.通过相应的单片机控制系统和手动调节结构，对刀片运动控制电机和面板运动控制电机控制实现机器人对面团和刀片的准确定位，同时还可以通过更改程序来调整面片的厚薄宽窄程度；4.降低工人劳动强度，提高商家的工作效率；5.面的切削过程全程由机器人完成，保证了食物的干净度；附图说明图1为本技术的整体结构示意图；图2为本技术的削面装置结构示意图；图3为本技术面板往复运动装置结构示意图；图4为面板升降装置结构示意图；图5为面板升降装置局部(铰链结构)示意图；图6为底座之间连接示意图；图中，1-摇杆，2-连杆，3-曲柄，4-电机架A，5-削面电机，6-底座A，7-底座B，8-限位开关，9-滑轨，10-丝杆，11-垫块A，12-滑块，13-升降板A，14-垫块B，15-丝杆副A，16-丝杆支撑座，17-轴承端盖，18-联轴器，19-机架B，20-步进电机，21-卧式支撑，22-升降板B，23-直线轴承，24-铰链结构，25-面板，26-丝杆副B，27-升降板C，28-丝杆步进电机，29-合页。具体实施方式下面通过实施例，并结合附图，对本技术的技术方案作进一步具体的说明，如图1-6所示，一种新型刀削面机器人，包括切削刀运动机构，面团面板运动机构、单片机控制机构和电源，其特征在于：所述切削刀运动机构包括削面电机5和连接在电机输出端的曲柄滑块机构，所述削面电机5通过电机架A4固定在底座A6上，所述底座A6包括底板和垂直于底板的侧板，所述曲柄滑块机构包括一侧连接切削刀的摇杆1、连杆2和与削面电机5输出轴连接的曲柄3，所述摇杆1另一侧与底座A6侧板上端凸出杆体铰接，使得摇杆1在曲柄3的转动和连杆2的传动下，在从垂直于底座A6侧边方向平面上做往复摆动，实现切削动作；所述面团面板运动机构包括设置于水平底座B7上的面板横向运动控制机构和纵向运动控制机构，所述横向控制机构包括通过垂直于底座B7的电机架B19设置于底座B7侧端的步进电机20，步进电机20输出端通过联轴器18与丝杆10连接，所述丝杆两端通过丝杆支撑座16和轴承端盖17固定在底座B7上，两丝杆支撑座之间的丝杆上设置有面板支撑架，所述面板支撑架通过丝杆副A15与丝杆10连接，可随丝杆的转动沿丝杆左右移动，所述底座B7上两丝杆支撑座之间横向开设有滑轨9，供面板支撑座沿底座横向运动；所述面板纵向运动控制机构包括从下至上设置在面板支撑座上方的升降板A13、升降板B22和升降板C27，底部升降板A13和顶部升降板C27周向通过若干支撑柱连接，顶部升降板C27上端设有丝杆步进电机28，丝杆步进电机28底输出端穿过升降板C27后与中部升降板B22通过丝杆副B26连接，升降板B22周向通过直线轴承23与支撑柱连接，面板25连接于升降板B22上，使得升降板B22可在丝杆步进电机28的带动下沿支撑柱上下滑动，进而带动面板25上下移动。所述面板支撑座包括位于升降板A13底部的两块垫块A和垫块B，垫块底部设有滑块12，所述滑块12与底板B7上的滑轨9相配合，丝杆10水平穿过两垫块并通过丝杆副A15与垫块连接，垫块可在丝杆带动下沿滑轨左右滑动。所述支撑柱与升降板A13和升降板C27之间通过卧式支撑固定，所述卧式支撑包括通过螺栓连接的两个对称夹块，夹块内侧形状与支撑柱外形尺寸相适应，将支撑柱加紧，夹块上纵向开孔后通过螺栓与升降板连接固定。所述底座A6的底板靠近摇杆1一侧与底座之间通过合页29连接，是的底座A6可手动调节倾斜角，底座A6侧板外侧通过突出于侧板的柱体与底座B7上连接的导向滑槽连接，当手动将底板绕合页转动到一定角本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型刀削面机器人，包括切削刀运动机构，面团面板运动机构、单片机控制机构和电源，其特征在于：所述切削刀运动机构包括削面电机和连接在电机输出端的曲柄滑块机构，所述削面电机通过电机架A固定在底座A上，所述底座A包括底板和垂直于底板的侧板，所述曲柄滑块机构包括一侧连接切削刀的摇杆、连杆和与削面电机输出轴连接的曲柄，所述摇杆另一侧与底座A侧板上端凸出杆体铰接，使得摇杆在曲柄的转动和连杆的传动下，在垂直于底座A侧边方向平面上做往复摆动，实现切削动作；所述面团面板运动机构包括设置于水平底座B上的面板横向运动控制机构和面板纵向运动控制机构，所述横向控制机构包括通过垂直于底座B的电机架B设置于底座B侧端的步进电机，步进电机输出端通过联轴器与丝杆连接，所述丝杆两端通过丝杆支撑座和轴承端盖固定在底座B上，两丝杆支撑座之间的丝杆上设置有面板支撑架，所述面板支撑架通过丝杆副A与丝杆连接，可随丝杆的转动沿丝杆左右移动，所述底座B7上两丝杆支撑座之间横向开设有滑轨，供面板支撑座沿底座横向运动；所述面板纵向运动控制机构包括从下至上设置在面板支撑座上方的升降板A、升降板B和升降板C，底部升降板A和顶部升降板C周向通过若干支撑柱连接，顶部升降板C上端设有丝杆步进电机，丝杆步进电机底输出端穿过升降板C后与中部升降板B通过丝杆副B连接，升降板B周向通过直线轴承与支撑柱连接，面板连接于升降板B上，使得升降板B可在丝杆步进电机的带动下沿支撑柱上下滑动，进而带动面板上下移动。...

【技术特征摘要】
1.一种新型刀削面机器人，包括切削刀运动机构，面团面板运动机构、单片机控制机构和电源，其特征在于：所述切削刀运动机构包括削面电机和连接在电机输出端的曲柄滑块机构，所述削面电机通过电机架A固定在底座A上，所述底座A包括底板和垂直于底板的侧板，所述曲柄滑块机构包括一侧连接切削刀的摇杆、连杆和与削面电机输出轴连接的曲柄，所述摇杆另一侧与底座A侧板上端凸出杆体铰接，使得摇杆在曲柄的转动和连杆的传动下，在垂直于底座A侧边方向平面上做往复摆动，实现切削动作；所述面团面板运动机构包括设置于水平底座B上的面板横向运动控制机构和面板纵向运动控制机构，所述横向控制机构包括通过垂直于底座B的电机架B设置于底座B侧端的步进电机，步进电机输出端通过联轴器与丝杆连接，所述丝杆两端通过丝杆支撑座和轴承端盖固定在底座B上，两丝杆支撑座之间的丝杆上设置有面板支撑架，所述面板支撑架通过丝杆副A与丝杆连接，可随丝杆的转动沿丝杆左右移动，所述底座B7上两丝杆支撑座之间横向开设有滑轨，供面板支撑座沿底座横向运动；所述面板纵向运动控制机构包括从下至上设置在面板支撑座上方的升降板A、升降板B和升降板C，底部升降板A和顶部升降板C周向通过若干支撑柱连接，顶部升降板C上端设有丝杆步进电机，丝杆步进电机底输出端穿过升降板C后与中部升降板B通过丝杆副B连接，升降板B周向通过直线轴承与支撑柱连接，面板连接于升降板B上，使得升降板B可在丝杆步进电机的带动下沿支撑柱上下滑动，进而带动面板上下移动。2.如...

【专利技术属性】
技术研发人员：任军，吴正虎，刘新宇，严子成，游颖，苏业环，
申请(专利权)人：湖北工业大学，
类型：新型
国别省市：湖北,42