一种节点监测装置的投放和回收方法及系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种节点监测装置的投放和回收方法，所述方法应用于信息控制中心设备、监测装置和无人设备，所述信息控制中心设备、所述监测装置和所述无人设备之间均通过通信连接，包括：所述信息控制中心设备发送第一指令至无人设备，所述无人设备夹持所述监测装置，并将所述监测装置移动至第一位置；所述信息控制中心设备发送第二指令至无人设备，所述无人设备夹持所述监测装置，并将所述监测装置移动至第二位置。

A Method and System for Placement and Recovery of Node Monitoring Device

The invention discloses a method for putting in and recovering node monitoring device, which is applied to information control center equipment, monitoring device and unmanned equipment. The information control center equipment, the monitoring device and the unmanned equipment are all connected by communication, including: the information control center equipment sends the first instruction to the unmanned equipment, and the unmanned equipment clamps the unmanned equipment. The monitoring device moves the monitoring device to the first position, and the information control center device sends a second instruction to the unmanned device, which clamps the monitoring device and moves the monitoring device to the second position.

【技术实现步骤摘要】
一种节点监测装置的投放和回收方法及系统
本专利技术涉及水质监测
，尤其涉及一种节点监测装置的投放和回收方法及系统。
技术介绍
近年来，随着社会经济的发展及工业化和城市化进程的加快，水资源污染问题日益严重，已经对人类生存环境构成极大威胁。基于“预防为主，防治结合”的治污理念，我们不仅要在水质污染后进行污染治理，更为重要的是做到对水质的实时监测，及时了解水质的情况，确保水质安全，避免水质受到不可挽回的污染。目前，水质监测方案主要有以下几种：一、采用实验室的传统分析方式，如分光光度法、液相色谱法等。这需要人员先去目的地进行采样，然后运送会实验室使用专用设备进行分析，不但效率低成本高，还不能保证检测结果的实时性。二、采用大型自动监测系统，包含监控中心和若干监控子站，能够实现连续自动监测并远程传输数据，然而因为监测点固定所以监测范围有限，监控站的建设和通讯电缆的铺设也需要大量的成本。另外，还有采用便携式监测仪进行检测的水质监测方式。这种方式虽然不用运输水样，但需要人工将检测仪运送到需要水质监测的位置，当检测水源的时候，如果水源位置较为偏远，此时人工将检测仪运送至偏远地区和从偏远地区回收都会导致人工成本大幅升高，且工人的安全难以得到保障。
技术实现思路
本专利技术提供一种节点监测装置的投放和回收方法及系统，利用无人设备将监测装置投放和回收。本专利技术一方面提供一种节点监测装置的投放和回收方法，所述方法应用于信息控制中心设备、监测装置和无人设备，所述信息控制中心设备、所述监测装置和所述无人设备之间均通过通信连接，包括：所述信息控制中心设备发送第一指令至无人设备，所述无人设备夹持所述监测装置，并将所述监测装置移动至第一位置；所述信息控制中心设备发送第二指令至无人设备，所述无人设备夹持所述监测装置，并将所述监测装置移动至第二位置。在一种可实施方式中，所述信息控制中心设备发送第一指令至无人设备，包括：所述信息控制中心设备通过定位系统定位获取所述监测装置的初始位置，并读取所述监测装置的第一装置信息；将所述初始位置和所述第一装置信息处理得到第一指令，将所述第一指令发送至无人设备。在一种可实施方式中，所述无人设备夹持所述监测装置，并将所述监测装置移动至第二位置，包括：所述无人设备接收并处理所述第一指令；所述无人设备移动至包括所述初始位置的第一区域；所述无人设备在所述第一区域搜索第二装置并读取第二装置信息；所述无人设备判断所述第一装置信息与所述第二装置信息是否相同；如果所述第一装置信息与第二装置信息相同，所述无人设备将所述第二装置移动至第二位置。在一种可实施方式中，所述方法包括：如果所述第一装置信息与第二装置信息不同，所述无人设备将所述第二装置信息发送至信息控制中心设备；所述信息控制中心设备记录所述第二装置信息。在一种可实施方式中，所述方法还包括：如果所述第一装置信息与第二装置信息不同，所述无人设备在包含所述第一区域的第二区域通过视觉识别搜索第三装置，并读取第三装置信息；所述无人设备判断所述第一装置信息与第三装置信息是否相同；如果所述第一装置信息与第三装置信息相同，所述无人设备将所述第三装置移动至第二位置。在一种可实施方式中，所述方法还包括：所述监测装置发送故障指令至所述信息控制中心设备；所述信息控制中心设备发送第三指令至所述无人设备；所述无人设备夹持所述监测装置，并将所述监测装置移动至第三位置。本专利技术另一方面提供一种节点监测装置的投放和回收系统，包括信息控制中心设备、监测装置和无人设备，所述信息控制中心设备、所述监测装置和所述无人设备之间均通过通信连接；所述信息控制中心设备包括：指令发送模块，用于发送第一指令至无人设备；所述指令发送模块，进一步用于发送第二指令至无人设备；所述无人设备包括：夹持移动模块：用于夹持所述监测装置，并将所述监测装置移动至第一位置；所述夹持移动模块：用于夹持所述监测装置，并将所述监测装置移动至第二位置。在一种可实施方式中，所述指令发送模块包括：定位读取单元，用于设备通过GPS定位获取所述监测装置的初始位置，并读取所述监测装置的第一装置信息；处理发送单元，用于将所述初始位置和所述第一装置信息处理得到第一指令，将所述第一指令发送至无人设备。在一种可实施方式中，所述夹持移动模块包括：接收处理单元，用于接收并处理所述第一指令；移动单元：用于移动至包括所述初始位置的第一区域；搜索读取单元：用于无人设备在所述第一区域搜索第二装置并读取第二装置信息；判断信息单元：用于判断所述第一装置信息与所述第二装置信息是否相同；判断移动单元：用于如果所述第一装置信息与第二装置信息相同，所述无人设备将所述第二装置移动至第二位置。在一种可实施方式中，所述无人设备包括：判断发送模块，用于如果所述第一装置信息与第二装置信息不同，所述无人设备将所述第二装置信息发送至信息控制中心设备；所述信息控制中心设备还包括：记录模块，用于记录所述第二装置信息。在一种可实施方式中，所述无人设备还包括：搜索识别模块：用于如果所述第一装置信息与第二装置信息不同，所述无人设备在包含所述第一区域的第二区域通过视觉识别搜索第三装置，并读取第三装置信息；所述判断信息单元，进一步用于所述无人设备判断所述第一装置信息与第三装置信息是否相同；所述判断移动单元，进一步用于如果所述第一装置信息与第三装置信息相同，所述无人设备将所述第三装置移动至第二位置。在一种可实施方式中，所述监测装置包括：故障发送模块：用于所述监测装置发送故障指令至所述信息控制中心设备；所述指令发送模块，进一步用于所述信息控制中心设备发送第三指令至所述无人设备；所述夹持移动模块，进一步用于所述无人设备夹持所述监测装置，并将所述监测装置移动至第三位置。本专利技术实施例提供了一种节点监测装置的投放和回收方法和系统，通过无人机的GPS定位和视觉识别系统，能够将监测装置投放至偏远地区，并将监测装置安全回收，减少了人工成本，提高了检测效率，同时避免了监测装置长时间留在水源地导致的环境污染。附图说明图1示出了本专利技术实施例一种节点监测装置的投放和回收方法的网络拓扑图。图2示出了本专利技术实施例节点监测装置的投放和回收方法的整体流程图。图3示出了本专利技术实施例一种节点监测装置的投放和回收系统的系统示意图。具体实施方式为使本专利技术的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而非全部实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。图1示出了本专利技术实施例一种节点监测装置的投放和回收方法的网络拓扑图。参见图1，本专利技术实施例提供一种节点监测装置的投放和回收方法，包括有一信息控制中心设备101、若干无人设备103和若干监测装置102。信息控制中心设备101、监测装置102和无人设备103之间均通过通信连接。其中，信息控制中心设备101可以选择为云服务器。监测装置102的数量可根据需要实际需要监测的水域大小和需要监测的水域密度进行调整。如一种实施例中，需要进行水质监测的水域面积为50m2，根据需要判断监测装置的投放密度为每10m2投放1个，则选择在该水域面积本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种节点监测装置的投放和回收方法，其特征在于，所述方法应用于信息控制中心设备、监测装置和无人设备，所述信息控制中心设备、所述监测装置和所述无人设备之间均通过通信连接，包括：所述信息控制中心设备发送第一指令至无人设备，所述无人设备夹持所述监测装置，并将所述监测装置移动至第一位置；所述信息控制中心设备发送第二指令至无人设备，所述无人设备夹持所述监测装置，并将所述监测装置移动至第二位置。

【技术特征摘要】
1.一种节点监测装置的投放和回收方法，其特征在于，所述方法应用于信息控制中心设备、监测装置和无人设备，所述信息控制中心设备、所述监测装置和所述无人设备之间均通过通信连接，包括：所述信息控制中心设备发送第一指令至无人设备，所述无人设备夹持所述监测装置，并将所述监测装置移动至第一位置；所述信息控制中心设备发送第二指令至无人设备，所述无人设备夹持所述监测装置，并将所述监测装置移动至第二位置。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述信息控制中心设备发送第一指令至无人设备，包括：所述信息控制中心设备通过定位系统定位获取所述监测装置的初始位置，并读取所述监测装置的第一装置信息；将所述初始位置和所述第一装置信息处理得到第一指令，将所述第一指令发送至无人设备。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述无人设备夹持所述监测装置，并将所述监测装置移动至第二位置，包括：所述无人设备接收并处理所述第一指令；所述无人设备移动至包括所述初始位置的第一区域；所述无人设备在所述第一区域搜索第二装置并读取第二装置信息；所述无人设备判断所述第一装置信息与所述第二装置信息是否相同；如果所述第一装置信息与第二装置信息相同，所述无人设备将所述第二装置移动至第二位置。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法包括：如果所述第一装置信息与第二装置信息不同，所述无人设备将所述第二装置信息发送至信息控制中心设备；所述信息控制中心设备记录所述第二装置信息。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：如果所述第一装置信息与第二装置信息不同，所述无人设备在包含所述第一区域的第二区域通过视觉识别搜索第三装置，并读取第三装置信息；所述无人设备判断所述第一装置信息与第三装置信息是否相同；如果所述第一装置信息与第三装置信息相同，所述无人设备将所述第三装置移动至...

【专利技术属性】
技术研发人员：张望，陈智勇，李佳乐，洪焕，李博，
申请(专利权)人：宁波高新区阶梯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33