一种惯性器件跨条纹动态启动的方法技术

本发明专利技术公开了一种惯性器件跨条纹动态启动的方法，包括以下步骤：根据角速度基准的输出角速度Oref初步判断主启动陀螺的条纹级数n；根据主启动陀螺的原始输出角速度Om的符号数S和角速度基准的输出角速度Oref，确定主启动陀螺的准确的条纹级数n＇；根据角速度基准的输出角速度Oref、主启动陀螺的原始输出角速度Om以及准确的主启动陀螺的条纹级数n＇，对主启动陀螺的原始输出角速度Om进行修正，并修正为O'm。无需提前获得角速度基准与主启动陀螺陀螺之间的轴系夹角，只需将角速度基准的输出角速度Oref与主启动陀螺的原始输出角速度Om的符号数S相结合准确判断主启动陀螺的准确的条纹级数n＇，不会造成主启动陀螺条纹位置判断失误，引起主启动陀螺故障。

A Method of Dynamic Starting of Inertial Devices across Fringes

The invention discloses a method for dynamic startup of inertial devices across fringes, which includes the following steps: the fringe series N of the main startup gyro is preliminarily judged according to the output angular velocity Oref of the angular velocity reference; the accurate fringe series n'of the main startup gyro is determined according to the symbol number S of the original output angular velocity Om of the main startup gyro and the output angular velocity Oref of the angular velocity reference; The reference output angular velocity Oref, the original output angular velocity O m of the main startup gyro and the exact fringe series n'of the main startup gyro are corrected to the original output angular velocity O m of the main startup gyro and revised to O'm. It is not necessary to get the angle between the angular velocity reference and the main startup gyro in advance. Only by combining the output angular velocity Oref of the angular velocity reference with the symbol number S of the original output angular velocity Om of the main startup gyro, the exact fringe series n'of the main startup gyro can be accurately judged, which will not cause the misjudgement of the fringe position of the main startup gyro and lead to the fault of the main startup gyro.

【技术实现步骤摘要】
一种惯性器件跨条纹动态启动的方法
本专利技术涉及惯性器件领域，具体涉及一种惯性器件跨条纹动态启动的方法。
技术介绍
基于干涉原理的惯性器件，如干涉式光纤陀螺仪、原子陀螺仪等，均存在跨条纹启动的问题。一般情况下，干涉条纹如图1所示。干涉曲线呈余弦形式，一般情况下，闭环干涉型惯性器件选择π/2偏置点为其工作点，[-Ω3π,Ω3π]为其单调工作区间。通常情况下，当陀螺的启动角速率Ωs在单调工作区间时，陀螺输出的角速率正常；当陀螺的启动角速率Ωs超过单调工作区间时，陀螺输出的角速率不正常。假设不考虑陀螺的固有零偏，Nπ为陀螺在输入角速率为Ωπ时的输出值，则输入角速率为-Ωπ时的输出值为-Nπ。输入角速率范围为[-Ω3π,Ω3π]，则陀螺的输出情况如图1所示。因此，为了保证陀螺能够在全角速率范围内(包括启动角速率大于Ωπ的情况)正常启动，现有的惯性器件增加了一个角速率基准，“告诉”待启动的陀螺当前的角速率位置。这里假定量程较小的陀螺为“主启动陀螺”，将另外一个量程较大的角速率信息提供者称为“角速率基准”。现有的设计中，角速率基准要足够准确，且事先已知与待启动陀螺的轴系夹角，否则如果启动角速率值本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种惯性器件跨条纹动态启动的方法，其特征在于，包括以下步骤：根据角速度基准的输出角速度Oref初步判断主启动陀螺的条纹级数n；根据所述主启动陀螺的原始输出角速度Om的符号数S和所述角速度基准的输出角速度Oref，确定所述主启动陀螺的准确的条纹级数n＇；根据所述角速度基准的输出角速度Oref、主启动陀螺的原始输出角速度Om以及准确的主启动陀螺的条纹级数n＇，对所述主启动陀螺的原始输出角速度Om进行修正，并修正为O'm。

【技术特征摘要】
1.一种惯性器件跨条纹动态启动的方法，其特征在于，包括以下步骤：根据角速度基准的输出角速度Oref初步判断主启动陀螺的条纹级数n；根据所述主启动陀螺的原始输出角速度Om的符号数S和所述角速度基准的输出角速度Oref，确定所述主启动陀螺的准确的条纹级数n＇；根据所述角速度基准的输出角速度Oref、主启动陀螺的原始输出角速度Om以及准确的主启动陀螺的条纹级数n＇，对所述主启动陀螺的原始输出角速度Om进行修正，并修正为O'm。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据角速度基准的输出角速度Oref初步判断主启动陀螺的条纹级数n，具体包括以下步骤：根据角速度基准的输出角速度Oref的范围，(2n-1)Ωπ＜Oref＜(2n+1)Ωπ，初步判断主启动陀螺的条纹级数n。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述主启动陀螺的原始输出角速度Om的符号数S和所述角速度基准的输出角速度Oref，确定所述主启动陀螺的准确的条纹级数n＇，具体包括以下步骤：当所述符号数S为0时，判断所述主启动陀螺的原始输出角速度Om为正，且n＇＝n；当所述符号数S为1时，判断所述主启动陀螺的原始输出角速度Om为负，且n＇＝n+1。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述角速度基准的输出角速度Oref、主启动陀螺的原始输出角速度Om以及准确的主启动陀螺的条纹级数n＇，对所述主启动陀螺的原始输出角速度Om进行修正，并修正为O'm，具体包括以下步骤：当-2nΩπ＜Oref＜2(n+1)Ωπ，且所述符号数S为0时，将所述主启动陀螺的原始输出角速度Om修正为O'm，且O'm＝Om+2nΩπ；当-2nΩπ＜Oref＜2(n+1)Ωπ，且所述符号数S为1时，将所述主启动陀螺的原始输出角速度Om修正为O'm，且O'm＝Om+2(n+1)Ωπ。5.如权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁慧铮，陆俊清，李星善，葛仲浩，何健伟，
申请(专利权)人：湖北航天技术研究院总体设计所，
类型：发明
国别省市：湖北,42