一种蓄电池盒倒灰机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种蓄电池盒倒灰机，包括机架、皮带传输带，机架顶部安装有竖直气缸，机架内安装有齿轮齿条机构和90°翻转架，90°翻转架由左门型立板、右门型立板、前固定立板和后固定立板围成，竖直气缸带动齿轮齿条机构的齿条上下移动，并通过齿轮齿条机构的齿轮带动90°翻转架绕铰接轴进行90°翻转；前固定立板的前方设置有水平气缸，前固定立板与后固定立板之间设置有夹紧立板，水平气缸带动夹紧立板在导向柱的导向作用下前后运动，并结合后固定立板将蓄电池盒夹紧或松开。翻转架的运动采用水平气缸、蓄电池盒的夹紧采用竖直气缸，水平气缸同时用于蓄电池盒抖动的动力来源，显著提高了生产效率，确保铅灰倾倒干净。

A kind of ash duster for storage battery box

The utility model discloses a storage battery box duster, which comprises a rack and belt conveyor belt, a vertical cylinder installed at the top of the rack, a gear rack mechanism and a 90 degree overturning frame installed in the rack, and a 90 degree overturning frame surrounded by a left door vertical plate, a right door vertical plate, a front fixed vertical plate and a rear fixed vertical plate. The vertical cylinder drives the rack and pinion mechanism to move up and down and through gears. The gear of rack mechanism drives the 90 degree overturning frame to turn around the hinge axis at 90 degrees; the front of the front fixed vertical plate is provided with horizontal cylinder, and the front fixed vertical plate and the rear fixed vertical plate are provided with clamping vertical plate. The horizontal cylinder drives the clamping vertical plate to move forward and backward under the guidance of the guide column, and clamps or loosens the battery box with the back fixed vertical plate. Horizontal cylinder and vertical cylinder are used to clamp the overturning frame. Horizontal cylinder is also used as the power source of the battery box jitter, which significantly improves the production efficiency and ensures the clean dumping of lead ash.

【技术实现步骤摘要】
一种蓄电池盒倒灰机
本技术涉及电池生产制造设备
，具体涉及一种用于将蓄电池盒内残留的铅灰倾倒出来的装置。
技术介绍
蓄电池在生产过程中，在蓄电池盒内会残留部分铅灰，通常需要人工进行倾倒，生产效率低，且需要操作人员佩戴口罩，不利于人体健康。如果不将蓄电池盒内的铅灰倾倒出来，极易造成蓄电池短路。
技术实现思路
本技术旨在提供一种蓄电池盒的铅灰倾倒机，能自动将蓄电池盒内的残留的铅灰倾倒出来，提高生产效率。为此，本技术所采用的技术方案为：一种蓄电池盒倒灰机，包括机架，还包括横向穿过机架并用于输送蓄电池盒的皮带传输带，所述机架顶部安装有竖直气缸，机架内安装有齿轮齿条机构和90°翻转架，90°翻转架位于皮带传输带的正上方，并通过后端的铰接轴铰接安装，所述90°翻转架由左门型立板、右门型立板、前固定立板和后固定立板围成，所述竖直气缸带动齿轮齿条机构的齿条上下移动，并通过齿轮齿条机构的齿轮带动90°翻转架绕铰接轴进行90°翻转；所述前固定立板的前方设置有水平气缸，前固定立板与后固定立板之间设置有夹紧立板，水平气缸带动夹紧立板在导向柱的导向作用下前后运动，并结合后固定立板将蓄电池盒夹紧或松开。作为上述方案的优选，所述竖直气缸配备有时间控制器，当90°翻转架翻转到位后，时间控制器控制竖直气缸在较短行程范围内的往复伸缩，从而控制齿轮齿条机构的往复正反转，以实现蓄电池盒的抖动。增设抖动功能，将附着在蓄电池盒内壁上的铅灰抖落并进行倾倒，确保铅灰倾倒干净。进一步，在皮带传输带上靠近机架的左侧设置有红外传感器，在皮带传输带上靠近机架的右侧设置有出料导向机构。配备有红外传感器用于检测是否有工件进入，并反馈给控制系统启动竖直气缸；配备出料导向机构用于为蓄电池盒导向，确保工件准确定位后再通过机械手抓取工件。更进一步，所述出料导向机构由前后对称设置的两导向板组成，两导向板形成的开口宽度在入口位置处最大，其余位置处的开口宽度与蓄电池盒的高度一致。出料导向机构结构简单可靠，为蓄电池盒的出料导向限位，使蓄电池盒顺利进入出料导向机构内，由于蓄电池盒的开口朝向后方，所以出料导向机构其余位置处的开口宽度与蓄电池盒的高度一致。本技术的有益效果：通过皮带传输带将蓄电池盒输送到翻转位置，再通过水平气缸带动夹紧立板向后运动，并结合后固定立板将蓄电池盒夹紧，最后由竖直气缸通过齿轮齿条机构带动90°翻转架带动蓄电池盒进行翻转，从而将蓄电池盒内的铅灰倾倒出来。翻转架的运动采用水平气缸、蓄电池盒的夹紧采用竖直气缸，水平气缸同时用于蓄电池盒抖动的动力来源，方便布置，确保铅灰倾倒干净，显著提高了生产效率，避免对操作人员健康造成影响。附图说明图1是本技术的结构示意图。图2是图1的左视图。图3是本技术中90°翻转架翻转到位的状态。图4是出料导向机构的俯视图。具体实施方式下面通过实施例并结合附图，对本技术作进一步说明：结合图1—图3所示，一种蓄电池盒倒灰机，主要由皮带传输带1、竖直气缸2、齿轮齿条机构3、90°翻转架4、水平气缸5、导向柱6、夹紧立板7、机架8、铰接轴9、保护垫10、时间控制器11、红外传感器12、出料导向机构13组成。皮带传输带1用于输送蓄电池盒，皮带传输带1横向穿过机架8，蓄电池盒由左向右被输送到机架8内。皮带传输带1由电机驱动。机架8顶部安装有竖直气缸2，机架8内安装有齿轮齿条机构3和90°翻转架4。90°翻转架4位于皮带传输带1的正上方，并通过后端的铰接轴9铰接安装。90°翻转架4由左门型立板4a、右门型立板4b、前固定立板4c和后固定立板4d围成，左门型立板4a、右门型立板4b的底部缺口正好供蓄电池盒通过，蓄电池盒进入时，开口朝向后方，当翻转90°时，开口朝向下方，便于蓄电池盒内的铅灰倒出。竖直气缸2带动齿轮齿条机构3的齿条3a上下移动，并通过齿轮齿条机构3的齿轮3b带动90°翻转架4绕铰接轴9进行90°翻转。前固定立板4c的前方设置有水平气缸5，前固定立板4c与后固定立板4d之间设置有夹紧立板7，水平气缸5带动夹紧立板7在导向柱6的导向作用下前后运动，并结合后固定立板4d将蓄电池盒夹紧或松开。最好是，导向柱6共两根，在水平气缸5的左右两侧对称设置，导向柱6的后端固定在夹紧立板7上，导向柱6的前端穿过前固定立板4c。另外，后固定立板4d的前壁上、夹紧立板7的后壁上分别设置有保护垫10。竖直气缸2配备有时间控制器11，当90°翻转架4翻转到位后，时间控制器11控制竖直气缸2在较短行程范围内的往复伸缩，从而控制齿轮齿条机构3的往复正反转，以实现蓄电池盒的抖动。在皮带传输带1上靠近机架8的左侧设置有红外传感器12，在皮带传输带1上靠近机架8的右侧设置有出料导向机构13。最好是，如图4所示，出料导向机构13由前后对称设置的两导向板组成，两导向板形成的开口宽度在入口位置处最大，其余位置处的开口宽度与蓄电池盒的高度一致。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种蓄电池盒倒灰机，包括机架(8)，其特征在于：还包括横向穿过机架(8)并用于输送蓄电池盒的皮带传输带(1)，所述机架(8)顶部安装有竖直气缸(2)，机架(8)内安装有齿轮齿条机构(3)和90°翻转架(4)，90°翻转架(4)位于皮带传输带(1)的正上方，并通过后端的铰接轴(9)铰接安装，所述90°翻转架(4)由左门型立板(4a)、右门型立板(4b)、前固定立板(4c)和后固定立板(4d)围成，所述竖直气缸(2)带动齿轮齿条机构(3)的齿条(3a)上下移动，并通过齿轮齿条机构(3)的齿轮(3b)带动90°翻转架(4)绕铰接轴(9)进行90°翻转；所述前固定立板(4c)的前方设置有水平气缸(5)，前固定立板(4c)与后固定立板(4d)之间设置有夹紧立板(7)，水平气缸(5)带动夹紧立板(7)在导向柱(6)的导向作用下前后运动，并结合后固定立板(4d)将蓄电池盒夹紧或松开。

【技术特征摘要】
1.一种蓄电池盒倒灰机，包括机架(8)，其特征在于：还包括横向穿过机架(8)并用于输送蓄电池盒的皮带传输带(1)，所述机架(8)顶部安装有竖直气缸(2)，机架(8)内安装有齿轮齿条机构(3)和90°翻转架(4)，90°翻转架(4)位于皮带传输带(1)的正上方，并通过后端的铰接轴(9)铰接安装，所述90°翻转架(4)由左门型立板(4a)、右门型立板(4b)、前固定立板(4c)和后固定立板(4d)围成，所述竖直气缸(2)带动齿轮齿条机构(3)的齿条(3a)上下移动，并通过齿轮齿条机构(3)的齿轮(3b)带动90°翻转架(4)绕铰接轴(9)进行90°翻转；所述前固定立板(4c)的前方设置有水平气缸(5)，前固定立板(4c)与后固定立板(4d)之间设置有夹紧立板(7)，水平气缸(5)带动夹紧立板(7)在导向...

【专利技术属性】
技术研发人员：白强，朱兴强，黄定伟，郭定祥，刘远忠，
申请(专利权)人：重庆裕祥新能源电池有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆,50