一种四象限运行液压电机泵制造技术

本发明专利技术涉及液压电机泵技术领域，尤其是涉及一种四象限运行液压电机泵。其特点是包括主轴，主轴上压装有电机转子，主轴通过第一轴承和第二轴承支撑安装在前壳体和后端盖上，马达转子通过鼓形花键联轴节与主轴连接，马达转子通过隔盘、马达定子、马达端盖、第三密封圈、第二密封圈、第一密封圈、第三螺钉和第三垫圈固定在前壳体中，电机定子压装在后壳体的内孔上，后端盖、第一端面密封垫、后壳体和第二端面密封垫通过固定在前壳体上，后封盖和后封盖密封圈固定在后端盖上，前封盖、第一前封盖密封圈、第二前封盖密封圈固定在前壳体上。其具有静音、高效节能、高功率密度、调速性能好、结构紧凑且无外泄漏等优点。特别适用于具有位势负载特性和正反转切换较频繁的场合。

A Four Quadrant Operating Hydraulic Motor Pump

The invention relates to the technical field of hydraulic motor pump, in particular to a four-quadrant operation hydraulic motor pump. The main shaft is equipped with motor rotors, which are supported by the first bearing and the second bearing. The motor rotors are connected with the main shaft through the drum spline coupling. The motor rotors are fixed in front of the main shaft through the diaphragm, the motor stator, the motor end cover, the third seal ring, the second seal ring, the first seal ring, the third screw and the third washer. In the case, the stator of the motor is pressed on the inner hole of the rear shell, and the back cover, the first end seal gasket, the back shell and the second end seal gasket are fixed on the front shell, the back cover and the back cover seal ring are fixed on the back cover, and the front cover, the first front cover seal ring and the second front cover seal ring are fixed on the front shell. It has the advantages of silence, high efficiency, energy saving, high power density, good speed regulation performance, compact structure and no leakage. It is especially suitable for situations with potential load characteristics and frequent forward and reverse switching.

【技术实现步骤摘要】
一种四象限运行液压电机泵
本专利技术涉及液压电机泵
，尤其是涉及一种四象限运行液压电机泵。
技术介绍
随着高端液压装备的发展，在一些特定环境中，对液压动力单元的性能也提出了新的要求。如航空航天器中对体积、重量、功率密度的要求，市政工程等机械设备中对噪声的要求，液压机器人中对紧凑结构的要求等。在这样的背景下，电机泵作为一种高度集成化的液压动力单元，成为了新的发展潮流。目前国内外采用电机和液压泵集成/结构融合的电机泵产品以及专利，基本都是三相异步电机与叶片泵、内啮合齿轮泵或柱塞泵之间的结构融合，调速性能差或者无法调速，也有部分专利采用永磁伺服电机与液压泵集成，速度可调但无法做到正反转工况切换，无制动功能，另外其油液冷却方式一般是将电机浸泡在冷却液中，额外增加气隙粘性损耗，降低液压电机泵的总效率。
技术实现思路
本专利技术的目的在于避免现有技术的缺陷而提供一种四象限运行液压电机泵，有效解决了现有技术存在的问题。为实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为：所述的一种四象限运行液压电机泵，其特点是包括主轴，主轴上压装有电机转子，主轴通过第一轴承和第二轴承支撑安装在前壳体和后端盖上，马达转子通过鼓形花键联轴节与主轴连接，马达转子通过隔盘、马达定子、马达端盖、第三密封圈、第二密封圈、第一密封圈、第三螺钉和第三垫圈固定在前壳体中，电机定子压装在后壳体的内孔上，后端盖、第一端面密封垫、后壳体和第二端面密封垫通过第四螺钉、第四垫圈固定在前壳体上，后封盖和后封盖密封圈通过第五螺钉、第五垫圈固定在后端盖上，前封盖、第一前封盖密封圈、第二前封盖密封圈通过第一螺钉、第一垫圈、第二螺钉、第二垫圈固定在前壳体上。所述的主轴与第一轴承、第二轴承结合的外侧分别设有第一单向唇形密封圈、第二单向唇形密封圈、挡圈、密封圈压盖，主轴与外壳体之间还设置有双向唇形密封圈和弹簧挡圈，所述的第二单向唇形密封圈通过第六螺钉安装在后端盖上，所述的后壳体上还设置有电机盒和第一吊环，所述的前壳体上设置有第二吊环。所述的前壳体上设置有第一油口、第二油口、第一配流孔、第二配流孔、前壳体冷却油进口、前壳体冷却油出口、排气孔、前壳体冷却流道和前壳体环形腔，前壳体冷却油出口与排气孔分别设置于前壳体上方的相邻两侧面，前壳体冷却流道在前壳体内设置为九个，前壳体环形腔一侧由前封盖、第一前封盖密封圈、第二前封盖密封圈密封，前壳体环形腔与前壳体冷却油进口相通。所述的后壳体上设置有内孔、穿线孔、卸油槽、第二泄油口和后壳体冷却流道，后壳体冷却流道设置为九个，后壳体正上方不开设流道，后壳体最底面流道为半开型，用于设置第二卸油口和卸油槽，第二卸油口与卸油槽相通。所述的主轴上设置有第一中心孔、第二中心孔、配流轴、内花键、卸油孔和出油孔，其中出油孔为双排侧位均布在主轴上，卸油孔通过第二中心孔与马达端盖上第一卸油口相通。所述的后端盖上设有后端盖冷却流道、后端盖环形腔、后端盖流道，所述的后端盖冷却流道设置为九个，后端盖流道沟通后端盖环形腔和后端盖冷却流道，后端盖环形腔一侧由后封盖和后封盖密封圈密封。所述的前壳体、后壳体、后端盖和前封盖均为十棱柱式结构，前壳体、后壳体、后端盖和前封盖上的九个冷却流道一一对应。本专利技术的有益效果是：所述的一种四象限运行液压电机泵，其结合电机与马达的工作性能，将永磁伺服电机、摆线马达从结构上集成为一体，采用三段式结构封装，便于拆装和更换轴承、密封圈等零件。当处于泵工况时，电机泵电动运行，输出高压油；当处于马达工况时，电机泵反转制动，可再生发电运行，两种模式可频繁切换。整机采用的是液压油冷却，不同之处在于：壳体开设独立冷却流道，冷却油从壳体进入，经过空心主轴，从壳体内部开设的流道流出，与外部电机油泵组、油箱构成冷却循环系统。冷却油不进入电机定转子之间的气隙中，不仅去除了风扇，避免机械噪声，更有效避免气隙粘性损耗，效率相对较高。本专利技术具有静音、高效节能、功率密度较高、调速性能好、结构紧凑、无外泄漏等优点。电机泵四象限运行，不仅可以将电能转化为液压能，提供高压油满足负载工况，又可再生发电运行，不仅具有良好的制动效果，又有将动能转化为电能，向电网送电而达到回收能量的效果。特别适用于具有位势负载特性和正反转切换较频繁的场合。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本专利技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本专利技术剖视结构示意图；图2为本专利技术图1中的前壳体剖视结构示意图；图3为本专利技术图2中A-A处的剖视结构示意图；图4为本专利技术图1的后壳体剖视结构示意图；图5为本专利技术图1的主轴剖视结构示意图；图6为本专利技术图1的后端盖剖视结构示意图。图中所示：1.前壳体；1a.第一油口；1b.第二油口；1c.前壳体冷却油进口；1d.排气孔；1e.前壳体环形腔；1f.前壳体冷却油出口；1g.第一配流孔；1h.第二配流孔；1j.前壳体冷却流道；2.第一前端盖密封圈；3.前端盖；4.第二前端盖密封圈；5.第一密封圈；6.第二密封圈；7.马达定子；8.马达转子；9.隔盘；10.鼓形花键联轴节；11.马达端盖；11a.第一卸油口；12.第三螺钉；13.第三垫圈；14.第三密封圈；15.第二螺钉；16.第二垫圈；17.第一垫圈；18.第一螺钉；19.双向唇形密封圈；20.第一单向唇形密封圈；21.挡圈；22.第一轴承；23.电机定子；24.电机转子；25.第一端面密封垫；26.第四垫圈；27.第四螺钉；28.后端盖；28a.后端盖冷却流道；28b.后端盖流道；28c.后端盖环形腔；29.后封盖密封圈；30.后封盖；31.第二轴承；32.第六螺钉；33.第二单向唇形密封圈；34.密封压盖；35.第五螺钉；36.第五垫圈；37.第一吊环；38.电机盒；39.后壳体；39a.内孔；39b.穿线孔；39c.卸油槽；39d.第二卸油口；39e.后壳体冷却流道；40.第二端面密封垫；41.主轴；41a.第一中心孔；41b.出油孔；41c.卸油孔；41d.第二中心孔；41e.配流轴；41f.内花键；42.弹簧挡圈；43.第二吊环。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本专利技术，并非用于限定本专利技术的范围。如图1至6所示，所述的一种四象限运行液压电机泵，其特点是包括主轴41，主轴41上压装有电机转子24，主轴41通过第一轴承22和第二轴承31支撑安装在前壳体1和后端盖30上，马达转子8通过鼓形花键联轴节10与主轴41连接，马达转子8通过隔盘9、马达定子7、马达端盖11、第三密封圈14、第二密封圈6、第一密封圈5、第三螺钉12和第三垫圈13固定在前壳体1中，电机定子23压装在后壳体39的内孔上，后端盖28、第一端面密封垫25、后壳体39和第二端面密封垫40通过第四螺钉26、第四垫圈27固定在前壳体1上，后封盖30和后封盖密封圈29通过第五螺钉35、第五垫圈36固定在后端盖39上，前封盖3、第一前封盖密封圈2、第二前封盖密封圈4通过第一螺钉17、第一垫圈18、第二螺钉15、第二垫圈16固定在前壳体39上。所述的主轴41与第一轴承22、第二轴承31结合的外侧分别设有第一单向唇形密封圈20、第二单向唇形密封圈33、挡圈21、密封圈压盖34，主轴41与前壳体1之间还设置有双向唇形本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种四象限运行液压电机泵，其特点是包括主轴，主轴上压装有电机转子，主轴通过第一轴承和第二轴承支撑安装在前壳体和后端盖上，马达转子通过鼓形花键联轴节与主轴连接，马达转子通过隔盘、马达定子、马达端盖、第三密封圈、第二密封圈、第一密封圈、第三螺钉和第三垫圈固定在前壳体中，电机定子压装在后壳体的内孔上，后端盖、第一端面密封垫、后壳体和第二端面密封垫通过第四螺钉、第四垫圈固定在前壳体上，后封盖和后封盖密封圈通过第五螺钉、第五垫圈固定在后端盖上，前封盖、第一前封盖密封圈、第二前封盖密封圈通过第一螺钉、第一垫圈、第二螺钉、第二垫圈固定在前壳体上。

【技术特征摘要】
1.一种四象限运行液压电机泵，其特点是包括主轴，主轴上压装有电机转子，主轴通过第一轴承和第二轴承支撑安装在前壳体和后端盖上，马达转子通过鼓形花键联轴节与主轴连接，马达转子通过隔盘、马达定子、马达端盖、第三密封圈、第二密封圈、第一密封圈、第三螺钉和第三垫圈固定在前壳体中，电机定子压装在后壳体的内孔上，后端盖、第一端面密封垫、后壳体和第二端面密封垫通过第四螺钉、第四垫圈固定在前壳体上，后封盖和后封盖密封圈通过第五螺钉、第五垫圈固定在后端盖上，前封盖、第一前封盖密封圈、第二前封盖密封圈通过第一螺钉、第一垫圈、第二螺钉、第二垫圈固定在前壳体上。2.如权利要求1所述的一种四象限运行液压电机泵，其特征在于：所述的主轴与第一轴承、第二轴承结合的外侧分别设有第一单向唇形密封圈、第二单向唇形密封圈、挡圈、密封圈压盖，主轴与外壳体之间还设置有双向唇形密封圈和弹簧挡圈，所述的第二单向唇形密封圈通过第六螺钉安装在后端盖上，所述的后壳体上还设置有电机盒和第一吊环，所述的前壳体上设置有第二吊环。3.如权利要求1所述的一种四象限运行液压电机泵，其特征在于：所述的前壳体上设置有第一油口、第二油口、第一配流孔、第二配流孔、前壳体冷却油进口、前壳体冷却油出口、排气孔、前壳体冷却流道和前壳体环形腔，前壳体...

【专利技术属性】
技术研发人员：冀宏，孙飞，陈乾鹏，张培珍，袁强，
申请(专利权)人：兰州理工大学，
类型：发明
国别省市：甘肃,62