防振装置以及双筒望远镜制造方法及图纸

本实用新型专利技术的目的在于提供一种能够提高双轴方向驱动时的磁传感器的位置检测精度的防振装置以及双筒望远镜。当将第1线圈(80)设为通电状态时，第1线圈(80)、第2线圈(85)、检测用磁铁(88)及Z轴用位置传感器(89)向X轴方向移动。当将第2线圈(85)设为通电状态时，第2线圈(85)及检测用磁铁(88)向Z轴方向移动，但第1线圈(80)及Z轴用位置传感器(89)不向Z轴方向移动。Z轴用位置传感器(89)配置于相对于第2线圈(85)隔开间隔的位置，检测用磁铁(88)配置于相对于Z轴用位置传感器(89)与第2驱动用磁铁(86)相反的一侧。Z轴用位置传感器(89)检测Z轴方向上的检测用磁铁(88)的位移量V。

Vibration-proof devices and binoculars

The aim of the utility model is to provide a vibration-proof device and a binocular telescope which can improve the position detection accuracy of the magnetic sensor when driven in a two-axis direction. When the first coil (80) is set to the electrified state, the first coil (80), the second coil (85), the magnet (88) for detection and the position sensor (89) for Z axis move towards the X axis. When the second coil (85) is electrified, the second coil (85) and the magnet (88) for detection move to the Z axis, but the position sensors (89) for the first coil (80) and Z axis do not move to the Z axis. The Z-axis position sensor (89) is arranged at the position relative to the interval of the second coil (85), and the detection magnet (88) is arranged on the opposite side of the position sensor (89) relative to the Z-axis and the magnet (86) used for the second drive. A position sensor (89) is used to detect the displacement V of the magnet (88) in the direction of the Z axis.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】防振装置以及双筒望远镜
本技术涉及一种向双轴方向驱动的防振装置以及双筒望远镜。
技术介绍
作为用于放大观察远景的光学像的光学观察装置，有具备沿左右方向并排的一对望远光学系统的双筒望远镜。并且，还已知有为了防止由手抖等振动引起的光学像的图像模糊，具备校正光学像的图像模糊的防振装置的光学观察装置。专利文献1中记载有一种双筒望远镜，其具备通过使一对正像棱镜分别绕正交的2个转动轴转动以校正间距方向及偏摆方向的图像模糊的防振装置。该双筒望远镜具备：中框，相对于框体转动自如地安装；一对内框，绕相对于中框正交的轴旋转自如地安装，且正像棱镜分别被固定；3个音圈马达，用于分别转动中框及一对内框；位置检测元件(磁传感器)；及控制部，控制音圈马达的驱动。音圈马达由分别嵌入于内框及中框的永久磁铁及与永久磁铁对向配置的中空状线圈构成，线圈的内部配置有位置检测元件。当电流在线圈流动时，永久磁铁移动且内框及中框分别绕转动轴转动。在专利文献1中记载的双筒望远镜中，配置于线圈的内部的位置检测元件输出检测相对于永久磁铁的线圈的位置的位置检测信号。控制部能够基于来自位置检测元件的位置检测信号，通过向消除图像模糊的方向转动正像棱镜来校正间距方向及偏摆方向的图像模糊。以往技术文献专利文献专利文献1：日本特开2015-143728号公报
技术实现思路
技术要解决的技术课题防振装置内置于双筒望远镜等的光学观察装置中，因此为了确保容纳空间、响应速度的高速化、以及提高便携性期望为小型、重量轻。然而，上述专利文献1的防振装置中，框体增大在框体与正像棱镜之间配置的中框及一对内框的量，并且驱动中框和一对内框，因此，需要3个音圈马达，难以实现轻量化及小型化。由此，本技术人开发出一种防振装置，其不使用正像棱镜而是使用第1反射部件及第2反射部件，将第1反射部件及第2反射部件中的一方固定而将另一方转动以进行间距方向的防振，左右并排一对保持这些第1反射部件及第2反射部件的保持部件，并通过转动保持部件来进行偏摆方向的防振。此外，本技术人在这种防振装置中，为了使需要进行偏摆方向的防振的一对保持部件绕第1转动轴转动，且使需要进行间距方向的防振的保持于保持部件的反射部件绕第2转动轴转动而研究了如下构成的防振装置，其具备：第1连杆部件，销连结于一对保持部件；第2连杆部件，绕与第2转动轴平行的第3转动轴转动自如地安装于第1连杆部件，且具有与另一方反射部件卡合以转动另一方反射部件的抵接部；及驱动装置，使第1连杆部件及第2连杆部件移动。驱动防振装置的驱动装置具备：第1音圈马达，使第1连杆部件向保持部件的排列方向移动；及第2音圈马达，使第2连杆部件绕第3转动轴转动，第1音圈马达的线圈固定于第1连杆部件，第2音圈马达的线圈固定于第2连杆部件。由此，能够仅由2个音圈马达来进行偏摆方向及间距方向的防振，能够实现防振装置及双筒望远镜的进一步轻量化及小型化。然而，尽管这种驱动装置能够实现防振装置及双筒望远镜的小型化、轻量化，但是由于第2连杆部件相对于第1连杆部件转动自如地安装，且通过第1音圈马达的驱动，第2音圈马达的线圈也成为与第1连杆部件一起移动。因此，如上述专利文献1，具有如下问题：在中空的线圈内部具备磁传感器时，通过第1音圈马达的驱动而导致用于第2音圈马达的位置检测的位置检测信号变动。因此，期待能够以良好的精度进行音圈马达的位置检测的驱动装置的结构。为了解决上述问题，本技术的目的在于提供一种能够提高双轴方向驱动时的磁传感器的位置检测精度的防振装置以及双筒望远镜。用于解决技术课题的手段为了实现上述目的，本技术的防振装置具备驱动装置、第1反射部件、第2反射部件、保持部件、以及连杆机构。驱动装置具备第1音圈马达、第2音圈马达、位置检测用磁铁及磁传感器，位置检测用磁铁位于在第1方向上相对于磁传感器与第2驱动用磁铁相反的一侧。第1音圈马达设置于第1驱动用磁铁及第1驱动用磁铁所产生的磁场内，且具有在通电时向第1方向驱动的第1线圈。第2音圈马达设置于第2驱动用磁铁及第2驱动用磁铁所产生的磁场内，且具有在通电时向与第1方向正交的第2方向驱动的第2线圈。位置检测用磁铁与第2线圈成为一体地移动。磁传感器配置于在第1方向上与第2线圈隔开间隔的位置，并检测第2方向上的位置检测用磁铁的位移量。第1反射部件相对于第1光轴倾斜地配置，将第1光轴偏转而作为第2光轴。第2反射部件相对于第2光轴倾斜地配置，将第2光轴偏转而作为与第1光轴平行的第3光轴。保持部件保持第1反射部件及第2反射部件，在包括第1光轴及第2光轴的平面内且绕与第1光轴或第3光轴交叉的第1转动轴转动自如地配置，该保持部件中，将第1反射部件及第2反射部件中的一方固定并保持，将另一方绕与包括第1光轴及第2光轴的平面垂直的第2转动轴转动自如地保持。连杆机构以将第1光轴彼此保持为平行的状态绕并排的一对保持部件的第1转动轴转动，及绕第1反射部件及第2反射部件的另一方的第2转动轴进行转动。连杆机构具备：第1连杆部件，具有销连结于一对保持部件的销连结部；及第2连杆部件，具有绕与第2转动轴平行的第3转动轴转动自如地安装于第1连杆部件、且卡合于另一方的反射部件且转动另一方的反射部件的抵接部。第1音圈马达使第1连杆部件向保持部件的排列方向即第1方向移动，第2音圈马达使第2连杆部件向第2方向移动且绕第3转动轴转动。磁传感器优选为检测位置检测用磁铁所产生的磁场的霍尔元件。优选第1连杆部件安装有第1线圈，且第2连杆部件安装有第2线圈及位置检测用磁铁。磁传感器经由保持片固定于第1连杆部件，保持片优选在第1方向上相对于位置检测用磁铁保持规定间隔而保持磁传感器。并且，位置检测用磁铁与磁传感器的规定间隔优选为在第1方向上的位置检测用磁铁的移动行程的50％～200％。本技术的双筒望远镜具备具有正的合成焦距的对物光学系统及目镜光学系统，在对物光学系统与目镜光学系统之间设有防振装置。优选目镜光学系统具有正的合成焦距，在防振装置与目镜光学系统之间设有将光学像的上下左右反转的正像光学系统。技术效果根据本技术，能够提供一种能够提高双轴方向驱动时的磁传感器的位置检测精度的驱动装置及具备该驱动装置的防振装置以及双筒望远镜。附图说明图1是表示双筒望远镜的外观的立体图。图2是双筒望远镜的水平方向剖视图。图3是双筒望远镜的沿左眼用光轴的垂直方向剖视图。图4是表示防振装置的结构的立体图。图5是包含防振光学系统的左侧防振单元的分解立体图。图6是连杆机构的分解立体图。图7是表示第2连杆部件的端部形状的立体图。图8是防振装置的俯视图。图9是振动校正时的防振装置的俯视图。图10是防振装置的沿左眼用光轴的垂直方向剖视图。图11是振动校正时的防振装置的沿左眼用光轴的垂直方向剖视图。图12是第1音圈马达及X轴用位置传感器的立体图。图13是第2音圈马达及Z轴用位置传感器的立体图。图14是防振控制电路的框图。图15是表示驱动装置的结构的立体图。图16A是表示中立状态的驱动装置的说明图。图16B是表示第1线圈为非通电状态且第2线圈为通电状态的驱动装置的说明图。图16C是表示第1线圈为通电状态且第2线圈为非通电状态的驱动装置的说明图。图16D是表示第1线圈及第2线圈均为通电状态的驱动装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种防振装置，其具备：第1音圈马达，具有第1驱动用磁铁及设置于所述第1驱动用磁铁所产生的磁场内且在通电时向第1方向驱动的第1线圈；第2音圈马达，具有第2驱动用磁铁及设置于所述第2驱动用磁铁所产生的磁场内且在通电时向与所述第1方向正交的第2方向驱动的第2线圈；位置检测用磁铁，与所述第2线圈成为一体地移动；及磁传感器，配置于在所述第1方向上与所述第2线圈隔开间隔的位置，并检测所述第2方向上的所述位置检测用磁铁的位移量，所述位置检测用磁铁位于在所述第1方向上相对于所述磁传感器与所述第2驱动用磁铁相反的一侧，所述防振装置还具备：第1反射部件，相对于第1光轴倾斜地配置，将所述第1光轴偏转而作为第2光轴；第2反射部件，相对于所述第2光轴倾斜地配置，将所述第2光轴偏转而作为与所述第1光轴平行的第3光轴；保持部件，保持所述第1反射部件及所述第2反射部件，在包括所述第1光轴及所述第2光轴的平面内且绕与所述第1光轴或第3光轴交叉的第1转动轴转动自如地配置，该保持部件中，将所述第1反射部件及所述第2反射部件中的一方固定并保持，将另一方绕与包括所述第1光轴及所述第2光轴的平面垂直的第2转动轴转动自如地保持；及连杆机构，以将所述第1光轴彼此保持为平行的状态绕并排的一对所述保持部件的所述第1转动轴转动，及绕所述第1反射部件及所述第2反射部件的另一方的所述第2转动轴进行转动，所述连杆机构具备：第1连杆部件，具有销连结于一对所述保持部件的销连结部；及第2连杆部件，具有绕与所述第2转动轴平行的第3转动轴转动自如地安装于所述第1连杆部件、且卡合于所述另一方的反射部件且转动所述另一方的反射部件的抵接部，所述第1音圈马达使所述第1连杆部件向所述保持部件的排列方向即所述第1方向移动，所述第2音圈马达使所述第2连杆部件向所述第2方向移动且绕所述第3转动轴转动。...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.02.24 JP 2016-0333961.一种防振装置，其具备：第1音圈马达，具有第1驱动用磁铁及设置于所述第1驱动用磁铁所产生的磁场内且在通电时向第1方向驱动的第1线圈；第2音圈马达，具有第2驱动用磁铁及设置于所述第2驱动用磁铁所产生的磁场内且在通电时向与所述第1方向正交的第2方向驱动的第2线圈；位置检测用磁铁，与所述第2线圈成为一体地移动；及磁传感器，配置于在所述第1方向上与所述第2线圈隔开间隔的位置，并检测所述第2方向上的所述位置检测用磁铁的位移量，所述位置检测用磁铁位于在所述第1方向上相对于所述磁传感器与所述第2驱动用磁铁相反的一侧，所述防振装置还具备：第1反射部件，相对于第1光轴倾斜地配置，将所述第1光轴偏转而作为第2光轴；第2反射部件，相对于所述第2光轴倾斜地配置，将所述第2光轴偏转而作为与所述第1光轴平行的第3光轴；保持部件，保持所述第1反射部件及所述第2反射部件，在包括所述第1光轴及所述第2光轴的平面内且绕与所述第1光轴或第3光轴交叉的第1转动轴转动自如地配置，该保持部件中，将所述第1反射部件及所述第2反射部件中的一方固定并保持，将另一方绕与包括所述第1光轴及所述第2光轴的平面垂直的第2转动轴转动自如地保持；及连杆机构，以将所述第1光轴彼此保持为平行的状态绕并排的一对所述保持部件的所述第1转动轴转动，及绕所述第1反射部件及所述第2反射部件的另一方的所述第2转动轴进...

【专利技术属性】
技术研发人员：粟津亘平，香谷明正，
申请(专利权)人：富士胶片株式会社，
类型：新型
国别省市：日本,JP