一种纬纱夹持机构制造技术

本发明专利技术公开了一种纬纱夹持机构，其包括皮带运输器、夹持杆和压紧块，皮带运输器固定安装在引纬机构的支架上，该皮带运输器具有一能够循环转动的呈环状的皮带，夹持杆布置在皮带运输器的皮带上，压紧块转动地安装在支架上，压紧块将夹持杆压紧在皮带上；所述夹持杆包括呈直杆状的剑杆，该剑杆的两端分别形成为夹持端和尾端，在剑杆的夹持端形成有一内腔，该内腔在夹持端的端面上具有一开口，在该内腔中安装有一气缸，在该内腔的开口处安装有夹头；夹头包括两个相对设置的卡爪，当活塞杆移动时，能够带动卡爪转动，使两个卡爪的咬合端抵靠在一起。该机构可以接入自控系统，有效地提高生产效率。

A Weft Clamping Mechanism

The invention discloses a weft clamping mechanism, which comprises a belt conveyor, a clamping rod and a compression block. The belt conveyor is fixed on the support of the weft insertion mechanism. The belt conveyor has a circular belt which can rotate circularly. The clamping rod is arranged on the belt of the belt conveyor. The compression block is rotatably installed on the support, and the compression block clamps the clamping rod on the belt. The clamping rod comprises a straight rod-shaped rapier, whose two ends are formed as clamping end and tail end respectively, and an inner cavity is formed at the clamping end of the rapier. The inner cavity has an opening on the end face of the clamping end, and a cylinder is installed in the inner cavity with a clamp at the opening of the inner cavity. The clamp head includes two relatively arranged claws, which can be carried when the piston rod moves. The moving claw rotates so that the biting ends of the two claws are held together. The mechanism can access the automatic control system and effectively improve the production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种纬纱夹持机构
本专利技术涉及2.5D预制体纬纱夹持机构，使用于2.5D自动编织机，属于编织

技术介绍
2.5D编织制造成型是一种新型编织技术，它是纱束在三维空间中沿着经向和纬向相互垂直的两个方向分布并相互交织在一起形成的整体结构，尤其作为增强体制成的复合材料构件具有质量轻、高强度、力学性能优异等诸多优点，目前已经在航空航天、国防军工、交通运输、能源等众多领域得到广泛的应用，并向民用领域不断扩展。2.5D编织设备如图1所示，为2.5D编织的基本制造原理图。在制造的过程中，经向纱束1由经轴架2上引出，按一定规律穿过与通丝3相连综丝的综丝眼4，再穿过钢筘5后，由夹具6夹持；开口装置8控制综丝眼4升降，使经向纱束1形成多个梭口；引纬器7将纬纱引过梭口；引纬结束后，钢筘5将纬纱推向织口；引离机构将形成的预制体引出，形成一个制造循环。在编织过程中，对于纬纱的牵引仍主要采用人工并辅助以简单工具为主，生产效率无法有效提高。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述缺陷，本专利技术提出了一种纬纱夹持机构，该机构可以接入自控系统，有效地提高生产效率，具体的技术方案为：一种纬纱夹持机构，其用于对纬纱进行夹持并牵引，其安装于2.5D编织机的引纬机构上，该2.5D编织机具有一与该纬纱夹持机构间隔设置的选纬机构，该纬纱夹持机构包括皮带运输器、夹持杆和压紧块，皮带运输器固定安装在引纬机构的支架上，该皮带运输器具有一能够循环转动的呈环状的皮带，夹持杆布置在皮带运输器的皮带上，压紧块转动地安装在支架上，压紧块将夹持杆压紧在皮带上；当皮带转动时，能够带动夹持杆沿纬纱的延伸方向往复移动；所述夹持杆包括呈直杆状的剑杆，该剑杆的两端分别形成为夹持端和尾端，夹持端朝向2.5D编织机的选纬机构；在剑杆的夹持端形成有一内腔，该内腔在夹持端的端面上具有一开口，在该内腔中固定安装有一气缸，在该内腔的开口处安装有夹头；夹头包括两个相对设置的卡爪，每个卡爪均具有一安装端和与该安装端相对设置的咬合端，每个卡爪均经其安装端转动地安装在上述内腔的侧壁上，气缸的活塞杆卡持在卡爪的安装端上；当两个卡爪的咬合端抵靠在一起时能够将纬纱夹持住；当活塞杆移动时，能够带动卡爪转动，使两个卡爪的咬合端抵靠在一起；皮带运输器还包括转动安装在支架上的主动轮、从动轮以及驱动主动轮转动的伺服电机，所述皮带环绕在主动轮和从动轮上。在本专利技术中，皮带运输器的伺服电机以及气缸均可以接入到自控系统中，采用自控系统来使各部件进行运动，对纬纱的牵引达到自动控制，以提高生产效率。由于可以较为便捷地控制伺服电机的正反转以及其转动速度，在工作时，通过对伺服电机的控制，从而控制夹持杆的移动速度，同步通过对气缸的气源进行控制可以使气缸的活塞杆能够顺利地驱动夹头的卡爪张开及闭合，对纬纱进行牵引，在选纬机构的配合下，完成纬纱的布置。进一步，在每个卡爪的安装端均设置有第一齿牙，气缸安装在卡爪的朝向剑杆的尾端的一侧，气缸的活塞杆沿剑杆的轴线方向延伸且能够朝向卡爪的方向伸出，在活塞杆上形成有驱动端，在该驱动端上设置有与上述第一齿牙相啮合的第二齿牙。优选地，所述第一齿牙沿剑杆的长度方向的截面呈锯齿状，第一齿牙具有沿垂直于剑杆的长度方向延伸的第一齿槽；所述第二齿牙沿剑杆的长度方向的截面呈锯齿状，第二齿牙具有沿垂直于剑杆的长度方向延伸的第二齿槽。采用齿牙结构可以可靠地利用气缸的活塞杆来控制卡爪的开闭，从而完成对纬纱的夹持与放开，完成对纬纱的牵引。进一步，从皮带运输器到选选纬机构之间顺序设置有四个夹头工作位置，依次为：夹头起始点A1位、夹头回退点B1位、夹头张开点C1位和夹头闭合点D1位；选纬机构具有一用于压紧纬纱的第一压盘；在工作开始前，夹头位于夹头起始点A1位待命，当工作时，在皮带运输器的带动下，夹持杆开始移动，首先使夹头从夹头起始点A1位移动到夹头张开点C1位并张开，夹持杆继续朝选纬机构的方向移动，使夹头到达夹头闭合点D1位并闭合，在夹头从夹头张开点C1位到夹头闭合点D1位的过程中，选纬机构的第一压盘松开，纬纱被夹头的两个卡爪夹持住，然后使皮带运输器的皮带反转，使夹持杆朝远离选纬机构的方向移动，纬纱在夹头的带动下朝远离选纬机构的方向移动，当夹头移动到夹头退回点B1位时，暂停夹持杆的移动，使夹头保持在夹头退回点B1位；然后使选纬机构的第一压盘闭合，将上述纬纱的一端固定，然后再次启动皮带运输器，使夹持杆继续朝远离选纬机构的方向移动并使夹头到达夹头起始点A1位，将上述纬纱拉紧并固定另一端，然后切断该纬纱，完成一根纬纱的牵引；重复上述流程，完成所需纬纱的牵引。优选地，夹头从夹头起始点A1位移动到夹头张开点C1位时的移动速度为V1，夹头从夹头张开点C1位移动到夹头闭合点D1位时的移动速度为V2，夹头从夹头闭合点D1位移动到夹头退回点B1位时的移动速度为V3，夹头从夹头退回点B1位移动到夹头起始点A1位时的移动速度为V4，V4＜V1，V4＜V2，V4＜V3。这样做的优点就是夹头从夹头回退点B1位点移动到夹头起始点A1位时，慢速运行，从而保证伺服电机的绝对定位，确保夹头距离夹头起始点A1位的误差很小。从而确保夹持机构在整体联动过程中不会因为夹头距离夹头起始点A1位的变化而产生不必要的生产误差。而V1、V2、V3速度较大，是因为在生产过程中，从夹头起始点A1位到夹头张开点C1位的行程较长，因此伺服电机的加减速有足够的时间来完成，而高速运行可以速度牵引时间，从而提高生产效率。夹头从夹头闭合点D1位到夹头回退点B1位的速度基于同样的道理，这样在伺服电机往复牵引纬纱的往复过程中尽可能缩短往复时间，从而提高生产效率。进一步，V2＝V1。因为在运行过程中夹头在夹头张开点C1位时，皮带传送伺服电机是不做停留的，是继续运行的，因此V2＝V1更有利于生产的稳定性。进一步，夹头从夹头退回点B1位移动到夹头起始点A1位时的移动速度为100-1000mm/s。夹头从夹头回退点B1位移动到夹头起始点A1位的速度较慢，因为夹头回退点B1位到夹头起始点A1位的距离很短，大约20mm，如果快速运行，在短距离内伺服启动停止，可能会导致传送皮带晃动，从而影响夹头距离夹头起始点A1位的绝对位置。或者，从皮带运输器到选选纬机构之间顺序设置有六个夹头工作位置，依次为：夹头起始点A2位、夹头回退点B2位、中间回退点F位、中间停止点E位、夹头张开点C2位和夹头闭合点D2位；选纬机构具有一用于压紧纬纱的第二压盘；在工作开始前，夹头位于夹头起始点A2位待命，当工作时，在皮带运输器的带动下，夹持杆开始移动，首先使夹头从夹头起始点A2位移动到夹头张开点C2位并张开，夹持杆继续朝选纬机构的方向移动，使夹头到达夹头闭合点D2位并闭合，在夹头从夹头张开点C2位到夹头闭合点D2位的过程中，选纬机构的第二压盘松开，纬纱被夹头的两个卡爪夹持住，然后使皮带运输器的皮带反转，使夹持杆朝远离选纬机构的方向移动，纬纱在夹头的带动下朝远离选纬机构的方向移动，当夹头移动到中间回退点F位时，暂停夹持杆的移动，使夹头保持在中间回退点F位；然后使选纬机构的压盘闭合，将上述纬纱的一端固定，然后再次启动皮带运输器，使夹持杆继续朝远离选纬机构的方向移动并使夹头到达中间停止点E位，将上述纬纱拉紧并固定另一端，然本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种纬纱夹持机构，其用于对纬纱进行夹持并牵引，其安装于2.5D编织机的引纬机构上，该2.5D编织机具有一与该纬纱夹持机构间隔设置的选纬机构，该纬纱夹持机构的特征在于，包括皮带运输器、夹持杆和压紧块，皮带运输器固定安装在引纬机构的支架上，该皮带运输器具有一能够循环转动的呈环状的皮带，夹持杆布置在皮带运输器的皮带上，压紧块转动地安装在支架上，压紧块将夹持杆压紧在皮带上；当皮带转动时，能够带动夹持杆沿纬纱的延伸方向往复移动；所述夹持杆包括呈直杆状的剑杆，该剑杆的两端分别形成为夹持端和尾端，夹持端朝向2.5D编织机的选纬机构；在剑杆的夹持端形成有一内腔，该内腔在夹持端的端面上具有一开口，在该内腔中固定安装有一气缸，在该内腔的开口处安装有夹头；夹头包括两个相对设置的卡爪，每个卡爪均具有一安装端和与该安装端相对设置的咬合端，每个卡爪均经其安装端转动地安装在上述内腔的侧壁上，气缸的活塞杆卡持在卡爪的安装端上；当两个卡爪的咬合端抵靠在一起时能够将纬纱夹持住；当活塞杆移动时，能够带动卡爪转动，使两个卡爪的咬合端抵靠在一起；皮带运输器还包括转动安装在支架上的主动轮、从动轮以及驱动主动轮转动的伺服电机，所述皮带环绕在主动轮和从动轮上。...

【技术特征摘要】
1.一种纬纱夹持机构，其用于对纬纱进行夹持并牵引，其安装于2.5D编织机的引纬机构上，该2.5D编织机具有一与该纬纱夹持机构间隔设置的选纬机构，该纬纱夹持机构的特征在于，包括皮带运输器、夹持杆和压紧块，皮带运输器固定安装在引纬机构的支架上，该皮带运输器具有一能够循环转动的呈环状的皮带，夹持杆布置在皮带运输器的皮带上，压紧块转动地安装在支架上，压紧块将夹持杆压紧在皮带上；当皮带转动时，能够带动夹持杆沿纬纱的延伸方向往复移动；所述夹持杆包括呈直杆状的剑杆，该剑杆的两端分别形成为夹持端和尾端，夹持端朝向2.5D编织机的选纬机构；在剑杆的夹持端形成有一内腔，该内腔在夹持端的端面上具有一开口，在该内腔中固定安装有一气缸，在该内腔的开口处安装有夹头；夹头包括两个相对设置的卡爪，每个卡爪均具有一安装端和与该安装端相对设置的咬合端，每个卡爪均经其安装端转动地安装在上述内腔的侧壁上，气缸的活塞杆卡持在卡爪的安装端上；当两个卡爪的咬合端抵靠在一起时能够将纬纱夹持住；当活塞杆移动时，能够带动卡爪转动，使两个卡爪的咬合端抵靠在一起；皮带运输器还包括转动安装在支架上的主动轮、从动轮以及驱动主动轮转动的伺服电机，所述皮带环绕在主动轮和从动轮上。2.根据权利要求1所述的纬纱夹持机构，其特征在于，在每个卡爪的安装端均设置有第一齿牙，气缸安装在卡爪的朝向剑杆的尾端的一侧，气缸的活塞杆沿剑杆的轴线方向延伸且能够朝向卡爪的方向伸出，在活塞杆上形成有驱动端，在该驱动端上设置有与上述第一齿牙相啮合的第二齿牙。3.根据权利要求2所述的纬纱夹持机构，其特征在于，所述第一齿牙沿剑杆的长度方向的截面呈锯齿状，第一齿牙具有沿垂直于剑杆的长度方向延伸的第一齿槽；所述第二齿牙沿剑杆的长度方向的截面呈锯齿状，第二齿牙具有沿垂直于剑杆的长度方向延伸的第二齿槽。4.根据权利要求1所述的纬纱夹持机构，其特征在于，从皮带运输器到选选纬机构之间顺序设置有四个夹头工作位置，依次为：夹头起始点A1位、夹头回退点B1位、夹头张开点C1位和夹头闭合点D1位；选纬机构具有一用于压紧纬纱的第一压盘；在工作开始前，夹头位于夹头起始点A1位待命，当工作时，在皮带运输器的带动下，夹持杆开始移动，首先使夹头从夹头起始点A1位移动到夹头张开点C1位并张开，夹持杆继续朝选纬机构的方向移动，使夹头到达夹头闭合点D1位并闭合，在夹头从夹头张开点C1位到夹头闭合点D1位的过程中，选纬机构的第一压盘松开，纬纱被夹头的两个卡爪夹持住，然后使皮带运输器的皮带反转，使夹持杆朝远离选纬机构的方向...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵谦，朱金龙，李超，王再勇，张立泉，
申请(专利权)人：中材科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32