隧底渣料输送机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种隧底渣料输送机，包括带式输送机主梁、滚筒组件、输送带、驱动器、控制器；带式输送机主梁的宽度≥0.8m，包括铰接连接的第一输送主梁段和第二输送主梁段，第一输送主梁段通过升降机构与敞开式硬岩掘进机连接，第二输送主梁段斜向下固定在敞开式硬岩掘进机的侧面，当升降机构使第一输送主梁段首端转动到最低点时，第一输送主梁段首端高于隧底仰拱块或钢轨排顶端，当升降机构使第一输送主梁段首端转动到最高点时，第一输送主梁段首端距隧底高度≥3.1m。有益效果是：在需要清渣时，隧底渣料输送机能够作为输送机使用，在需要铺设仰拱块时，下方又能空出铺设仰拱块所需的空间。

Tunnel bottom slag conveyor

The utility model relates to a slag conveyor at the bottom of a tunnel, which comprises a main girder of a belt conveyor, a drum assembly, a conveyor belt, a driver and a controller; the width of the main girder of a belt conveyor is more than 0.8m, including the articulated first conveyor girder section and the second conveyor girder section. The first conveyor girder section is connected with an open Hard Rock Roadheader through a lifting mechanism, and the second conveyor girder section is obliquely fixed downward. Set on the side of open hard rock roadheader, when the lifting mechanism makes the head of the first main beam section rotate to the lowest point, the head of the first main beam section is higher than the top of the inverted arch block or rail row at the bottom of the tunnel. When the lifting mechanism makes the head of the first main beam section rotate to the highest point, the height of the first main beam section from the bottom of the tunnel is more than 3.1m. The beneficial effect is that when slag cleaning is needed, the slag conveyor at the bottom of the tunnel can be used as a conveyor, and when the inverted arch block needs to be laid, the space needed for the inverted arch block can be left below.

【技术实现步骤摘要】
隧底渣料输送机
本技术涉及硬岩掘进机设备
，具体涉及一种隧底渣料输送机。
技术介绍
硬岩掘进机（TBM），又称全断面隧道挖掘机，在工作过程中，掘进、支护、出渣等施工工序并行连续作业，是机、电、液、光、气等系统集成的工厂化流水线隧道施工装备，具有掘进速度快、利于环保、综合效益高等优点，可实现传统钻爆法难以实现的复杂地理地貌深埋长隧洞的施工，在中国铁道、水电、交通、矿山、市政等隧洞工程中应用正在迅猛增长。按具体的使用状况又分为两种，在中国，将用于岩石地层的称为TBM，用于软土地层的称为盾构机。采用敞开式硬岩掘进机始发后反坡施工时，由于硬岩掘进机底部作业空间小无法使用机械设备，仅能人工铁锹清渣，并将积渣装进渣斗里通过机车运至组装洞，再倒运至平板车拉出洞外，最后通过装载机吊起倒进渣坑，由洞外运输车队装好后卸至渣场。在清渣过程中工序较多，占用大量人力、设备资源，经常因为渣量大、清渣速度慢导致停机等待清渣，造成施工成本浪费、影响施工进度。在敞开式硬岩掘进机掘进过程中，硬岩掘进机底部需铺设仰拱块，由于清渣作业与铺设仰拱块作业均需占用硬岩掘进机底部作业空间，故铺设仰拱块与清渣作业需要交替进行。
技术实现思路
本技术的专利技术目的是提供一种隧底渣料输送机，以解决现有的手工清渣作业导致的施工效率低下的技术问题。为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：设计一种隧底渣料输送机，用于安装在直径≥6m的敞开式硬岩掘进机上，包括带式输送机主梁、滚筒组件、输送带、驱动器、控制器；所述带式输送机主梁的宽度≥0.8m，带式输送机主梁包括铰接连接的第一输送主梁段和第二输送主梁段，第一输送主梁段通过升降机构与敞开式硬岩掘进机连接，第二输送主梁段斜向下固定在敞开式硬岩掘进机的侧面，当升降机构使第一输送主梁段首端转动到最低点时，第一输送主梁段首端高于隧底仰拱块或钢轨排顶端，第一输送主梁段和第二输送主梁段的输送坡度均≤25°，当升降机构使第一输送主梁段首端转动到最高点时，第一输送主梁段首端距隧底高度≥3.1m。优选的，当升降机构使第一输送主梁段首端转动到最低点时，所述第一输送主梁段和第二输送主梁段的输送坡度均为17°。优选的，所述敞开式硬岩掘进机为美国罗宾斯公司制造的DS1217-303型、Φ8.02m双护盾敞开式硬岩掘进机，所述第二输送主梁段尾端与其下方的敞开式硬岩掘进机配合的桥架皮带机高差≥0.5m；所述第一输送主梁段与第二输送主梁段的铰接轴低于敞开式硬岩掘进机的二层平台底面0.3m，且与敞开式硬岩掘进机的除尘柜设有间隙；当升降机构使第一输送主梁段首端转动到最高点时，第一输送主梁段为水平的。优选的，所述升降机构包括液压执行器，所述控制器包括手动换向阀。进一步的，所述升降机构还包括链条、链轮，链条的一端与液压执行器的活塞臂连接，另一端与第一输送主梁段连接，链轮枢接在敞开式硬岩掘进机的对应位置，以使链条转向，液压执行器的缸体与敞开式硬岩掘进机固定连接。进一步的，所述液压执行器行程1300mm，承载3t。优选的，所述驱动器为液压马达，液压马达工作压力为200bar，流量为180LPM。优选的，所述输送带为EP250输送带。优选的，所述输送带的宽度为610mm。与现有技术相比，本技术的有益效果是：采用铰接连接的第一输送主梁段和第二输送主梁段，在需要清渣时，升降机构带动第一输送主梁段落下，隧底渣料输送机能够作为输送机使用，在需要铺设仰拱块时，升降机构带动第一输送主梁段抬起，下方又能空出铺设仰拱块所需的空间。附图说明图1为本技术一种隧底渣料输送机的非工作状态示意图。图2为本技术一种隧底渣料输送机的工作状态示意图。图3为本技术一种隧底渣料输送机的油路示意图。图4为安装在一种敞开式硬岩掘进机的本技术的隧底渣料输送机的非工作状态示意图。图5为安装在一种敞开式硬岩掘进机的本技术的隧底渣料输送机的工作状态示意图。图中，1-隧底仰拱块，2-敞开式硬岩掘进机，21-敞开式硬岩掘进机的二层平台，22-除尘柜，23-桥架皮带机，24-控制柜，31-第一输送主梁段，32-第二输送主梁段，33-铰接轴，341-从动滚筒，342-梯形槽滚轮架，343-主动滚筒，344-皮带张紧轮，345-皮带滚轮，346-输送带，35-输送带刮板，361-接料漏斗，362-物料转运漏斗，37-驱动器，4-升降机构，41-钢丝绳，42-链轮，43-液压执行器，51-手动换向阀，52-手动换向阀。具体实施方式下面结合附图和实施例来说明本技术的具体实施方式，但以下实施例只是用来详细说明本技术，并不以任何方式限制本技术的范围。实施例1：一种隧底渣料输送机，用于安装在直径≥6m的敞开式硬岩掘进机上，本实施例中安装在美国罗宾斯公司制造的DS1217-303型、Φ8.02m双护盾敞开式硬岩掘进机2上。参见图4-5，敞开式硬岩掘进机2安装在轨道上，敞开式硬岩掘进机2具有二层平台21、除尘柜22、桥架皮带机23，为了设置隧底渣料输送机的控制器，本实施例中在敞开式硬岩掘进机2上还安装有控制柜24。由于需要通过轨道车辆运动隧道管片、混凝土或其它建筑材料，隧道的底部铺设有隧底仰拱块1，以在隧底仰拱块1上安装工字钢轨。参见图1-5，隧底渣料输送机包括带式输送机主梁、滚筒组件、输送带346、驱动器37、控制器和升降机构4。带式输送机主梁的宽度≥0.8m，带式输送机主梁包括第一输送主梁段31和第二输送主梁段32，第一输送主梁段31的尾端与第二输送主梁段32的首端通过铰接轴33铰接连接。第一输送主梁段31通过升降机构4与敞开式硬岩掘进机2连接，本实施例中，升降机构4包括液压执行器43、链条41和链轮42，链条41的一端通过铁丝绑固在液压执行器43的活塞臂上，另一端通过铁丝绑固在第一输送主梁段41上，链轮42枢装在敞开式硬岩掘进机2的对应位置，以使链条41转向，本实施例中链轮42通过枢接座安装在敞开式硬岩掘进机的二层平台2侧面，液压执行器43的缸体与敞开式硬岩掘进机2铰接连接。第二输送主梁段32斜向下固定在敞开式硬岩掘进机2的侧面，第二输送主梁段32的尾端与其下方的桥架皮带机23高差≥0.5m；铰接轴33低于敞开式硬岩掘进机的二层平台21底面0.3m，且与除尘柜22设有间隙，该间隙的目的是避免隧底渣料输送机影响除尘柜22的工作。当升降机构4使第一输送主梁段的首端转动到最高点时，即液压执行器43的活塞臂收缩并通过链条41将第一输送主梁段31的拉起摆动到最高点时，第一输送主梁段的首端距隧底高度≥3.1m，这个位置不会影响铺设隧底仰拱块1、安装钢轨和回填混凝土，本实施例中优选为第一输送主梁段为水平的，即第一输送主梁段41的轴线低于敞开式硬岩掘进机的二层平台21底面0.3m。当升降机构4使第一输送主梁段31首端转动到最低点时，即液压执行器43的活塞臂伸出，第一输送主梁段31由重力摆动到最低点时，第一输送主梁段31的首端高于隧底仰拱块1或钢轨排顶端，第一输送主梁段31和第二输送主梁段32的输送坡度均≤25°。在本实施例中，此时，第一输送主梁段31和第二输送主梁段31的输送坡度均为17°。滚筒组件为现有技术，参见图1-4，滚筒组件包括枢接在第一输送主梁段31端头的从动滚筒本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种隧底渣料输送机，用于安装在直径≥6m的敞开式硬岩掘进机上，包括带式输送机主梁、滚筒组件、输送带、驱动器、控制器；其特征在于，所述带式输送机主梁的宽度≥0.8m，带式输送机主梁包括铰接连接的第一输送主梁段和第二输送主梁段，第一输送主梁段通过升降机构与敞开式硬岩掘进机连接，第二输送主梁段斜向下固定在敞开式硬岩掘进机的侧面，当升降机构使第一输送主梁段首端转动到最低点时，第一输送主梁段首端高于隧底仰拱块或钢轨排顶端，第一输送主梁段和第二输送主梁段的输送坡度均≤25°，当升降机构使第一输送主梁段首端转动到最高点时，第一输送主梁段首端距隧底高度≥3.1m。

【技术特征摘要】
1.一种隧底渣料输送机，用于安装在直径≥6m的敞开式硬岩掘进机上，包括带式输送机主梁、滚筒组件、输送带、驱动器、控制器；其特征在于，所述带式输送机主梁的宽度≥0.8m，带式输送机主梁包括铰接连接的第一输送主梁段和第二输送主梁段，第一输送主梁段通过升降机构与敞开式硬岩掘进机连接，第二输送主梁段斜向下固定在敞开式硬岩掘进机的侧面，当升降机构使第一输送主梁段首端转动到最低点时，第一输送主梁段首端高于隧底仰拱块或钢轨排顶端，第一输送主梁段和第二输送主梁段的输送坡度均≤25°，当升降机构使第一输送主梁段首端转动到最高点时，第一输送主梁段首端距隧底高度≥3.1m。2.如权利要求1所述的隧底渣料输送机，其特征在于，当升降机构使第一输送主梁段首端转动到最低点时，所述第一输送主梁段和第二输送主梁段的输送坡度均为17°。3.如权利要求1所述的隧底渣料输送机，其特征在于，所述敞开式硬岩掘进机为美国罗宾斯公司制造的DS1217-303型、Φ8.02m双护盾敞开式硬岩掘进机，所述第二输送主梁段尾端与其下方的敞开式硬岩掘进机配合的桥架皮带机高差...

【专利技术属性】
技术研发人员：游金虎，徐正陶，薛景沛，贺东泽，柴佳楠，
申请(专利权)人：中铁隧道股份有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41