顶管掘进机防偏机构制造技术

本实用新型专利技术公开了顶管掘进机防偏机构，包括前筒和后筒，所述前筒的后端设有缩口，所述缩口插接在后筒内，所述后筒内壁上安装有第一连接块，所述第一连接块与第一液压缸的缸体固定连接，所述第一液压缸的推杆通过万向节与第二连接块固定连接，所述后筒的前后两侧安装有支持台，所述支持台上设有凹槽，所述凹槽与第一平板车的车轮卡接，所述第一平板车包括底板，所述底板的下端安装有支架，所述支架与转轴通过轴承转动连接，所述转轴的两端安装有车轮，所述底板上安装有电机，本实用新型专利技术通过移动配重块来纠偏和防偏，减少第一液压缸的使用次数，减少对土层扰动。

Anti-deviation mechanism of pipe jacking roadheader

The utility model discloses an anti-deviation mechanism of a pipe jacking roadheader, which comprises a front barrel and a rear barrel. The back end of the front barrel is provided with a shrinkage socket, which is inserted into the rear barrel. The first connecting block is fixed to the cylinder body of the first hydraulic cylinder, and the push rod of the first hydraulic cylinder is fixed to the second connecting block through a universal joint. The front and back sides of the support platform are equipped with grooves, which are clamped with the wheels of the first flat car. The first flat car includes a bottom plate, and the bottom end of the bottom plate is equipped with a bracket. The bracket and the rotating shaft are rotated and connected by a bearing. The two ends of the rotating shaft are equipped with wheels. The bottom plate is equipped with a motor, and the utility model moves the counterweight block. To rectify and prevent deviation, reduce the use of the first hydraulic cylinder, reduce soil disturbance.

【技术实现步骤摘要】
顶管掘进机防偏机构
本技术涉及顶管机
，具体为顶管掘进机防偏机构。
技术介绍
顶管在复杂地层施工中，为了保证长距离顶管能顶进轴线以及高程位置达到设计要求，就必须在顶进过程中不断观测顶管机前进的轨迹，检查顶管机的姿态是否符合设计规定；在复杂地层顶进过程常会出现突发情况，如地层覆土不够，机头翘头，局部土质松软等，会导致顶管机的机头走偏，目前的顶管机在施工的工程中通过纠偏油缸来调节前筒及机头的方向，前筒发生偏转扰动土层，容易造成挖出的隧道发生崩塌。为此，我们推出顶管掘进机防偏机构。
技术实现思路
本技术的目的在于提供顶管掘进机防偏机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：本技术提供一种技术方案：顶管掘进机防偏机构，包括前筒和后筒，所述前筒的后端设有缩口，所述缩口插接在后筒内，所述后筒内壁上安装有第一连接块，所述第一连接块与第一液压缸的缸体固定连接，所述第一液压缸的推杆通过万向节与第二连接块固定连接，所述后筒的前后两侧安装有支持台，所述支持台上设有凹槽，所述凹槽与第一平板车的车轮卡接，所述第一平板车包括底板，所述底板的下端安装有支架，所述支架与转轴通过轴承转动连接，所述转轴的两端安装有车轮，所述底板上安装有电机，所述底板上安装有固定板，所述固定板与第二液压缸的缸体固定连接，所述第二液压缸的推杆与第二平板车固定连接，所述第二平板车上安装有配重块。优选的，所述前筒与后筒的直径相等，所述缩口与后筒之间的空隙内设有密封圈，所述密封圈粘接在缩口的外壁上，所述缩口与后筒之间的间距为10～15mm。优选的，所述第二连接块安装在前筒的内壁上，所述第二连接块与第一连接块的位置相对且呈等间距分布。优选的，所述第二平板车的由矩形的平板和脚轮组成，所述脚轮安装在平板的底部四角处。优选的，所述电机的输出轴上安装有第一链轮，所述第一链轮通过链条与安装在转轴上的第二链轮连接，所述底板设有用于穿过链条的矩形孔。优选的，所述凹槽的深度为10～20mm，所述凹槽的宽度比车轮宽度大8～15mm。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术在顶管机的后筒中设有配重块，配重块的位置可以能够横向移动和纵向移动，从而调节整体重心的位置，在因土层软硬不一而发生机头偏转时，可以通过调节配重块的位置，来实现纠偏，或是使整体达到平衡，防止继续发生偏转。本技术通过移动配重块来纠偏和防偏，减少第一液压缸的使用次数，减少对土层扰动。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术图1中A-A向剖面示意图；图3为本技术图1中B处局部放大图；图4为本技术图1中C处局部放大图。图中：1前筒、2后筒、3缩口、4密封圈、5第二连接块、6第一液压缸、7第一连接块、8万向节、9第一平板车、91底板、92电机、93车轮、94支架、95转轴、96第一链轮、10支持台、11凹槽、12固定板、13第二液压缸、14第二平板车、15配重块。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，本技术提供一种技术方案：顶管掘进机防偏机构，包括前筒1和后筒2，所述前筒1的后端设有缩口3，所述缩口3插接在后筒2内，所述后筒2内壁上安装有第一连接块7，所述第一连接块7与第一液压缸6的缸体固定连接，所述第一液压缸6的推杆通过万向节8与第二连接块5固定连接，所述后筒2的前后两侧安装有支持台10，所述支持台10上设有凹槽11，所述凹槽11与第一平板车9的车轮93卡接，所述第一平板车9包括底板91，所述底板91的下端安装有支架94，所述支架94与转轴95通过轴承转动连接，所述转轴95的两端安装有车轮93，所述底板91上安装有电机92，所述底板91上安装有固定板12，所述固定板12与第二液压缸13的缸体固定连接，所述第二液压缸13的推杆与第二平板车14固定连接，所述第二平板车14上安装有配重块15，通过移动配重块15的位置来调节整体重心，使得整体受力均匀，防止机头走偏。具体的，所述前筒1与后筒2的直径相等，所述缩口3与后筒2之间的空隙内设有密封圈4，所述密封圈4粘接在缩口3的外壁上，所述缩口3与后筒2之间的间距为10～15mm，在前筒1发生偏转时，密封圈4被挤压变形，同时保证内部不透水。具体的，所述第二连接块5安装在前筒1的内壁上，所述第二连接块5与第一连接块7的位置相对且呈等间距分布。四个第一液压缸6用于纠正前筒1。具体的，所述第二平板车14的由矩形的平板和脚轮组成，所述脚轮安装在平板的底部四角处，所述第二平板车14用于调节配重块15的纵向位置。具体的，所述电机92的输出轴上安装有第一链轮96，所述第一链轮96通过链条与安装在转轴95上的第二链轮连接，所述底板91设有用于穿过链条的矩形孔。具体的，所述凹槽11的深度为10～20mm，所述凹槽11的宽度比车轮93宽度大8～15mm，所述车轮93在凹槽11滚动防止第一平板车9走偏。工作原理：在顶管机向前顶进的过程中，常会出现各地段的土层的软硬不同，例如前筒及刀盘位于软土层，后筒位于硬土层，就可能会出现机头向下偏转，从而偏离挖掘路线。目前的顶管机采用油缸纠正机头的角度，但是会扰动土层容易造成崩塌。本技术在后筒中设有配重块15，配重块15安装在第二平板车14上，第二液压缸13能够推动第二平板车14及配重块15纵向移动，第二平板车14又位于第一平板车9上，第一平板车9由电机92驱动能够沿后筒2的轴向移动，从而可以调节配重块15的横向位置，在顶管机发生小角度偏转或是正在发生偏转时，通过调节配重块15的位置从而调节重心的位置，来防止机头继续发生偏转或者是纠正偏转。在调节配重块15位置无法实现纠偏时，通过控制第一液压缸6的伸缩来实现纠偏。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.顶管掘进机防偏机构，包括前筒(1)和后筒(2)，其特征在于：所述前筒(1)的后端设有缩口(3)，所述缩口(3)插接在后筒(2)内，所述后筒(2)内壁上安装有第一连接块(7)，所述第一连接块(7)与第一液压缸(6)的缸体固定连接，所述第一液压缸(6)的推杆通过万向节(8)与第二连接块(5)固定连接，所述后筒(2)的前后两侧安装有支持台(10)，所述支持台(10)上设有凹槽(11)，所述凹槽(11)与第一平板车(9)的车轮(93)卡接，所述第一平板车(9)包括底板(91)，所述底板(91)的下端安装有支架(94)，所述支架(94)与转轴(95)通过轴承转动连接，所述转轴(95)的两端安装有车轮(93)，所述底板(91)上安装有电机(92)，所述底板(91)上安装有固定板(12)，所述固定板(12)与第二液压缸(13)的缸体固定连接，所述第二液压缸(13)的推杆与第二平板车(14)固定连接，所述第二平板车(14)上安装有配重块(15)。

【技术特征摘要】
1.顶管掘进机防偏机构，包括前筒(1)和后筒(2)，其特征在于：所述前筒(1)的后端设有缩口(3)，所述缩口(3)插接在后筒(2)内，所述后筒(2)内壁上安装有第一连接块(7)，所述第一连接块(7)与第一液压缸(6)的缸体固定连接，所述第一液压缸(6)的推杆通过万向节(8)与第二连接块(5)固定连接，所述后筒(2)的前后两侧安装有支持台(10)，所述支持台(10)上设有凹槽(11)，所述凹槽(11)与第一平板车(9)的车轮(93)卡接，所述第一平板车(9)包括底板(91)，所述底板(91)的下端安装有支架(94)，所述支架(94)与转轴(95)通过轴承转动连接，所述转轴(95)的两端安装有车轮(93)，所述底板(91)上安装有电机(92)，所述底板(91)上安装有固定板(12)，所述固定板(12)与第二液压缸(13)的缸体固定连接，所述第二液压缸(13)的推杆与第二平板车(14)固定连接，所述第二平板车(14)上安装有配重块(15)。2.根据权利要求1所述的顶管掘进机...

【专利技术属性】
技术研发人员：甘红兵，
申请(专利权)人：淮南中泰矿山装备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34