纸箱生产线剪刀口消除自动堆叠装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种纸箱生产线剪刀口消除自动堆叠装置，包括机架、工作台、输送机构、堆叠推料机构、拍齐机构、压轮定位机构、光电计数器、控制面板和控制器；所述工作台、输送机构依次设置于机架上，所述机架上并列设置有位于输送机构上方的第一支架和第二支架，所述第一支架设置于输送机构进料端，所述第二支架设置于输送机构出料端；所述第一支架下端设置有与输送机构输送方向垂直的横杆，所述光电计数器固定于横杆底壁上，所述输送机构出料端设置有限位挡板；所述堆叠推了机构、拍齐机构设置于第一支架上，所述压轮定位机构设置于第二支架上。本实用新型专利技术有效解决了纸板堆码时的层次不齐、无法计数堆叠的问题。

Automatic stacking device for eliminating scissors in carton production line

The utility model discloses an automatic stacking device for eliminating the scissors edge of a carton production line, which comprises a frame, a worktable, a conveying mechanism, a stacking pushing mechanism, a clapping mechanism, a press wheel positioning mechanism, a photoelectric counter, a control panel and a controller; the worktable and a conveying mechanism are arranged on the frame in turn, and the first one above the conveying mechanism is arranged side by side on the frame. The first support is arranged at the feeding end of the conveying mechanism, the second support is arranged at the discharging end of the conveying mechanism, the lower end of the first support is provided with a cross bar perpendicular to the conveying direction of the conveying mechanism, the photoelectric counter is fixed on the bottom wall of the cross bar, the discharging end of the conveying mechanism is provided with a limited baffle plate, and the stacking push mechanism and the clapping mechanism are arranged at the discharging end of the conveying mechanism. On the first bracket, the press wheel positioning mechanism is arranged on the second bracket. The utility model effectively solves the problems of uneven layers and incalculable stacking when stacking cardboard.

【技术实现步骤摘要】
纸箱生产线剪刀口消除自动堆叠装置
本技术涉及纸箱加工设备
，尤其涉及一种纸箱生产线剪刀口消除自动堆叠装置。
技术介绍
纸箱生产过程中，纸板在堆叠过程中部分纸板堆码不整齐，会造成相邻两张纸板交错堆码在一起，产生剪刀口现象，进而造成后续工序中取板不方便甚至造成破损。传统的方法是在纸箱成型前通过折合输送带的速度差使纸板对齐，然而，在实际操作中，由于纸板输送装置输出的纸板速度很难均衡，造成外侧边出现层次不齐一旦叠设后高度较大，其重心不稳，容易坍塌，从而不方便纸板的转送，且这种方式无法完成自动计数堆叠。
技术实现思路
本技术的目的是克服上述不足，提供了一种纸箱生产线剪刀口消除自动堆叠装置，有效解决了纸板堆码时的层次不齐、无法计数堆叠的问题。为实现上述目的，本技术提出了如下技术方案：一种纸箱生产线剪刀口消除自动堆叠装置，其特征在于，包括机架、工作台、输送机构、堆叠推料机构、拍齐机构、压轮定位机构、光电计数器、控制面板和控制器；所述工作台、输送机构依次设置于机架上，所述机架上并列设置有位于输送机构上方的第一支架和第二支架，所述第一支架设置于输送机构进料端，所述第二支架设置于输送机构出料端；所述第一支架下端设置有与输送机构输送方向垂直的横杆，所述光电计数器固定于横杆底壁上，所述输送机构出料端设置有限位挡板，所述控制面板设置于工作台上，所述光电计数器、控制面板分别与控制器连接；所述堆叠推料机构包括推料框、推料机械手、升降驱动气缸、升降气缸杆、推料驱动气缸、推料气缸杆、定位板，所述推料机械手滑动设置于推料框下端，所述升降驱动气缸垂直设置于推料框顶部，所述升降驱动气缸底部设置有与推料机械手顶部连接的升降气缸杆；所述第一支架顶部设置有气缸座，所述推料驱动气缸设置于气缸座内，所述推料驱动气缸通过推料气缸杆与定位板连接，所述推料框上端的两侧均设置有水平推料杆，所述气缸座两侧与水平推料杆匹配的滑槽，所述水平推料杆通过滑槽与定位板连接；所述升降驱动气缸和推料驱动气缸均通过电磁阀与控制器连接；其中，所述升降驱动气缸通过升降气缸杆带动堆叠机械后沿垂直方向上下运动，所述推料驱动气缸通过推料气缸杆带动定位板沿水平方向前后运动，所述定位板沿水平方向前后运动时，水平推料杆在定位板的带动下沿着滑槽水平方向前后运动，实现推料过程；所述拍齐机构包括拍齐板、拍齐变频器、拍齐驱动电机、拍齐减速机和拍齐转轴，所述拍齐转轴设于第一支架上，所述拍齐板底部水平位置略高于输送结构顶部水平位置，所述拍齐变频器依次与拍齐驱动电机、拍齐减速机连接，所述拍齐减速机通过传动轴与拍齐转轴连接，所述拍齐板通过连接件设置于拍齐转轴上；所述拍齐变频器与控制器连接；其中，所述拍齐板在输送机构3上方沿输送方向前后往复运动，在拍齐板及限位挡板的共同作用下，对进入输送机构上的纸板进行拍齐；所述压轮定位机构包括卡位槽、卡位杆、压轮变频器、压轮电机、压轮杆及定位压轮，所述压轮变频器、压轮电机、压轮杆及定位压轮依次顺序连接，所述压轮变频器、压轮电机均设置于第二支架顶部，所述压轮杆与输送机构输送方向垂直，所述卡位杆穿过卡位槽与压轮杆上端连接；所述压轮变频器与控制器连接；其中，所述压轮定位机构对进入输送机构内待输出纸板进行压紧固定，避免在拍齐过程中堆叠的纸板散落；所述压轮杆在压轮电机的驱动下沿纵向方向运动，所述卡位槽用于限定压轮杆纵向活动范围，避免光电计数器失效，纸板无限堆叠，所述卡位杆顶部设有压力传感器，当所述光电计数器失效时，纸板无限堆叠至卡位板顶部与卡位槽内顶壁，压力传感器输送信号至控制器，控制器可控制本技术自动停车。进一步的，所述拍齐板设置有三个。进一步的，所述拍齐驱动电机输出轴上设有光电角度编码器，所述光电角度编码器与控制器连接。进一步的，所述定位压轮设置有两个。与现有技术相比，本技术的有益效果在于：本技术设有堆叠推料机构、拍齐机构及光电计数器，可有效解决纸板堆码时的层次不齐、无法计数堆叠的问题；除此之外，本技术还设有压轮定位机构，保证输送、拍齐、堆叠过程重心稳定，避免坍塌。附图说明图1为本技术的外观图。图2为本技术的轴测图。图3为本技术的俯视图。图4为本技术的主视图。图5为本技术的右视图。图6为本技术的后视图。图7为本技术的左视图。图8为本技术中的堆叠推料机构的放大结构示意图。图9为本技术中的拍齐机构的放大结构示意图。图10为本技术中的压轮定位机构的放大结构示意图。各标记与部件名称对应关系如下：1、机架；2、工作台；3、输送机构；4、堆叠推料机构；4001、推料框；4002、推料机械手；4003、升降驱动气缸；4004、升降气缸杆；4005、推料驱动气缸；4006、推料气缸杆；4007、定位板；4008、水平推料杆；5、拍齐机构；5001、拍齐板；5002、拍齐变频器；5003、拍齐驱动电机；5004、拍齐减速机；5005、拍齐转轴；5006、连接件；6、压轮定位机构；6001、卡位槽；6002、卡位杆；6003、压轮变频器；6004、压轮电机；6005、压轮杆；6006、定位压轮；7、光电计数器；8、控制面板；9、控制器；10、第一支架；11、第二支架；12、横杆；13、限位挡板；14、气缸座。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例1如图1至图7所示，一种纸箱生产线剪刀口消除自动堆叠装置，包括机架1、工作台2、输送机构3、堆叠推料机构4、拍齐机构5、压轮定位机构6、光电计数器7、控制面板8和控制器9；所述工作台2、输送机构3依次设置于机架1上，所述机架1上并列设置有位于输送机构3上方的第一支架10和第二支架11，所述第一支架10设置于输送机构3进料端，所述第二支架11设置于输送机构3出料端；所述第一支架10下端设置有与输送机构3输送方向垂直的横杆12，所述光电计数器7固定于横杆12底壁上，所述输送机构3出料端设置有限位挡板13，所述控制面板8、控制器9均设置于工作台2上，所述光电计数器7、控制面板8分别与控制器9连接；如图8所示，所述堆叠推料机构4包括推料框4001、推料机械手4002、升降驱动气缸4003、升降气缸杆4004、推料驱动气缸4005、推料气缸杆4006、定位板4007，所述推料机械手4002滑动设置于推料框4001下端，所述升降驱动气缸4003垂直设置于推料框4001顶部，所述升降驱动气缸4003底部设置有与推料机械手4002顶部连接的升降气缸杆4004；所述第一支架10顶部设置有气缸座14，所述推料驱动气缸4005设置于气缸座14内，所述推料驱动气缸4005通过推料气缸杆4006与定位板4007连接，所述推料框4001上端的两侧均设置有水平推料杆4008，所述气缸座14两侧与水平推料杆4008匹配的滑槽，所述水平推料杆4008通过滑槽与定位板4007连接；所述升降驱动气缸4003和推料驱动气缸4005均通过电磁阀与控制器9连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种纸箱生产线剪刀口消除自动堆叠装置，其特征在于，包括机架、工作台、输送机构、堆叠推料机构、拍齐机构、压轮定位机构、光电计数器、控制面板和控制器；所述工作台、输送机构依次设置于机架上，所述机架上并列设置有位于输送机构上方的第一支架和第二支架，所述第一支架设置于输送机构进料端，所述第二支架设置于输送机构出料端；所述第一支架下端设置有与输送机构输送方向垂直的横杆，所述光电计数器固定于横杆底壁上，所述输送机构出料端设置有限位挡板，所述控制面板设置于工作台上，所述光电计数器、控制面板分别与控制器连接；所述堆叠推料机构包括推料框、推料机械手、升降驱动气缸、升降气缸杆、推料驱动气缸、推料气缸杆、定位板，所述推料机械手滑动设置于推料框下端，所述升降驱动气缸垂直设置于推料框顶部，所述升降驱动气缸底部设置有与推料机械手顶部连接的升降气缸杆；所述第一支架顶部设置有气缸座，所述推料驱动气缸设置于气缸座内，所述推料驱动气缸通过推料气缸杆与定位板连接，所述推料框上端的两侧均设置有水平推料杆，所述气缸座两侧与水平推料杆匹配的滑槽，所述水平推料杆通过滑槽与定位板连接；所述升降驱动气缸和推料驱动气缸均通过电磁阀与控制器连接；所述拍齐机构包括拍齐板、拍齐变频器、拍齐驱动电机、拍齐减速机和拍齐转轴，所述拍齐转轴设于第一支架上，所述拍齐板底部水平位置略高于输送结构顶部水平位置，所述拍齐变频器依次与拍齐驱动电机、拍齐减速机连接，所述拍齐减速机通过传动轴与拍齐转轴连接，所述拍齐板通过连接件设置于拍齐转轴上；所述拍齐变频器与控制器连接；所述压轮定位机构包括卡位槽、卡位杆、压轮变频器、压轮电机、压轮杆及定位压轮，所述压轮变频器、压轮电机、压轮杆及定位压轮依次顺序连接，所述压轮变频器、压轮电机均设置于第二支架顶部，所述压轮杆与输送机构输送方向垂直，所述卡位杆穿过卡位槽与压轮杆上端连接；所述压轮变频器与控制器连接。...

【技术特征摘要】
1.一种纸箱生产线剪刀口消除自动堆叠装置，其特征在于，包括机架、工作台、输送机构、堆叠推料机构、拍齐机构、压轮定位机构、光电计数器、控制面板和控制器；所述工作台、输送机构依次设置于机架上，所述机架上并列设置有位于输送机构上方的第一支架和第二支架，所述第一支架设置于输送机构进料端，所述第二支架设置于输送机构出料端；所述第一支架下端设置有与输送机构输送方向垂直的横杆，所述光电计数器固定于横杆底壁上，所述输送机构出料端设置有限位挡板，所述控制面板设置于工作台上，所述光电计数器、控制面板分别与控制器连接；所述堆叠推料机构包括推料框、推料机械手、升降驱动气缸、升降气缸杆、推料驱动气缸、推料气缸杆、定位板，所述推料机械手滑动设置于推料框下端，所述升降驱动气缸垂直设置于推料框顶部，所述升降驱动气缸底部设置有与推料机械手顶部连接的升降气缸杆；所述第一支架顶部设置有气缸座，所述推料驱动气缸设置于气缸座内，所述推料驱动气缸通过推料气缸杆与定位板连接，所述推料框上端的两侧均设置有水平推料杆，所述气缸座两侧与水平推料杆匹配的滑槽，所述水平推料杆通过滑槽与定位板连接；所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹勇周，
申请(专利权)人：上海勇周纸箱设备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31