一种新型全自动化纸箱加工设备制造技术

一种新型全自动化纸箱加工设备，包括机架、纸箱输送装置、开槽装置，模切装置、粘钉装置、拍齐装置、收箱装置和控制装置，所述纸箱输送装置包括机械手、输送平台、方形框架、控制器、高度传感器和输送装置，所述机械手设置在输送平台的前方且与机架相连接，所述方形框架垂直设置在输送平台上，所述高度传感器设置在方形框架上，所述输送装置设置在输送平台表面，用来输送纸箱。

A New Automatic Carton Processing Equipment

A new type of fully automatic carton processing equipment includes frame, carton conveying device, slotting device, die cutting device, nailing device, clapping device, receiving device and control device. The carton conveying device includes manipulator, conveying platform, square frame, controller, height sensor and conveying device. The manipulator is set in front of the conveying platform and is in phase with the frame. The square frame is vertically arranged on the conveying platform, the height sensor is arranged on the square frame, and the conveying device is arranged on the surface of the conveying platform for conveying cartons.

【技术实现步骤摘要】
一种新型全自动化纸箱加工设备
本技术涉及一种纸箱机械加工设备，尤其是涉及一种新型全自动化纸箱加工设备。
技术介绍
随着现代社会技术的不断进步发展，纸箱行业也不断地发展，纸箱人们日常生活中经常用到的物品，它可以用来做包装，可以用来盛放一些东西，随着社会的发展，人们对于纸箱的要求也越来越高，人们希望纸箱质量越来越好，希望纸箱越来越美观，这些要求都是体现在纸箱生产过程中，纸箱是常见的机械产品加工对象，传统的纸箱加工设备大多数都是分开的，每一个工序单独分开进行加工，这样不仅使得纸箱生产缓慢，更会耗费大量人工，增加生产成本，并且不能适用于大量纸箱加工，纸箱在生产过程中常常会因为人工输纸的不精确导致好多纸板会被浪费，不仅仅是降低了纸箱加工的进程，更重要的是纸资源的浪费，针对以上问题本技术专利技术了一种新型全自动化纸箱加工设备。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种操作简单，故障率低，效率高，危险系数低，节省人工的一种新型全自动化纸箱加工设备。为解决上述技术问题，本技术提供一种新型全自动化纸箱加工设备，包括机架、纸箱输送装置、开槽装置，模切装置、粘钉装置、拍齐装置、收箱装置和控制装置，所述纸箱输送装置包括机械手、输送平台、方形框架、控制器、高度传感器和输送装置，所述机械手设置在输送平台的前方且与机架相连接，所述方形框架垂直设置在输送平台上，所述高度传感器设置在方形框架上，所述输送装置设置在输送平台表面，用来输送纸箱，所述开槽装置包括开槽机和导轨，所述开槽机通过导轨连接，所述开槽机后侧设有吸风管，所述吸风管通过导线与电气操控箱相连接，所述机架的底部设有电气操控箱，所述模切装置包括模切机和模切机安全保护装置，所述安全保护装置包括安装在模切机上的连接横梁上的限位挡板，所述限位挡板通过弹簧连接位移触发板，所述限位挡板和位移触发板以及弹簧悬挂式安装在连接横梁上，正对位移触发板的外侧安装有微动开关，所述微动开关控制模切机的停机动作，所述模切装置后方设置有粘钉装置，所述拍齐装置设置在粘钉装置的后方，所述拍齐装置包括电机、两个弧形拍板和一个方形拍板，所述两个弧形拍板设置在机架两侧，所述方形拍板设置在糊箱机纸箱出口的后方，所述两个弧形拍板和一个方形拍板分别与电机相连接，所述收箱装置包括传动机构、控制器和收箱平台，所述传动机构包括传动滚筒、传动皮带、传动链条和电机，所述电机与控制器相连接，所述传动皮带和传动链条分别与传动滚筒相连接，所述传动滚筒与电机相连接，所述收箱平台设置在传动机构的一侧，所述电机采用伺服电机进行驱动，所述伺服电机与控制装置相连接。为了使工作人员更加方便的进行纸箱输送，本技术改进有，所述纸箱输送装置还设置有警报器。为了使工作人员更加方便的进行纸箱输送，本技术改进有，所述纸箱输送装置还设置纸箱输送车。为了更加牢固的固定方形框架，本技术改进有，所述方形框架底端设置有通透圆孔，所述机架上设置有对应的圆槽，所述通透圆孔和圆槽内均设置有内螺纹。为了更加牢固的固定方形框架，本技术改进有，所述方形框架与机架之间通过焊接连接在一起。为了更加牢固的固定方形框架，本技术改进有，所述方形框架与机架之间通过螺栓连接在一起。本技术的有益效果为：本技术设计新颖，结构简单，能够适用于大量纸箱加工，所述纸箱输送装置采用全自动化输送，减少了很多人力劳动，提高了纸箱的加工效率，所述机械手与高度传感器的设计使得纸箱可以在不用通过人工输送的情况下进行输送，警报器的设计有效的解决了工人因为疏忽大意造成纸箱不能及时供应的问题，开槽装置的设计将纸箱在加工过程中产生的纸屑有效的收集起来，方便纸箱进行下一步加工，模切机防护装置的设计减少了模切机在使用过程中一些磨损，收箱装置的设计也实现了纸箱自动化收纳，减少了很多人力劳动，提高了工作效率，减少了生产成本。附图说明附图1为本技术的一种新型全自动化纸箱加工设备结构示意图；附图2为本技术的一种新型全自动化纸箱加工设备的局部示意图；附图3为本技术的一种新型全自动化纸箱加工设备的局部示意图；标号说明：1-机架；2-机械手；3-输送平台；4-方形框架；5-吸风管；6-电气操控箱；7-限位挡板；8-弹簧；9-位移触发板；10-连接横梁；11-微动开关；12-两个弧形板；13-方形拍板；14-收箱平台；15-传动滚筒；16-传动皮带；17-传动链条；18-警报器；19-通透圆孔；20-圆槽。具体实施方式为详细说明本技术的
技术实现思路
、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。参照附图1，本技术提供一种新型全自动化纸箱加工设备，包括机架1、纸箱输送装置、开槽装置，模切装置、粘钉装置、拍齐装置、收箱装置和控制装置，所述纸箱输送装置包括机械手2、输送平台3、方形框架4、控制器、高度传感器和输送装置，所述机械手1设置在输送平台2的前方且与机架1相连接，所述方形框架4垂直设置在输送平台3上，所述高度传感器设置在方形框架4上，所述输送装置设置在输送平台3表面，用来输送纸箱，所述开槽装置包括开槽机和导轨，所述开槽机通过导轨连接，所述开槽机后侧设有吸风管5，所述吸风管5通过导线与电气操控箱6相连接，所述机架1的底部设有电气操控箱6，所述模切装置包括模切机和模切机安全保护装置，所述安全保护装置包括安装在模切机上的连接横梁上的限位挡板7，所述限位挡板7通过弹簧8连接位移触发板9，所述限位挡板7和位移触发板9以及弹簧8悬挂式安装在连接横梁10上，正对位移触发板的外侧安装有微动开关11，所述微动开关11控制模切机的停机动作，所述模切装置后方设置有粘钉装置，所述拍齐装置设置在粘钉装置的后方，所述拍齐装置包括电机、两个弧形拍12板和一个方形拍板13，所述两个弧形拍板12设置在机架1两侧，所述方形拍板13设置在糊箱机纸箱出口的后方，所述两个弧形拍板12和一个方形拍板13分别与电机相连接，所述收箱装置包括传动机构、控制器和收箱平台14，所述传动机构包括传动滚筒15、传动皮带16、传动链条17和电机，所述电机与控制器相连接，所述传动皮带16和传动链条17分别与传动滚筒15相连接，所述传动滚筒15与电机相连接，所述收箱平台14设置在传动机构的一侧，所述电机采用伺服电机进行驱动，所述伺服电机与控制装置相连接。为了使工作人员更加方便的进行纸箱输送，所述纸箱输送装置还设置有警报器18。为了使工作人员更加方便的进行纸箱输送，所述纸箱输送装置还设置纸箱输送车。为了更加牢固的固定方形框架，所述方形框架底端设置有通透圆孔19，所述机架上设置有对应的圆槽20，所述通透圆孔19和圆槽20内均设置有内螺纹。为了更加牢固的固定方形框架，所述方形框架4与机架1之间通过焊接连接在一起。为了更加牢固的固定方形框架，所述方形框架与机架之间通过螺栓连接在一起。人工通过纸箱输送车将纸箱输送到输送平台的旁边，打开设备开关，机械手将纸箱输送车上的纸箱抓取到输送平台上，纸箱通过输送装置输送到下一个加工设备中，当输送平台上的纸箱高度少于设定的值，高度传感器会传递信号给控制器，控制器会发布信号给机械手，机械手会从纸箱输送车上抓取纸箱放置在输送平台上，纸箱通过输送装置进入到开槽机中进行开槽，电气操控箱与吸风管相连接，吸风本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型全自动化纸箱加工设备，包括机架、纸箱输送装置、开槽装置，模切装置、粘钉装置、拍齐装置、收箱装置和控制装置，其特征在于，所述纸箱输送装置包括机械手、输送平台、方形框架、控制器、高度传感器和输送装置，所述机械手设置在输送平台的前方且与机架相连接，所述方形框架垂直设置在输送平台上，所述高度传感器设置在方形框架上，所述输送装置设置在输送平台表面，所述开槽装置包括开槽机和导轨，所述开槽机通过导轨连接，所述开槽机后侧设有吸风管，所述吸风管通过导线与电气操控箱相连接，所述机架的底部设有电气操控箱，所述模切装置包括模切机和模切机安全保护装置，所述安全保护装置包括安装在模切机上的连接横梁上的限位挡板，所述限位挡板通过弹簧连接位移触发板，所述限位挡板和位移触发板以及弹簧悬挂式安装在连接横梁上，正对位移触发板的外侧安装有微动开关，所述微动开关控制模切机的停机动作，所述模切装置后方设置有粘钉装置，所述拍齐装置设置在粘钉装置的后方，所述拍齐装置包括电机、两个弧形拍板和一个方形拍板，所述两个弧形拍板设置在机架两侧，所述方形拍板设置在糊箱机纸箱出口的后方，所述两个弧形拍板和一个方形拍板分别与电机相连接，所述收箱装置包括传动机构、控制器和收箱平台，所述传动机构包括传动滚筒、传动皮带、传动链条和电机，所述电机与控制器相连接，所述传动皮带和传动链条分别与传动滚筒相连接，所述传动滚筒与电机相连接，所述收箱平台设置在传动机构的一侧，所述电机采用伺服电机进行驱动，所述伺服电机与控制装置相连接。...

【技术特征摘要】
1.一种新型全自动化纸箱加工设备，包括机架、纸箱输送装置、开槽装置，模切装置、粘钉装置、拍齐装置、收箱装置和控制装置，其特征在于，所述纸箱输送装置包括机械手、输送平台、方形框架、控制器、高度传感器和输送装置，所述机械手设置在输送平台的前方且与机架相连接，所述方形框架垂直设置在输送平台上，所述高度传感器设置在方形框架上，所述输送装置设置在输送平台表面，所述开槽装置包括开槽机和导轨，所述开槽机通过导轨连接，所述开槽机后侧设有吸风管，所述吸风管通过导线与电气操控箱相连接，所述机架的底部设有电气操控箱，所述模切装置包括模切机和模切机安全保护装置，所述安全保护装置包括安装在模切机上的连接横梁上的限位挡板，所述限位挡板通过弹簧连接位移触发板，所述限位挡板和位移触发板以及弹簧悬挂式安装在连接横梁上，正对位移触发板的外侧安装有微动开关，所述微动开关控制模切机的停机动作，所述模切装置后方设置有粘钉装置，所述拍齐装置设置在粘钉装置的后方，所述拍齐装置包括电机、两个弧形拍板和一个方形拍板，所述两个...

【专利技术属性】
技术研发人员：李信，王其良，王海成，何峰，黄小亮，杨福海，
申请(专利权)人：东光县华宇纸箱机械有限公司，
类型：新型
国别省市：河北,13