一种应用于U肋板单元内焊的连接装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种应用于U肋板单元内焊的连接装置，其两端分别连接机械手臂、焊接小车，所述连接装置包括：底盘，其一端通过至少一个第一接头与所述机械手臂左右活动链接，另一端通过至少一个第二接头与所述焊接小车上下活动链接。本实用新型专利技术的连接装置配合现有焊接小车内焊作业焊接质量稳定、焊接定位精准有效的提高了钢结构U型肋角焊缝焊接成功率，减少返工，提高了产品质量和工作效率。

A Connecting Device Applied to Internal Welding of U Rib Plate Unit

The utility model discloses a connecting device applied to internal welding of U-rib plate unit. The two ends of the connecting device are respectively connected with a mechanical arm and a welding trolley. The connecting device comprises a chassis, one end of which is movably connected to the left and right of the mechanical arm through at least one first joint, and the other end is movably connected to the welding trolley through at least one second joint. The connecting device of the utility model has stable welding quality and precise welding positioning, effectively improves the welding success rate of U-rib fillet weld of steel structure, reduces rework, and improves product quality and work efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种应用于U肋板单元内焊的连接装置
本技术涉及U肋内焊领域。更具体地说，本技术涉及一种应用于U肋内焊的连接装置。
技术介绍
如图3，U肋板单元包括底板1和U肋2,。U肋板单元内焊过程中经常会采用内外双面焊的焊接工艺，由于U肋自身细长狭窄，往往在10米以上，在焊接作业时通常采用机械手臂或其它方式连接焊接小车伸入U肋，由于U肋板单元底板和U肋本身的平整度都很难保证，而在机械手臂与焊接小车之间的连接之间的连接往往都没有考虑到柔性连接，因此在内焊作业时当底板产生变形时经常会出现内焊小车跑偏，跟踪不到位等问题从而造成了U肋焊缝未熔合、焊穿、咬边、熔透率不满足设计要求等缺陷，严重影响桥梁的使用寿命，当下主要通过调整焊接小车焊枪跟踪然后效果并不好。
技术实现思路
针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本技术的目的是提供一种应用于U肋内焊的连接装置，可以避免在内焊作业时当底板产生变形时经常会出现内焊小车跑偏，跟踪不到位等问题。为了实现以上目的，本技术提供一种应用于U肋内焊的连接装置，所述U肋板单元包括U肋和底板，所述连接装置两端分别用于连接机械手臂、焊接小车，所述连接装置包括：底盘，所述底盘一端通过至少一个第一接头与所述机械手臂链接，所述第一接头可以在横向左右活动；所述底盘另一端通过至少一个第二接头与所述焊接小车链接，所述第二接头可以在竖直方向上下活动。具体的，所述第一接头包括固定于机械手臂的第一固定条，以及固定于所述底盘的第一固定框；第一固定框上横向开设第一开口；所述第一固定条穿过所述第一开口，所述第一固定条在第一开口内可左右活动从而实现活动连接不脱落；所述第二接头包括固定于焊接小车的第二固定条，以及固定于所述底盘的第二固定框；第二固定框竖向开设第二开口；所述第二固定条穿过所述第二开口，所述第二固定条在第二开口内可上下活动从而实现活动连接不脱落。具体的，所述底盘上竖向对称设置两个在底板上行走的橡胶轮。具体的，还包括：两个活动板，其对称的贴附在所述底盘两侧；所述两个活动板横向距离可调，每个所述活动板外侧端部横向固定导向轮；所述导向轮对称分布在所述底盘沿着焊接方向的两侧，且所述导向轮突出于所述底盘的侧边。具体的，所述底盘上沿横向设置呈直线分布的螺栓孔，活动板上开设与螺栓孔对应的贯通的腰形孔，螺栓通过活动板的腰形孔和底盘的螺栓孔将活动板固定在底盘上。具体的，设置一个第一接头，所述第一接头设置在底盘的一端的中部；设置两个第二接头，两个第二接头设置在底盘另一端的两侧。本技术至少包括以下有益效果：本技术的连接装置配合现有焊接小车内焊作业焊接质量稳定、焊接定位精准有效的提高了钢结构U型肋角焊缝焊接成功率，减少返工，提高了产品质量和工作效率。本技术的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本技术的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。附图说明图1为本技术的连接装置的仰视图；图2为本技术中的第二接头的示意图；图3为U肋板单元示意图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。此外，下面所描述的本技术各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。在本技术的描述中，术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。如图1-2所示，本技术提供一种应用于U肋板单元内焊的连接装置，其两端分别连接机械手臂100、焊接小车200，所述连接装置包括：底盘310，底盘310为连接装置的基体结构。在底盘310上可以设置其它附件。底盘310一端通过至少一个第一接头320与机械手臂100左右活动链接，可以左右活动。另一端通过至少一个第二接头330与焊接小车200上下活动链接，可以上下活动。如图1，优选的，设置一个第一接头320，第一接头320设置在底盘310的一端的中部；设置两个第二接头330，两个第二接头330设置在底盘另一端的两侧。如图2所示，第二接头330包括固定于焊接小车200的第二固定条331，以及固定于底盘310的第二固定框332。第二固定框332竖向开设第二开口3321。第二固定条331可活动穿过第二开口3321实现活动连接也不脱落。类似的，第一接头320包括固定于机械手臂100的第一固定条，以及固定于底盘的第一固定框。第一固定框上横向开设第一开口。第一固定条可活动穿过所述第一开口实现活动连接也不脱落。此处第一接头320并未在图中示意，因为其跟前面的图2的第二接头基本一致，就是开口方向不一样。焊接时用于钢底板较大变形时焊接小车与机械手臂之间呈柔性连接及时形变确保焊接小车跟踪精确，保证焊接质量。具体的，所述的应用于U肋板单元内焊的连接装置，如图1所示，底盘310上竖向对称设置两个在底板上行走的橡胶轮340。橡胶轮340设置在底盘310两侧。橡胶轮340在底板上滚动，防止整个连接装置在底板表面产生较大摩擦，使连接装置贴合底板运动。具体的，所述的应用于U肋内焊的连接装置，如图1所示，还包括：横向设置在底盘上的两个活动板350，其对称的活动贴附在所述底盘310上，两个活动板350的横向距离可调。每个活动板350横向固定导向轮360。导向轮360设置在活动板外侧端部。两个导向轮360对称分布在所述底盘310沿着焊接方向的两侧，且所述导向轮360突出于所述底盘的侧边。工作时，调节活动板距离，使导向轮贴合工件U肋两侧，确保装置位置。具体的，底盘310上设置呈直线分布的多个螺栓孔，活动板上开设多个与螺栓孔对应的贯通的腰形孔。使用螺栓穿过底盘的螺栓孔和活动板的腰形孔固定活动板。通过腰形孔可以调节活动板的横向距离。活动板350通过其表面的贯通的腰形孔通过螺栓活动卡设在对应的螺栓孔上，从而实现活动板350活动设于所述底盘310上。尽管本技术的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本技术的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本技术并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种应用于U肋板单元内焊的连接装置，所述U肋板单元包括U肋和底板，所述连接装置两端分别用于连接机械手臂、焊接小车，其特征在于，所述连接装置包括：底盘，所述底盘一端通过至少一个第一接头与所述机械手臂链接，所述第一接头可以在横向左右活动；所述底盘另一端通过至少一个第二接头与所述焊接小车链接，所述第二接头可以在竖直方向上下活动。

【技术特征摘要】
1.一种应用于U肋板单元内焊的连接装置，所述U肋板单元包括U肋和底板，所述连接装置两端分别用于连接机械手臂、焊接小车，其特征在于，所述连接装置包括：底盘，所述底盘一端通过至少一个第一接头与所述机械手臂链接，所述第一接头可以在横向左右活动；所述底盘另一端通过至少一个第二接头与所述焊接小车链接，所述第二接头可以在竖直方向上下活动。2.如权利要求1所述的应用于U肋板单元内焊的连接装置，其特征在于，所述第一接头包括固定于机械手臂的第一固定条，以及固定于所述底盘的第一固定框；第一固定框上横向开设第一开口；所述第一固定条穿过所述第一开口，所述第一固定条在第一开口内可左右活动从而实现活动连接不脱落；所述第二接头包括固定于焊接小车的第二固定条，以及固定于所述底盘的第二固定框；第二固定框竖向开设第二开口；所述第二固定条穿过所述第二开口，所述第二固定条在第二开口内可上下活动从而实现活动连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡文喜，周丽梅，
申请(专利权)人：湖北天图桥梁技术研究有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42