一种全自动舞蹈耗腿的训练装置及训练方法制造方法及图纸

本发明专利技术属于舞蹈辅助训练技术领域，涉及一种全自动舞蹈耗腿的训练装置及训练方法，包括固定连接装置、升降控制装置、裹脚装置以及无线遥控装置；固定连接装置以及裹脚装置分别设置在升降控制装置的顶部以及底部；无线遥控装置与升降控制装置无线网络相连并通过升降控制装置带动裹脚装置进行升降运动。本发明专利技术提供了一种可提高不同舞蹈基础的训练者耗腿训练时的效率、具备耗腿高度调节方便、智能自动化控制、确保了耗腿训练效果以及训练者的脚踝及脚跟骨健康的全自动舞蹈耗腿的训练装置及训练方法。

A Fully Automatic Training Device and Training Method for Leg Loss in Dance

The invention belongs to the technical field of dance auxiliary training, and relates to an automatic dance leg-wasting training device and training method, including a fixed connection device, a lifting control device, a foot-binding device and a wireless remote control device; a fixed connection device and a foot-binding device are respectively arranged at the top and bottom of the lifting control device; and a wireless remote control device and a wireless network phase of the lifting control device. The foot binding device is driven by the lifting control device for lifting motion. The invention provides an automatic dance leg-wasting training device and training method which can improve the efficiency of leg-wasting training for trainers with different dance foundations, has convenient adjustment of leg-wasting height, intelligent automatic control, ensures the effect of leg-wasting training, and ensures the healthy ankle and heel of trainers.

【技术实现步骤摘要】
一种全自动舞蹈耗腿的训练装置及训练方法
本专利技术属于舞蹈辅助训练
，涉及一种舞蹈耗腿训练装置，尤其涉及一种全自动舞蹈耗腿的训练装置及训练方法。
技术介绍
耗腿训练是舞蹈基本功训练中的重要环节，耗腿的高度、强度以及耗腿的方法对于舞者柔韧性的训练至关重要，但目前常规舞蹈把杆的高度普遍适用于扶把训练及实现低强度柔韧性训练的压腿；同时目前舞者耗腿常用工具为存储衣物的矮柜、普通板凳及台阶等，尚无可自动控制的专业训练装置。此外由于舞蹈把杆、板凳、台阶的硬度较大且高度固定，既不利于不同舞蹈基础的训练者进行柔韧性训练，同时也对训练者的脚踝及脚跟骨造成了危害。目前关于舞蹈把杆的改进，主要有自动升降式舞蹈把杆或手动调节式舞蹈杆，虽然该类舞蹈把杆实现了高度可调节的难题，但是由于在训练过程中要进行中途人为调整，导致了训练过程的不连续性，严重影响训练效果，同时舞蹈把杆的高低不平、成本及体积较大等特点，更加使该类舞蹈把杆难以推广。所以专利技术一种适用于不同舞蹈基础的训练者的全自动舞蹈耗腿的训练装置及训练方法就显得至关重要。
技术实现思路
为了解决
技术介绍
中存在的上述技术问题，本专利技术提供了一种可提高不同舞蹈基础的训练者耗腿训练时的效率、具备耗腿高度调节方便、智能自动化控制、确保了耗腿训练效果以及训练者的脚踝及脚跟骨健康的全自动舞蹈耗腿的训练装置及训练方法。为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种全自动舞蹈耗腿的训练装置，其特征在于：所述全自动舞蹈耗腿的训练装置包括固定连接装置、升降控制装置、裹脚装置以及无线遥控装置；所述固定连接装置以及裹脚装置分别设置在升降控制装置的顶部以及底部；所述无线遥控装置与升降控制装置无线网络相连并通过升降控制装置带动裹脚装置进行升降运动。作为优选，本专利技术所采用的升降控制装置包括舵机、滑轮绕线组件以及支撑板装置；所述舵机以及滑轮绕线组件分别固定在支撑板装置上；所述舵机与滑轮绕线组件相连；所述固定连接装置设置在支撑板装置的顶部；所述滑轮绕线组件与裹脚装置相连；所述无线遥控装置与舵机无线网络相连并通过舵机以及滑轮绕线组件带动裹脚装置进行升降运动。作为优选，本专利技术所采用的舵机包括变速齿轮组、位置反馈电位计、控制电路板、电源以及小型直流电机；所述电源通过控制电路板与小型直流电机相连；所述小型直流电机的输出轴通过变速齿轮组与滑轮绕线组件相连；所述位置反馈电位计与变速齿轮组的轴相连，所述无线遥控装置与控制电路板无线网络相连并通过控制电路板控制小型直流电机转动，舵机工作原理为控制电路板接受来自无线遥控装置的控制信号，控制电机转动，电机带动变速齿轮组。舵机的输出轴和位置反馈电位计是相连的，变速齿轮组转动的同时，带动位置反馈电位计，位置反馈电位计将输出一个电压信号到控制电路板，进行反馈，然后控制电路板根据所在位置决定电机转动的方向和速度。其工作流程为：控制信号→控制电路板→电机转动→变速齿轮组转动→位置反馈电位计→控制电路板反馈。作为优选，本专利技术所采用的裹脚装置包括整体呈弧形或圆环形的托板；所述升降控制装置与托板相连并带动托板进行升降运动。作为优选，本专利技术所采用的裹脚装置还包括置于托板上的柔性垫。作为优选，本专利技术所采用的固定连接装置包括连接装置皮带；所述连接装置皮带设置在升降控制装置的顶部。作为优选，本专利技术所采用的固定连接装置还包括设置在连接装置皮带上的连接装置自动扣。作为优选，本专利技术所采用的全自动舞蹈耗腿的训练装置还包括置于升降控制装置与裹脚装置之间的尼龙绳；所述升降控制装置通过尼龙绳与裹脚装置相连并通过尼龙绳带动裹脚装置进行升降运动。一种基于如前所述的全自动舞蹈耗腿的训练装置的训练方法，其特征在于：所述训练方法包括以下步骤：1)选择训练模式；所述训练模式包括最低拉伸幅度、中位拉伸幅度以及最高拉伸幅度；2)将训练者的腿部固定在裹脚装置中；3)无线遥控装置遥控升降控制装置并通过升降控制装置将裹脚装置提升至最低拉伸幅度后，静置时间T；4)无线遥控装置遥控升降控制装置并通过升降控制装置将裹脚装置提升至中位拉伸幅度后，静置时间T；5)无线遥控装置遥控升降控制装置并通过升降控制装置将裹脚装置提升至最高拉伸幅度后，静置时间2T；6)无线遥控装置遥控升降控制装置并通过升降控制装置将裹脚装置下降，完成耗腿训练。作为优选，本专利技术所采用的最低拉伸幅度是180°+15°；所述中位拉伸幅度是180°+30°；所述最高拉伸幅度是180°+45°；所述提升包括快速提升以及缓慢提升；所述提升的时间t的表达式是：其中：n是舵机的转速；X是训练者的腿长；θ是最低拉伸幅度、中位拉伸幅度或最高拉伸幅度；t是提升的时间；r是滑轮绕线组件的半径。本专利技术具有以下有益效果：本专利技术提供了一种全自动舞蹈耗腿的训练装置，包括固定连接装置、升降控制装置、裹脚装置以及无线遥控装置；固定连接装置以及裹脚装置分别设置在升降控制装置的顶部以及底部；无线遥控装置与升降控制装置无线网络相连并通过升降控制装置带动裹脚装置进行升降运动。本专利技术所提供的全自动的训练设备提高了拥有不同舞蹈基础的训练者耗腿训练的有效性；训练设备具备了耗腿高度调节方便、自动控制的特点，以及裹脚部位的柔性设计，更是进一步保证了耗腿训练的效果以及训练者的脚踝健康。该全自动的训练方法适用于不同舞蹈基础的训练者，实现了更加高效针对性的训练。本专利技术提高了不同舞蹈基础的训练者耗腿训练时的效率，同时训练设备具备了耗腿高度调节方便、智能自动化控制的特点，以及裹脚部位的柔性设计，更是进一步保证了耗腿训练的效果以及训练者的脚踝及脚跟骨健康。附图说明图1是本专利技术所提供的全自动舞蹈耗腿的训练装置的整体结构示意图；图2是本专利技术所采用的连接装置的结构示意图；图3是本专利技术所采用的升降控制装置的结构示意图图4是本专利技术所采用的舵机内部的结构示意图；图5是本专利技术所采用的舵机内部结构剖面结构示意图；图6是本专利技术所采用的无线遥控装置按键示意图；图中：1-固定连接装置；11-连接装置自动扣；12-连接装置皮带；2-升降控制装置；21-舵机；211-变速齿轮组；212-可调点位器；213-控制电路板；214-电源；215-小型直流电机；22-滑轮绕线组件；23-支撑板装置；3-尼龙绳；4-裹脚装置；41-托板；42-柔性垫；5-无线遥控装置。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术实施方式作进一步地描述。本专利技术提供了一种全自动舞蹈耗腿的训练装置，该全自动舞蹈耗腿的训练装置包括固定连接装置1、升降控制装置2、裹脚装置4以及无线遥控装置5；固定连接装置1以及裹脚装置4分别设置在升降控制装置2的顶部以及底部；无线遥控装置5与升降控制装置2无线网络相连并通过升降控制装置2带动裹脚装置4进行升降运动。请参考图1，无线遥控装置5用于无线控制滑轮绕线组件22的转动，实现依据训练方法的不同，进行的各项耗腿训练。请参考图1以及图6，无线遥控装置5含有12个按键，其中包括电源打开键、电源关闭键、升降装置提升键、升降装置下降键、升降装置紧急制动键、腿长输入模块、训练模式1选择键、训练模式2选择键、训练模式3选择键、训练模式4选择键、训练模式5选择键以及训练模式6选择键。升降控制装置2包括舵机21、滑轮绕线组件22以及支撑板装置2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动舞蹈耗腿的训练装置，其特征在于：所述全自动舞蹈耗腿的训练装置包括固定连接装置(1)、升降控制装置(2)、裹脚装置(4)以及无线遥控装置(5)；所述固定连接装置(1)以及裹脚装置(4)分别设置在升降控制装置(2)的顶部以及底部；所述无线遥控装置(5)与升降控制装置(2)无线网络相连并通过升降控制装置(2)带动裹脚装置(4)进行升降运动。

【技术特征摘要】
1.一种全自动舞蹈耗腿的训练装置，其特征在于：所述全自动舞蹈耗腿的训练装置包括固定连接装置(1)、升降控制装置(2)、裹脚装置(4)以及无线遥控装置(5)；所述固定连接装置(1)以及裹脚装置(4)分别设置在升降控制装置(2)的顶部以及底部；所述无线遥控装置(5)与升降控制装置(2)无线网络相连并通过升降控制装置(2)带动裹脚装置(4)进行升降运动。2.根据权利要求1所述的全自动舞蹈耗腿的训练装置，其特征在于：所述升降控制装置(2)包括舵机(21)、滑轮绕线组件(22)以及支撑板装置(23)；所述舵机(21)以及滑轮绕线组件(22)分别固定在支撑板装置(23)上；所述舵机(21)与滑轮绕线组件(22)相连；所述固定连接装置(1)设置在支撑板装置(23)的顶部；所述滑轮绕线组件(22)与裹脚装置(4)相连；所述无线遥控装置(5)与舵机(21)无线网络相连并通过舵机(21)以及滑轮绕线组件(22)带动裹脚装置(4)进行升降运动。3.根据权利要求2所述的全自动舞蹈耗腿的训练装置，其特征在于：所述舵机(21)包括变速齿轮组(211)、位置反馈电位计(212)、控制电路板(213)、电源(214)以及小型直流电机(215)；所述电源(214)通过控制电路板(213)与小型直流电机(215)相连；所述小型直流电机(215)的输出轴通过变速齿轮组(211)与滑轮绕线组件(22)相连；所述位置反馈电位计(212)与变速齿轮组(211)的轴相连，所述无线遥控装置(5)与控制电路板(213)无线网络相连并通过控制电路板(213)控制小型直流电机(215)转动。4.根据权利要求1或2或3所述的全自动舞蹈耗腿的训练装置，其特征在于：所述裹脚装置(4)包括整体呈弧形或圆环形的托板(41)；所述升降控制装置(2)与托板(41)相连并带动托板(41)进行升降运动。5.根据权利要求4所述的全自动舞蹈耗腿的训练装置，其特征在于：所述裹脚装置(4)还包括置于...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘梦，
申请(专利权)人：中南民族大学，
类型：发明
国别省市：湖北,42