外骨骼座椅制造技术

本实用新型专利技术公开一种外骨骼座椅，该外骨骼座椅包括支撑组件，支撑组件包括：第一连杆和与第一连杆一端转动连接的第二连杆，第一连杆和/或第二连杆设有卡固件；驱动组件，驱动组件设有两连接端，其中一连接端与第一连杆转动连接，另一连接端与第二连杆转动连接，以驱动第一连杆与第二连杆相对转动；靠背，转动连接于第一连杆背离第二连杆的一端，并与第一连杆限位固定。旨在使传统的外骨骼具备座椅的功能。

Exoskeleton seat

The utility model discloses an exoskeleton seat. The exoskeleton seat comprises a support component, which comprises a first connecting rod and a second connecting rod rotationally connected with one end of the first connecting rod. The first connecting rod and/or the second connecting rod are provided with clamping firmware; the driving component is provided with two connecting ends, one connecting end is rotationally connected with the first connecting rod, and the other connecting end is rotationally connected with the second connecting rod. Moving connection to drive the first connecting rod to rotate relative to the second connecting rod; backrest, rotating connection to the end of the first connecting rod away from the second connecting rod, and fixed with the first connecting rod limit. The purpose is to make the traditional exoskeleton have the function of seat.

【技术实现步骤摘要】
外骨骼座椅
本技术涉及外骨骼
，特别涉及一种外骨骼座椅。
技术介绍
传统的外骨骼主要是支撑用户身体以达到行走的目的，不能够提供座椅的功能，当用户休息时，需要移动至座椅处。而现有的可调节座椅，只具有几个固定的可调角度，难以适应用户的不同需求。
技术实现思路
本技术的主要目的是提供一种外骨骼座椅，旨在使传统的外骨骼具备座椅的功能。为实现上述目的，本技术提出的一种外骨骼座椅，包括支撑组件，支撑组件包括：第一连杆和与第一连杆一端转动连接的第二连杆，第一连杆和/或第二连杆设有卡固件；驱动组件，驱动组件设有两连接端，其中一连接端与第一连杆转动连接，另一连接端与第二连杆转动连接，以驱动第一连杆与第二连杆相对转动；靠背，靠背转动连接于第一连杆背离第二连杆的一端，并与第一连杆限位固定。可选地，靠背设有靠背连接部，第一连杆设有连杆连接部，靠背连接部设有第一转轴孔，连杆连接部设有第二转轴孔，第一转轴孔与第二转轴孔通过连接件转动连接；靠背连接部与连杆连接部其中之一设有至少一定位孔，其中之另一设有至少一调节件，调节件可伸入至定位孔内，以使靠背相对第一连杆限位固定。可选地，靠背连接部设于靠背的下端，靠背连接部沿靠背的高度方向延伸，连杆连接部设有容置槽，第二转轴孔贯穿容置槽的相对的两槽侧壁；靠背连接部插接于容置槽，连接件穿过第一转轴孔和第二转轴孔，将靠背转动连接于第一连杆；靠背连接部与容置槽之槽侧壁的其中之一设有至少一定位孔，其中之另一设有至少一调节件，调节件可伸入至定位孔内，以使靠背相对第一连杆限位固定。可选地，定位孔设于靠背连接部，容置槽至少一槽侧壁还设有限位孔，调节件螺纹连接于限位孔，并可穿过限位孔插接于定位孔。可选地，容置槽的同一槽侧壁设有两限位孔，两限位孔距第二转轴孔的距离相同；且/或，容置槽之两相对的槽侧壁贯穿设有限位孔。可选地，每一第一连杆临近靠背的一端设有辅助支撑部，辅助支撑部从第一连杆的侧表面伸出。可选地，辅助支撑部的上表面设有弹性垫。可选地，第二连杆包括连杆部和支撑部，连杆部与第一连杆转动连接，支撑部设于连杆部背离第一连杆的一端，支撑部沿连杆部的长度方向延伸并折弯形成支撑端。可选地，连杆部与支撑部转动连接，驱动组件的一连接端与支撑部转动连接。可选地，第一连杆设有卡固件，卡固件从第一连杆一表面伸出，并向背离第一连杆的方向折弯；且/或，第二连杆设有卡固件，卡固件从第二连杆一表面伸出，并向背离第二连杆的方向折弯。可选地，支撑组件的数量为两个，两支撑组件沿靠背的长度方向间隔设置。本技术技术方案提供的外骨骼座椅包括支撑组件、驱动组件和靠背，以使传统的外骨骼具备座椅的功能。使用时，支撑组件的卡固件将用户与支撑组件连接在一起，第一连杆和第二连杆对用户起到支撑的作用。驱动组件驱动第一连杆和第二连杆相对转动，当调节支撑组件至座椅状态时，靠背对用户起到辅助支撑的作用，同时也能够让用户倚靠休息。驱动组件也能够驱动第一连杆和第二连杆相对转动至任意合理位置，以满足用户的不同需求。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本技术外骨骼座椅一实施例的结构示意图；图2为本技术外骨骼座椅处于座椅状态时的使用状态图；图3为图2中的A处放大图；图4为本技术外骨骼座椅处于外骨骼状态时的使用状态图。附图标号说明：标号名称标号名称100外骨骼座椅10支撑组件11第一连杆111连杆连接部1111第二转轴孔1112限位孔1113调节件112辅助支撑部113弹性垫114卡固件12第二连杆121连杆部122支撑部1221支撑端40绷带20驱动组件21连接端30靠背31靠背连接部50用户312定位孔1141固定孔1114容置槽本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。另外，在本技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。本技术提出一种外骨骼座椅100，如图1至图4所示，包括支撑组件10，支撑组件10包括：第一连杆11和与第一连杆11一端转动连接的第二连杆12，第一连杆11和/或第二连杆12设有卡固件114；驱动组件20，驱动组件20设有两连接端21，其中一连接端21与第一连杆11转动连接，另一连接端21与第二连杆12转动连接，以驱动第一连杆11与第二连杆12相对转动；靠背30，转动连接于第一连杆11背离第二连杆12的一端，并与第一连接杆11限位固定。本技术技术方案提供的外骨骼座椅100包括支撑组件10、驱动组件20和靠背30，以使传统的外骨骼具备座椅的功能。使用时，支撑组件10的卡固件114将用户与支撑组件10连接在一起，第一连杆11和第二连杆12对用户50起到支撑的作用。驱动组件20驱动第一连杆11和第二连杆12相对转动，当调节支撑组件10至座椅状态时，靠背30对用户50起到辅助支撑的作用，同时也能够让用户50倚靠休息。驱动组件20也能够驱动第一连杆11和第二连杆12相对转动至任意合理位置，以满足用户50的不同需求。本技术技术方案提供的外骨骼座椅100，可以用于病人的康复训练，人体的辅助支撑。关于人体的辅助支撑，比如用于辅助支撑行动不便的人、工厂生产线装配工位的工人、垂钓者等。进一步地，如图2和图3所示，靠背30靠背连接部31，第一连杆11设有连杆连接部111，靠背连接部31设有第一转轴孔，连杆连接部111设有第二转轴孔111，第一转轴孔与第二转轴孔111通过连接件转动连接；靠背连接部31与连杆连接部111其中之一设有至少本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种外骨骼座椅，其特征在于，包括支撑组件，所述支撑组件包括：第一连杆和与所述第一连杆一端转动连接的第二连杆，所述第一连杆和/或所述第二连杆设有卡固件；驱动组件，所述驱动组件设有两连接端，其中一连接端与所述第一连杆转动连接，另一连接端与所述第二连杆转动连接，以驱动第一连杆与第二连杆相对转动；靠背，所述靠背转动连接于所述第一连杆背离所述第二连杆的一端，并与所述第一连杆限位固定。

【技术特征摘要】
1.一种外骨骼座椅，其特征在于，包括支撑组件，所述支撑组件包括：第一连杆和与所述第一连杆一端转动连接的第二连杆，所述第一连杆和/或所述第二连杆设有卡固件；驱动组件，所述驱动组件设有两连接端，其中一连接端与所述第一连杆转动连接，另一连接端与所述第二连杆转动连接，以驱动第一连杆与第二连杆相对转动；靠背，所述靠背转动连接于所述第一连杆背离所述第二连杆的一端，并与所述第一连杆限位固定。2.如权利要求1所述的外骨骼座椅，其特征在于，所述靠背设有靠背连接部，所述第一连杆设有连杆连接部，所述靠背连接部设有第一转轴孔，所述连杆连接部设有第二转轴孔，所述第一转轴孔与所述第二转轴孔通过连接件转动连接；所述靠背连接部与连杆连接部其中之一设有至少一定位孔，其中之另一设有至少一调节件，所述调节件可伸入至定位孔内，以使靠背相对第一连杆限位固定。3.如权利要求2所述的外骨骼座椅，其特征在于，所述靠背连接部设于所述靠背的下端，所述靠背连接部沿靠背的高度方向延伸，所述连杆连接部设有容置槽，所述第二转轴孔贯穿所述容置槽的相对的两槽侧壁；所述靠背连接部插接于所述容置槽，所述连接件穿过所述第一转轴孔和第二转轴孔，将所述靠背转动连接于所述第一连杆；所述靠背连接部与所述容置槽之槽侧壁的其中之一设有至少一定位孔，其中之另一设有至少一调节件，所述调节件可伸入至定位孔内，以使靠背相对第一连杆限位固定。4.如权利要求3所述的外骨骼座椅，其特征在于，所述定位孔设于所...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩小刚，陈海平，王璐，谭高辉，
申请(专利权)人：深圳市丞辉威世智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44