可夹持固定的剪枝装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种可夹持固定的剪枝装置，其要点是：包括撑杆组件、剪切组件、第一驱动装置、2组传动组件、夹持组件和第二驱动装置；撑杆组件包括撑杆、下部安装座、背带吊环和背带；背带吊环固定设置在下部安装座的前部上侧上，背带吊环与背带固定连接；下部安装座焊接固定在撑杆的下部上；第一驱动装置固定设置在下部安装座的左部上；由第一驱动装置通过左侧传动组件驱动剪切组件的前刀杆和后刀杆进行剪切作业；由第二气缸的活塞杆通过右侧传动组件驱动夹持组件的前夹臂和后夹臂进行夹持定位作业；通过第二二位五通手动换向阀和单向调速阀控制第二气缸的活塞杆的伸出和缩回以及伸出时的速度和缩回时的速度。

Clamping and fixing pruning device

The invention discloses a clamping and fixing pruning device, whose main points are as follows: including a support rod assembly, a shearing component, a first driving device, two sets of transmission components, a clamping component and a second driving device; a support rod assembly includes a support rod, a lower mounting seat, a backstrap suspension ring and a backstrap; a backstrap suspension ring is fixed on the front and upper sides of the lower mounting seat, and a backstrap suspension ring is fixedly connected with the backstrap. The lower mounting seat is welded and fixed on the lower part of the support rod; the first driving device is fixed on the left part of the lower mounting seat; the first driving device drives the front and rear knife rods of the shearing component through the left driving component for shearing operation; the piston rod of the second cylinder drives the front and rear clamping arms of the clamping component through the right driving component for clamping positioning operation; The extension and retraction of the piston rod of the second cylinder, as well as the speed at extension and retraction, are controlled by the second two-position five-way manual reversing valve and one-way speed regulating valve.

【技术实现步骤摘要】
可夹持固定的剪枝装置
本专利技术涉及树枝修剪工具
，具体是一种用于修剪高处的树枝的高空剪枝装置。
技术介绍
树木是一种高大的木本组织植物，由“枝”和“杆”还有“叶”呈现，可存活几十年。一般将乔木称为树，有明显直立的主干，植株一般高大，分枝距离地面较高，可以形成树冠。树木和绿色植物不断地进行光合作用，消耗二氧化碳、制造新鲜氧气；空气中60％以上的氧气来自陆地上的树木和绿色植物，因而人们把树木和绿色植物比喻为“氧气的制造厂”、“新鲜空气的加工厂”。在城市中植树造林、种草种花，把一定的地面或空间覆盖或者是装点起来，一方面起到美观装饰作用，另一方面用来改善人类赖依生存的环境质量，这就是城市绿化。树木是城市绿化中的重要元素，通过合理修剪使其达到理想的株形，体现出园林植物的色彩美、风韵美、形体美及植物与周围建筑环境的协调之美。通过修剪还能控制植物的过旺生长，均衡树势；对衰老的树木进行重度修剪，又可达到更新复壮的效果，使植物恢复旺盛的生命力，延长植物寿命，保持长期、稳定的景观效果。当树木生长的越来越高后，人们站在地面上无法通过普通的修枝工具对高处的树枝进行修剪，必须利用登高工具或者攀爬到树上，使用斧头和手锯进行修剪，难度系数大，风险高，易造成高空坠落事故的发生。还有一种情况也需要修剪树枝，就是清理输电线路沿线树障。当电力高压线和树木之间的距离超过规定的安全距离时，高压线就会对树木放电，如遇下雨或空气湿度过大，在高压作用下，树木就会成为导电体，对树木周围的建筑、设备、人员构成危害，因此必须对树枝进行修剪。现在也有一些剪枝工具通过伸缩杆的形式来解决高处树枝的修剪问题，但这些剪枝工具使用起来较为不便，剪切作业时树枝晃动不易被剪断，费时费力。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种结构简单，剪切时能将树枝夹持固定，保持树枝的稳定，提高剪切效果的高空剪枝装置。实现本专利技术目的的基本技术方案是：一种可夹持固定的剪枝装置，其结构特点是：包括撑杆组件、剪切组件、第一驱动装置、传动组件、夹持组件和第二驱动装置。传动组件有2组，2组传动组件的结构相同，2组传动组件按其所处的左右位置的不同分为左侧传动组件和右侧传动组件。撑杆组件包括撑杆、下部安装座、背带吊环和背带。背带吊环固定设置在下部安装座的前部上侧上，背带吊环与背带固定连接。下部安装座焊接固定在撑杆的下部上。剪切组件包括前刀杆、后刀杆和第一压簧。剪切组件设置在撑杆的上部上，第一压簧设置在前刀杆和后刀杆之间，用于使前刀杆和后刀杆完成剪切作业后复位至张开状态。夹持组件包括前夹臂、后夹臂和第二压簧。夹持组件设置在撑杆的上部上，第二压簧设置在前夹臂和后夹臂之间，用于使前夹臂和后夹臂完成夹持作业后复位至上部张开状态。剪切组件和夹持组件沿撑杆的径向分别设置在撑杆的左右两侧。第一驱动装置固定设置在下部安装座的左部上。由第一驱动装置通过左侧传动组件驱动剪切组件的前刀杆和后刀杆进行剪切作业。第二驱动装置包括第二气缸、第二二位五通手动换向阀和单向调速阀。第二气缸沿上下向由其缸体固定设置在下部安装座的上侧右部上，其活塞杆向下穿过下部安装座。由第二气缸的活塞杆通过右侧传动组件驱动夹持组件的前夹臂和后夹臂进行夹持定位作业。通过第二二位五通手动换向阀和单向调速阀控制第二气缸的活塞杆的伸出和缩回以及伸出时的速度和缩回时的速度。以上述基本技术方案为基础的技术方案是：第二驱动装置的第二气缸和第二二位五通手动换向阀均采用铝合金材料制成。第二气缸采用双作用气缸。第二气缸上部设有第二气缸上进气口，第二气缸下部设有第二气缸下进气口。第二二位五通手动换向阀的阀体前侧从左至右依次设有第一接口和第二接口，第二二位五通手动换向阀的阀体后侧从左至右依次设有第三接口、第四接口和第五接口。第二二位五通手动换向阀的阀体中部设有第二手动推杆，第二手动推杆滑动设置在阀体中，第二手动推杆的右部相应部位伸出阀体外。第二二位五通手动换向阀的左端还设有钢球定位组件。第二手动推杆的左部从左至右依次设有2个与钢球定位组件相配合的开口向外的环形卡接槽。当第二手动推杆的位于左侧的环形卡接槽与钢球定位组件配合形成卡接固定定位时，第二二位五通手动换向阀的第二接口和第四接口相连通，第一接口和第三接口相连通。当向左推动第二手动推杆，使其向左运动至其位于右侧的环形卡接槽与钢球定位组件配合形成卡接固定定位时，第二二位五通手动换向阀的第一接口和第四接口相连通，第二接口和第五接口相连通。第二二位五通手动换向阀的第三接口上设有排气消音器。第五接口上设有排气消音器。第四接口通过相应的管路与气源密闭连通。第二二位五通手动换向阀的第一接口通过相应的管路与单向调速阀的进气口密闭连通。单向调速阀的出气口通过相应的管路与第二气缸的第二气缸上进气口密闭连通。第二二位五通手动换向阀的第二接口通过相应的管路与第二气缸的第二气缸下进气口密闭连通。以上述各相应技术方案为基础的技术方案是：撑杆组件还包括上部安装板和上部安装轴。撑杆采用硬铝合金材料制成，撑杆为空心管状。上部安装板焊接固定设置在撑杆的上端上。上部安装轴沿撑杆的径向水平焊接固定设置在上部安装板上，且沿左右向设置。下部安装座为圆形安装板，中心设有贯穿其上下的安装通孔，下部安装座由其安装通孔套在撑杆上，下部安装座与撑杆同轴焊接固定连接。夹持组件还包括第二前连杆、第二后连杆和第二连接座。前夹臂和后夹臂的中部通过上部安装轴的右端铰接连接在一起，从而上部形成夹持结构。前夹臂和后夹臂的相对夹持的内侧上设有保护垫，保护垫采用橡胶材料制成。第二前连杆的上部与前夹臂的下部通过相应的销轴铰接连接。第二后连杆的上部与后夹臂的下部通过相应的销轴铰接连接。第二前连杆的下端和第二后连杆的下端同轴铰接连接在第二连接座上。右第二驱动气缸的活塞杆通过传动组件向下拉动第二连接座，使得前夹臂和后夹臂的上部相互靠近，从而将树枝夹紧固定。以上述各相应技术方案为基础的技术方案是：右侧传动组件包括上滚轮支架、下滚轮支架、滚轮、下轴承支座、下轴承和钢丝绳。下轴承采用推力角接触球轴承。滚轮有4个，4个滚轮依次称为第一滚轮、第二滚轮、第三滚轮和第四滚轮。右侧传动组件的下轴承由其内圈固定设置在第二气缸的活塞杆的下端上，右侧传动组件的下轴承由其外圈固定设在右侧传动组件的下轴承支座中。撑杆上部右侧设有贯穿其内外的第三钢丝孔。撑杆下部右侧设有贯穿其内外的第四钢丝孔。第四钢丝孔位于下部安装座的下侧。右侧传动组件的上滚轮支架固定设置在撑杆的上部右侧上，相应部位位于撑杆的第三钢丝孔中。第一滚轮转动设置在上滚轮支架的外侧上，位于撑杆外。第二滚轮转动设置在上滚轮支架的内侧上，位于第三钢丝孔中。下滚轮支架固定设置在撑杆的下部右侧上，相应部位位于撑杆的第四钢丝孔中。第三滚轮转动设置在下滚轮支架的内侧上，位于第四钢丝孔中。第四滚轮转动设置在下滚轮支架的外侧上，位于撑杆外。钢丝绳的一端与下轴承支座固定连接，另一端依次绕过第四滚轮的上侧、第三滚轮的下侧后从第四钢丝孔进入撑杆中，向上绕过第二滚轮的上侧后从第三钢丝孔中穿出撑杆外，再从下侧绕过第一滚轮后与夹持组件的第二连接座固定连接。以上述各相应技术方案为基础的技术方案是：第一驱动装置包括冲击气缸。由冲击气缸的活塞杆通过左侧传动组件驱动剪切组件的前刀杆和后刀杆进行本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可夹持固定的剪枝装置，其特征在于：包括撑杆组件、剪切组件、第一驱动装置、传动组件、夹持组件和第二驱动装置；传动组件有2组，2组传动组件的结构相同，2组传动组件按其所处的左右位置的不同分为左侧传动组件和右侧传动组件；撑杆组件包括撑杆、下部安装座、背带吊环和背带；背带吊环固定设置在下部安装座的前部上侧上，背带吊环与背带固定连接；下部安装座焊接固定在撑杆的下部上；剪切组件包括前刀杆、后刀杆和第一压簧；剪切组件设置在撑杆的上部上，第一压簧设置在前刀杆和后刀杆之间，用于使前刀杆和后刀杆完成剪切作业后复位至张开状态；夹持组件包括前夹臂、后夹臂和第二压簧；夹持组件设置在撑杆的上部上，第二压簧设置在前夹臂和后夹臂之间，用于使前夹臂和后夹臂完成夹持作业后复位至上部张开状态；剪切组件和夹持组件沿撑杆的径向分别设置在撑杆的左右两侧；第一驱动装置固定设置在下部安装座的左部上；由第一驱动装置通过左侧传动组件驱动剪切组件的前刀杆和后刀杆进行剪切作业；第二驱动装置包括第二气缸、第二二位五通手动换向阀和单向调速阀；第二气缸沿上下向由其缸体固定设置在下部安装座的上侧右部上，其活塞杆向下穿过下部安装座；由第二气缸的活塞杆通过右侧传动组件驱动夹持组件的前夹臂和后夹臂进行夹持定位作业；通过第二二位五通手动换向阀和单向调速阀控制第二气缸的活塞杆的伸出和缩回以及伸出时的速度和缩回时的速度。...

【技术特征摘要】
1.一种可夹持固定的剪枝装置，其特征在于：包括撑杆组件、剪切组件、第一驱动装置、传动组件、夹持组件和第二驱动装置；传动组件有2组，2组传动组件的结构相同，2组传动组件按其所处的左右位置的不同分为左侧传动组件和右侧传动组件；撑杆组件包括撑杆、下部安装座、背带吊环和背带；背带吊环固定设置在下部安装座的前部上侧上，背带吊环与背带固定连接；下部安装座焊接固定在撑杆的下部上；剪切组件包括前刀杆、后刀杆和第一压簧；剪切组件设置在撑杆的上部上，第一压簧设置在前刀杆和后刀杆之间，用于使前刀杆和后刀杆完成剪切作业后复位至张开状态；夹持组件包括前夹臂、后夹臂和第二压簧；夹持组件设置在撑杆的上部上，第二压簧设置在前夹臂和后夹臂之间，用于使前夹臂和后夹臂完成夹持作业后复位至上部张开状态；剪切组件和夹持组件沿撑杆的径向分别设置在撑杆的左右两侧；第一驱动装置固定设置在下部安装座的左部上；由第一驱动装置通过左侧传动组件驱动剪切组件的前刀杆和后刀杆进行剪切作业；第二驱动装置包括第二气缸、第二二位五通手动换向阀和单向调速阀；第二气缸沿上下向由其缸体固定设置在下部安装座的上侧右部上，其活塞杆向下穿过下部安装座；由第二气缸的活塞杆通过右侧传动组件驱动夹持组件的前夹臂和后夹臂进行夹持定位作业；通过第二二位五通手动换向阀和单向调速阀控制第二气缸的活塞杆的伸出和缩回以及伸出时的速度和缩回时的速度。2.根据权利要求1所述的可夹持固定的剪枝装置，其特征在于：第二驱动装置的第二气缸和第二二位五通手动换向阀均采用铝合金材料制成；第二气缸采用双作用气缸；第二气缸上部设有第二气缸上进气口，第二气缸下部设有第二气缸下进气口；第二二位五通手动换向阀的阀体前侧从左至右依次设有第一接口和第二接口，第二二位五通手动换向阀的阀体后侧从左至右依次设有第三接口、第四接口和第五接口；第二二位五通手动换向阀的阀体中部设有第二手动推杆，第二手动推杆滑动设置在阀体中，第二手动推杆的右部相应部位伸出阀体外；第二二位五通手动换向阀的左端还设有钢球定位组件；第二手动推杆的左部从左至右依次设有2个与钢球定位组件相配合的开口向外的环形卡接槽；当第二手动推杆的位于左侧的环形卡接槽与钢球定位组件配合形成卡接固定定位时，第二二位五通手动换向阀的第二接口和第四接口相连通，第一接口和第三接口相连通；当向左推动第二手动推杆，使其向左运动至其位于右侧的环形卡接槽与钢球定位组件配合形成卡接固定定位时，第二二位五通手动换向阀的第一接口和第四接口相连通，第二接口和第五接口相连通。第二二位五通手动换向阀的第三接口上设有排气消音器；第五接口上设有排气消音器；第四接口通过相应的管路与气源密闭连通。第二二位五通手动换向阀的第一接口通过相应的管路与单向调速阀的进气口密闭连通；单向调速阀的出气口通过相应的管路与第二气缸的第二气缸上进气口密闭连通；第二二位五通手动换向阀的第二接口通过相应的管路与第二气缸的第二气缸下进气口密闭连通。3.根据权利要求2所述的可夹持固定的剪枝装置，其特征在于：撑杆组件还包括上部安装板和上部安装轴；撑杆采用硬铝合金材料制成，撑杆为空心管状；上部安装板焊接固定设置在撑杆的上端上；上部安装轴沿撑杆的径向水平焊接固定设置在上部安装板上，且沿左右向设置；下部安装座为圆形安装板，中心设有贯穿其上下的安装通孔，下部安装座由其安装通孔套在撑杆上，下部安装座与撑杆同轴焊接固定连接；夹持组件还包括第二前连杆、第二后连杆和第二连接座；前夹臂和后夹臂的中部通过上部安装轴的右端铰接连接在一起，从而上部形成夹持结构；前夹臂和后夹臂的相对夹持的内侧上设有保护垫，保护垫采用橡胶材料制成；第二前连杆的上部与前夹臂的下部通过相应的销轴铰接连接；第二后连杆的上部与后夹臂的下部通过相应的销轴铰接连接；第二前连杆的下端和第二后连杆的下端同轴铰接连接在第二连接座上；右第二驱动气缸的活塞杆通过传动组件向下拉动第二连接座，使得前夹臂和后夹臂的上部相互靠近，从而将树枝夹紧固定。4.根据权利要求3所述的可夹持固定的剪枝装置，其特征在于：右侧传动组件包括上滚轮支架、下滚轮支架、滚轮、下轴承支座、下轴承和钢丝绳；下轴承采用推力角接触球轴承；滚轮有4个，4个滚轮依次称为第一滚轮、第二滚轮、第三滚轮和第四滚轮；右侧传动组件的下轴承由其内圈固定设置在第二气缸的活塞杆的下端上，右侧传动组件的下轴承由其外圈固定设在右侧传动组件的下轴承支座中；撑杆上部右侧设有贯穿其内外的第三钢丝孔；撑杆下部右侧设有贯穿其内外的第四钢丝孔；第四钢丝孔位于下部安装座的下侧；右侧传动组件的上滚轮支架固定设置在撑杆的上部右侧上，相应部位位于撑杆的第三...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏沛群，傅晓亮，
申请(专利权)人：常州信息职业技术学院，
类型：发明
国别省市：江苏,32