一种智能气吸式播种机单体制造技术

一种智能气吸式播种机单体，属于播种机技术领域。它能够实现播深、株距精确控制，使种子精确到位，节约种子，提高作物产量。所述仿形机构的压力控制油缸固定安装在单体固定架上，并用于控制播种机构的开沟圆盘的开沟深度，仿形机构的限深轮压力传感器安装在限深机构的限深轮调节手柄的尾端上，所述限深轮压力传感器与压力控制油缸配套设置并用于给压力控制油缸传递信号；所述播种机构的排种器为电控气吸式排种器。本发明专利技术采用配套液压油缸和限深轮压力传感器，液压油缸根据信号和限深轮压力传感器输出稳定的设定下压力，种箱种子数量和单体重量变化不影响播种深浅，能够保证开沟器的稳定工作，保证开沟深度和播种深度一致。

An Intelligent Air-suction Seeder Unit

The utility model relates to an intelligent air suction seeder monomer, which belongs to the technical field of a seeder. It can realize precise control of sowing depth and plant spacing, make seeds in place accurately, save seeds and improve crop yield. The pressure control cylinder of the copying mechanism is fixed on the single fixing frame and used to control the depth of the grooving disc of the seeding mechanism. The depth limit wheel pressure sensor of the copying mechanism is installed on the tail end of the depth limit wheel regulating handle of the depth limit mechanism. The depth limit wheel pressure sensor is matched with the pressure control cylinder and used to transmit signals to the pressure control cylinder. The metering device of the seeding mechanism is an electric-controlled air-suction metering device. The invention adopts matching hydraulic cylinder and depth limiting wheel pressure sensor. The hydraulic cylinder sets down pressure according to the signal and output stability of the depth limiting wheel pressure sensor. The change of seed number and weight of seed box does not affect the depth of seeding, can ensure the stable work of the trencher, and can ensure the consistency of the depth of trenching and the depth of seeding.

【技术实现步骤摘要】
一种智能气吸式播种机单体
本专利技术属于播种机
，特别是涉及一种智能气吸式播种机单体。
技术介绍
播种作业是农业生产的关键环节，从最早的人工播种到现在大型精密播种机的兴起，播种作业效率和质量越来越受到人们的关注。目前国内的大部分播种机都具有播种机监控系统，但只有单纯的监视并没有实现监控结合，伴随着科技发展，对播种机智能化控制的需求越来越高，这就要求实现精密播种机械的智能化控制。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种智能气吸式播种机单体，它能够实现播深、株距精确控制，使种子精确到位，节约种子，提高作物产量。本专利技术所采取的技术方案是：一种智能气吸式播种机单体，包括主梁、单体固定架、仿形机构、播种机构、限深机构及镇压机构；所述单体固定架可拆卸固定安装在主梁上，所述仿形机构固定安装在单体固定架上，所述播种机构安装在仿形机构上，播种机构下端安装有限深机构和镇压机构，所述限深机构设置在镇压机构前方；所述仿形机构的压力控制油缸固定安装在单体固定架上，并用于控制播种机构的开沟圆盘的开沟深度，仿形机构的限深轮压力传感器安装在限深机构的限深轮调节手柄的尾端上，所述限深轮压力传感器与压力控制油缸配套设置并用于给压力控制油缸传递信号；所述播种机构的排种器为电控气吸式排种器。本专利技术的有益效果在于：1.本专利技术采用配套液压油缸和限深轮压力传感器，液压油缸根据信号和限深轮压力传感器输出稳定的设定下压力，种箱种子数量和单体重量变化不影响播种深浅，能够保证开沟器的稳定工作，保证开沟深度和播种深度一致。2.本专利技术的排种器采用调速电机独立控制，电机控制信号采用GPS和拖拉机行走速度传感器综合数据，简化传动结构，实现稳定的播种株距和转弯株距自动补偿；电机驱动的高速种管，通过喂入滚轮抓取种子放入管带，消除了种子滚动和行单元串行的问题，保证株距一致，其低投种的特性，能实现整机高速作业，且能使种子精确到位，节约种子，提高作物产量。。附图说明图1：本专利技术结构示意图；图2：本专利技术压力控制油缸结构示意图；图3：本专利技术排种器结构示意图；图4：图3的后视图；图5：本专利技术气吸式壳体装配结构示意图；图6：图5的主剖视图；图7：图5的俯视图；图8：本专利技术种子室壳体装配结构示意图；图9：图8的后视图；图10：本专利技术剃种装置结构示意图；图11：本专利技术剃种装置安装示意图；图12：本专利技术推种轮结构示意图；图13：本专利技术推种轮安装示意图；图14：本专利技术进料档板结构示意图；图15：图14的左视图；图16：本专利技术高速种管结构示意图；图17：本专利技术调速电机二与控制器电路图；其中：1-U型螺栓；2-主梁；3-单体固定架；4-油缸固定座；5-压力控制油缸；6-平行四杆机构；7-种箱；8-排种器；8-1-调速电机一；8-2-种子室壳体装配；8-3-气吸室壳体装配；8-4-壳体固定弹簧；8-5-排种盘；8-6-R型锁销；8-7-排种盘定位架；8-8-风管入口弯头；8-9-气吸室密封圈；8-10-排种盘间隙调整垫；8-11-推种轮；8-11-1-h型支架；8-11-2-滚轮；8-11-3-凸起一；8-11-4-滚轮轴；8-11-5-凸起二；8-12-垫片；8-13-轴端弹性挡圈；8-14-弹性圆柱销；8-15-星形把手；8-16-气吸室壳体；8-17-种子长挡刷；8-18-种子短挡刷；8-19-种子室壳体；8-20-剃种装置；8-20-1-上叶片；8-20-2-下叶片；8-21-剃种装置固定弹簧片；8-22-进料挡板；8-23-卸种盖；9-限深轮调节手柄；10-种箱支撑座；11-排种支架；12-限深轮支撑臂；13-限深轮刮泥板；15-覆土圆盘固定座；16-覆土圆盘；17-限深轮；18-限深轮压力传感器；19-开沟圆盘刮泥板；20-开沟圆盘；21-护板；22-排种支架固定座；23-高速种管；23-1-大喂入轮；23-2-种子；23-3-小喂入轮；23-4-主动带轮；23-5-调速电机二；23-6-导种皮带；23-7-导种壳体；23-7-1-出料口；23-8-被动带轮；23-9-监控器；23-10-刮板输送机构；23-11-间隙；23-12-马达齿轮；23-13-中间齿轮；23-14-双联齿轮；23-15-从动齿轮二；23-16-从动齿轮一；23-17-齿轮传动机构；23-18-GPS；23-19-单体控制器；24-仿形机构；25-播种机构；26-限深机构；27-镇压机构。具体实施方式如图1～图17所示，一种智能气吸式播种机单体，包括主梁2、单体固定架3、仿形机构24、播种机构25、限深机构26及镇压机构27；所述单体固定架3通过U型螺栓1可拆卸固定安装在主梁2上，所述主梁2与拖拉机连接，所述仿形机构24固定安装在单体固定架3上，所述播种机构25安装在仿形机构24上，播种机构25下端安装有限深机构26和镇压机构27，所述限深机构26设置在镇压机构27前方；所述仿形机构24的压力控制油缸5固定安装在单体固定架3上，并用于控制播种机构25的开沟圆盘20的开沟深度，仿形机构24的限深轮压力传感器18安装在限深机构26的限深轮调节手柄9的尾端上，所述限深轮压力传感器18与压力控制油缸5配套设置并用于给压力控制油缸5传递信号；所述播种机构25的排种器8为电控气吸式排种器。所述仿形机构24包括油缸固定座4、压力控制油缸5、平行四杆机构6及限深轮压力传感器18，所述压力控制油缸5的缸体通过油缸固定座4固定在单体固定架3上，压力控制油缸5的伸缩杆外端与平行四杆机构6固定连接，所述平行四杆机构6前端与单体固定架3铰接，平行四杆机构6后端与播种机构25的排种支架固定座22铰接。所述平行四杆机构6包括两个上横梁及两个下横梁，所述两个上横梁和两个下横梁四者矩形排布，两个上横梁前端和两个下横梁前端均与单体固定架3后端铰接，两个上横梁后端和两个下横梁后端均与播种机构25的排种支架11固定座前端铰接。所述播种机构25包括种箱7、排种器8、排种支架11、开沟圆盘刮泥板19、开沟圆盘20、护板21、排种支架固定座22、高速种管23及限深机构26，所述排种支架11固定在排种支架固定座22上，所述开沟圆盘20固定安装在排种支架11前端下侧，且开沟圆盘20前端装配有护板21，开沟圆盘20内侧安装有开沟圆盘刮泥板19，所述种箱7、排种器8和高速种管23均安装在排种支架11上，所述排种器8的进种口与种箱7的出种口连通，排种器8的出种口与高速种管23的入口连通。种箱7通过种箱支撑座10固定安装在排种支架11上。如图3～图15所示，所述排种器8包括调速电机一8-1、种子室壳体装配8-2、气吸室壳体装配8-3、壳体固定弹簧8-4及一对啮合的齿轮；所述种子室壳体装配8-2的种子室壳体8-19与气吸室壳体装配8-3的气吸室壳体8-16通过底部锁紧装置和顶部壳体固定弹簧8-4可拆卸固定连接，便于拆装、更换部件，特别是常规种管和高速种管的切换；所述气吸室壳体装配8-3的排种盘8-5外圆周面上开设有外齿，所述调速电机一8-1通过一对啮合的齿轮带动具有外齿的排种盘8-5转动，所述种子室壳体8-19的剃种装置8-20为六叶片式剃种装置，无需调整种子大小，始终紧贴排种盘表面，从种子的顶部和底部双重作用，实现单粒精播；种子室壳体8-19的进料口设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能气吸式播种机单体，包括主梁(2)、单体固定架(3)、仿形机构(24)、播种机构(25)、限深机构(26)及镇压机构(27)；所述单体固定架(3)可拆卸固定安装在主梁(2)上，所述仿形机构(24)固定安装在单体固定架(3)上，所述播种机构(25)安装在仿形机构(24)上，播种机构(25)下端安装有限深机构(26)和镇压机构(27)，所述限深机构(26)设置在镇压机构(27)前方；其特征在于：所述仿形机构(24)的压力控制油缸(5)固定安装在单体固定架(3)上，并用于控制播种机构(25)的开沟圆盘(20)的开沟深度，仿形机构(24)的限深轮压力传感器(18)安装在限深机构(26)的限深轮调节手柄(9)的尾端上，所述限深轮压力传感器(18)与压力控制油缸(5)配套设置并用于给压力控制油缸(5)传递信号；所述播种机构(25)的排种器(8)为电控气吸式排种器。

【技术特征摘要】
1.一种智能气吸式播种机单体，包括主梁(2)、单体固定架(3)、仿形机构(24)、播种机构(25)、限深机构(26)及镇压机构(27)；所述单体固定架(3)可拆卸固定安装在主梁(2)上，所述仿形机构(24)固定安装在单体固定架(3)上，所述播种机构(25)安装在仿形机构(24)上，播种机构(25)下端安装有限深机构(26)和镇压机构(27)，所述限深机构(26)设置在镇压机构(27)前方；其特征在于：所述仿形机构(24)的压力控制油缸(5)固定安装在单体固定架(3)上，并用于控制播种机构(25)的开沟圆盘(20)的开沟深度，仿形机构(24)的限深轮压力传感器(18)安装在限深机构(26)的限深轮调节手柄(9)的尾端上，所述限深轮压力传感器(18)与压力控制油缸(5)配套设置并用于给压力控制油缸(5)传递信号；所述播种机构(25)的排种器(8)为电控气吸式排种器。2.根据权利要求1所述的一种智能气吸式播种机单体，其特征在于：所述仿形机构(24)包括油缸固定座(4)、压力控制油缸(5)、平行四杆机构(6)及限深轮压力传感器(18)，所述压力控制油缸(5)的缸体通过油缸固定座(4)固定在单体固定架(3)上，压力控制油缸(5)的伸缩杆外端与平行四杆机构(6)固定连接，所述平行四杆机构(6)前端与单体固定架(3)铰接，平行四杆机构(6)后端与播种机构(25)的排种支架固定座(22)铰接。3.根据权利要求1所述的一种智能气吸式播种机单体，其特征在于：所述播种机构(25)包括种箱(7)、排种器(8)、排种支架(11)、开沟圆盘刮泥板(19)、开沟圆盘(20)、护板(21)、排种支架固定座(22)、高速种管(23)及限深机构(26)，所述排种支架(11)固定在排种支架固定座(22)上，所述开沟圆盘(20)固定安装在排种支架(11)前端下侧，且开沟圆盘(20)前端装配有护板(21)，开沟圆盘(20)内侧安装有开沟圆盘刮泥板(19)，所述种箱(7)、排种器(8)和高速种管(23)均安装在排种支架(11)上，所述排种器(8)的进种口与种箱(7)的出种口连通，排种器(8)的出种口与高速种管(23)的入口连通。4.根据权利要求1所述的一种智能气吸式播种机单体，其特征在于：所述排种器(8)包括调速电机一(8-1)、种子室壳体装配(8-2)、气吸室壳体装配(8-3)、壳体固定弹簧(8-4)及一对啮合的齿轮；所述种子室壳体装配(8-2)的种子室壳体(8-19)与气吸室壳体装配(8-3)的气吸室壳体(8-16)通过底部锁紧装置和顶部壳体固定弹簧(8-4)可拆卸固定连接，所述气吸室壳体装配(8-3)的排种盘(8-5)外圆周面上开设...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜木军，韩宏宇，张海滨，叶彤，宁晓峰，沈从举，纪超，曲长里，王士国，陈永亮，
申请(专利权)人：黑龙江精播科技开发有限公司，
类型：发明
国别省市：黑龙江,23