【技术实现步骤摘要】
一种用于机器人伺服系统的降压变换电路
本专利技术属于电子行业的电源领域。
技术介绍
电源是一切用电设备的动力源泉,电源就像心脏一样为电子产品的正常工作提供源源不断的能量。在机器人伺服系统中,一个稳定可靠且效率高的电源显得尤为重要,电源质量的好坏直接关系到整个机器人控制系统的健壮性。由于系统电源输入为三相交流电,经过整流后直流电压高达五百伏以上,用传统的线性直流变换器无法满足要求。在机器人伺服系统中,控制电路部分大多为集成电路芯片,这些芯片的电源纹波因该尽可能小以确保稳定地控制。但在系统实际运行过程中系统的电流和功率都较大,并且电路的电流会随着负载的变化而变化,所以需要电源在能够提供足够电流的情况下尽可能提高效率。现有的电源方案纹波普遍较大并且效率难以做的很高。
技术实现思路
本专利技术的目的就是克服现有技术的不足,提供一种用于机器人伺服系统的降压变换电路。本专利技术包括第一N沟道场效应管Q1、第二N沟道场效应管Q2、滤波电感L,滤波电解电容C;所述的输入电压为三相交流电经过整流桥整流后再经过电解电容滤波得到的直流电压,直流母线电压与第一N沟道场效应管Q1的漏极连接,第一N沟道场效应管Q1的源极和滤波电感L的一端连接,第二N沟道场效应管Q2的漏极和第一N沟道场效应管Q1的源极以及滤波电感L的一端连接在一起,第二N沟道场效应管Q2的源极和系统的公共端连接,滤波电感L的另一端和滤波电解电容C的正极连接,滤波电解电容C的负极和系统的公共端连接,第一N沟道场效应管Q1的栅极和第二N沟道场效应管Q2的栅极均与PWM控制器输出端连接。所述的第一N沟道场效应管Q1的导通内阻低 ...
【技术保护点】
1.一种用于机器人伺服系统的降压变换电路,其特征在于:包括第一N沟道场效应管(Q1)、第二N沟道场效应管(Q2)、滤波电感(L)、滤波电解电容(C);所述的输入电压为三相交流电经过整流桥整流后再经过电解电容滤波得到的直流电压,直流母线电压与第一N沟道场效应管(Q1)的漏极连接,第一N沟道场效应管(Q1)的源极和滤波电感(L)的一端连接,第二N沟道场效应管(Q2)的漏极和第一N沟道场效应管(Q1)的源极以及滤波电感(L)的一端连接在一起,第二N沟道场效应管(Q2)的源极和系统的公共端连接,滤波电感(L)的另一端和滤波电解电容(C)的正极连接,滤波电解电容(C)的负极和系统的公共端连接,第一N沟道场效应管(Q1)的栅极和第二N沟道场效应管(Q2)的栅极均与PWM控制器输出端连接。
【技术特征摘要】
1.一种用于机器人伺服系统的降压变换电路,其特征在于:包括第一N沟道场效应管(Q1)、第二N沟道场效应管(Q2)、滤波电感(L)、滤波电解电容(C);所述的输入电压为三相交流电经过整流桥整流后再经过电解电容滤波得到的直流电压,直流母线电压与第一N沟道场效应管(Q1)的漏极连接,第一N沟道场效应管(Q1)的源极和滤波电感(L)的一端连接,第二N沟道场效应管(Q2)的漏极和第一N沟道场效应管(Q1)的源极以及滤波电感(L)的一端连接在一起,第二N沟道场效应管(Q2)的源极和系统的公共端连接,滤波电感(L)的另一端和滤波电解电容(C)的正极连接,滤波电解电容(C)的负极和系统的公共端连接...
【专利技术属性】
技术研发人员:高明煜,顾群,陈建冬,黄健,黄继业,何志伟,曾毓,吴占雄,李芸,
申请(专利权)人:江苏威尔曼科技有限公司,杭州电子科技大学,
类型:发明
国别省市:江苏,32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。