一种遗留包裹提醒、安检方法及装置、系统制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种遗留包裹提醒、安检方法及装置、系统。其中，一种遗留包裹提醒方法，其特征在于，所述遗留包裹提醒方法包括：判断包裹遗留位存在遗留包裹；获取所述遗留包裹的相关信息；及控制提示器根据所述相关信息发出提示。采用本发明专利技术的技术方案，通过对安检系统增加遗留包裹提醒的功能，为用户提供了方便。

【技术实现步骤摘要】
一种遗留包裹提醒、安检方法及装置、系统
本专利技术涉及安检
，具体涉及一种遗留包裹提醒、安检方法及装置、系统。
技术介绍
人们在机场、火车站、地铁或大型集会场所等地，为了保证进入其内的人员的安全，往往需要将进入人员携带的包、行李等等进行安检。安检可以包括包裹传送带，传送带用于传送包裹；以及设置在传送装置某一位置上的检测装置，该检测装置用于对通过其内的包、行李等等内部的东西进行检查。在一些情况下，比如：火车站，旅客通常携带的行李较多；又或者在机场，由于要对相关人员进行人身检查，因此往往会忘记了一个或者多个通过安检检查的东西。这为旅客后续带来了很大的麻烦。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供一种一种遗留包裹提醒、安检方法及装置、系统。本专利技术第一方面提供一种遗留包裹提醒方法，所述遗留包裹提醒方法包括：判断包裹遗留位存在遗留包裹；获取所述遗留包裹的相关信息；及控制提示器根据所述相关信息发出提示。进一步，所述相关信息包括：遗留包裹的位置信息、遗留包裹的图像信息和/或遗留包裹对应的人的相关信息。进一步，所述人的相关信息包括：人的图像信息、人的身份信息和/或人的位置信息。进一步，当所述相关信息为人的图像信息时，所述获取所述遗留包裹的相关信息包括：获取遗留包裹的图像；根据所述遗留包裹的图像，结合获取的传送装置位置以前的多张图像，基于预先经过训练的第一模型，获取所述遗留包裹对应的所述人的图像信息。进一步，当所述相关信息为遗留包裹对应的人的相关信息，所述相关信息的获取方法包括：获取遗留包裹的图像；获取所述获取遗留包裹的图像之前获取的多张图像；根据所述图像和所述多张图像，获取所述遗留包裹与所述对应的人的图像信息。进一步，所述获取所述遗留包裹的相关信息还包括：根据所述人的图像信息，获取所述人的身份信息和/或所述人的位置信息。进一步，所述获取人的位置信息包括：根据获取的人的图像信息，结合获取的所述传送装置位置以后的多张图像，基于预先经过训练的第三模型，获取所述人的位置信息。进一步，所述判断包裹遗留位存在遗留包裹包括如下方法步骤实现：获取图像传感器发送的所述包裹遗留位的连续图像；判断预定时间内的所述连续图像中是否包括同一包裹；若是判断所述连续图像中的所述同一包裹为所述遗留包裹；或获取压力传感器发送的压力信号；判断预定时间内是否收到某一区域压力传感器发出连续相等的压力信息；若是，判断所述某一区域压力传感器对应的包裹为所述遗留包裹；或获取位置传感器发送的位置信号；判断预定时间内是否收到某一区域位置传感器发出的连续位置信息；若是；判断所述某一区域位置传感器对应的包裹为所述遗留包裹；或获取所述包裹遗留位的图像；根据所述图像和时间参数信息，基于预先经过训练的第二模型，识别所述包裹遗留位存在所述遗留包裹。进一步，当判断所述连续图像中的所述同一包裹为所述遗留包裹；则所述连续图像中的其中一帧图像中的所述同一包裹的图像信息和/或位置信息为所述遗留包裹的图像信息和/或位置信息；或当判断所述某一区域位置传感器对应的包裹为所述遗留包裹；则所述某一区域位置传感器的位置信息为所述遗留包裹的位置信息；或当判断所述某一区域压力传感器对应的包裹为所述遗留包裹；则所述某一区域压力传感器的位置信息为所述遗留包裹的位置信息。进一步，所述提示包括声音提示、光提示、屏幕显示提示和/或实物提示。本专利技术第二方面提供一种安检方法，所述安检方法包括上面任意一项所述的遗留包裹提醒方法。本专利技术第三方面提供一种遗留包裹提醒装置，所述包裹提醒设备包括提示器、传感器和控制装置；所述传感器，用于获取遗留包裹的相关信息；所述提示器，用于发送遗留包裹相关的提示；所述控制装置，用于实现上面任意一项所述的遗留包裹提醒方法。进一步，所述传感器包括图像传感器、压力传感器和/或位置传感器。进一步，所述提示器包括声音提示器、光提示器、显示屏和/或实物提示器。本专利技术第四方面提供一种安检系统，所述安检系统包括上面任意一项所述的遗留包裹提醒装置。本专利技术第五方面提供一种遗留包裹提醒装置，所述遗留包裹提醒装置包括判断模块、获取模块和控制模块；所述判断模块，用于判断包裹遗留位存在遗留包裹；所述获取模块，用于获取所述遗留包裹的相关信息；及所述控制模块，用于控制提示器根据所述相关信息发出提示。本专利技术第六方面提供一种计算机设备，所述计算机设备包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上面任意一项所述的遗留包裹提醒方法的步骤；或实现上面所述的安检方法的步骤。本专利技术第七方面提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上面任意一项所述的遗留包裹提醒方法的步骤；或实现上面所述的安检方法的步骤。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例技术方案，下面将对实施例和现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1为本专利技术提供的安检设备的实施例的第一结构框图。图2为本专利技术提供的安检设备的实施例的第二结构框图。图3为本专利技术提供的安检设备的实施例的第三结构框图。图4为本专利技术提供的遗留包裹提醒方法的实施例的第一流程示意图。图5为本专利技术提供的遗留包裹获取方法的实施例的第一流程示意图。图6为本专利技术提供的遗留包裹获取方法的实施例的第二流程示意图。图7为本专利技术提供的遗留包裹获取方法的实施例的第二流程示意图。图8为本专利技术提供的遗留包裹获取方法的实施例的第三流程示意图。图9为本专利技术提供的遗留包裹提醒装置的实施例的第一结构框图。图10为本专利技术提供的遗留包裹提醒装置的实施例的第二结构框图。图11为本专利技术提供的控制装置的实施例的结构框图。图12为本专利技术提供的计算机设备的实施例的结构框图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关专利技术，而非对该专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关专利技术相关的部分。需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。图1为本专利技术提供的安检系统的实施例的第一结构框图。图2为本专利技术提供的安检系统的实施例的第二结构框图。图3为本专利技术提供的安检系统的实施例的第三结构框图。如图1所示，本专利技术实施例提供一种安检系统10，该安检系统10设置在机场、火车站、汽车站、剧场等等公共场所，用于对人们携带的包、行李进行检查。所述安检系统10包括：传送装置14和检测装置(图中省略)。传送装置14用于传送包裹F经过检测装置，检测装置用于获取包裹的内部图像，从而通过人工或者自动的方式判断包裹内是否存在危险的物品。在一些实施例中，所述安检系统10还包括遗留包裹提醒装置。这样，在安检过程中，当有人忘记了自己的包裹遗留在传送装置14时，可以发出提示。具体的，所述遗留包裹提醒装置包括传感器11、提示器12和控制装置13。所述控制装置13通过有线或者无线的方式分别藕接传感器11和提示器12。无线方式可以包括但不限于：3G/4G、WIFI、蓝本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种遗留包裹提醒方法，其特征在于，所述遗留包裹提醒方法包括：判断包裹遗留位存在遗留包裹；获取所述遗留包裹的相关信息；及控制提示器根据所述相关信息发出提示。

【技术特征摘要】
1.一种遗留包裹提醒方法，其特征在于，所述遗留包裹提醒方法包括：判断包裹遗留位存在遗留包裹；获取所述遗留包裹的相关信息；及控制提示器根据所述相关信息发出提示。2.根据权利要求1所述的遗留包裹提醒方法，其特征在于，所述相关信息包括：遗留包裹的位置信息、遗留包裹的图像信息和/或遗留包裹对应的人的相关信息。3.根据权利要求2所述的遗留包裹提醒方法，其特征在于，所述人的相关信息包括：人的图像信息、人的身份信息和/或人的位置信息。4.根据权利要求3所述的遗留包裹提醒方法，其特征在于，当所述相关信息为人的图像信息时，所述获取所述遗留包裹的相关信息包括：获取遗留包裹的图像；根据所述遗留包裹的图像，结合获取的传送装置位置以前的多张图像，基于预先经过训练的第一模型，获取所述遗留包裹对应的所述人的图像信息。5.根据权利要求2所述的遗留包裹提醒方法，其特征在于，当所述相关信息为遗留包裹对应的人的相关信息，所述相关信息的获取方法包括：获取遗留包裹的图像；获取所述获取遗留包裹的图像之前获取的多张图像；根据所述图像和所述多张图像，获取所述遗留包裹与所述对应的人的图像信息。6.根据权利要求3所述的遗留包裹提醒方法，其特征在于，所述获取所述遗留包裹的相关信息还包括：根据所述人的图像信息，获取所述人的身份信息和/或所述人的位置信息。7.根据权利要求6所述的遗留包裹提醒方法，其特征在于，所述获取人的位置信息包括：根据获取的人的图像信息，结合获取的所述传送装置位置以后的多张图像，基于预先经过训练的第三模型，获取所述人的位置信息。8.根据权利要求1-7任意一项所述的遗留包裹提醒方法，其特征在于，所述判断包裹遗留位存在遗留包裹包括如下方法步骤实现：获取图像传感器发送的所述包裹遗留位的连续图像；判断预定时间内的所述连续图像中是否包括同一包裹；若是判断所述连续图像中的所述同一包裹为所述遗留包裹；或获取压力传感器发送的压力信号；判断预定时间内是否收到某一区域压力传感器发出连续相等的压力信息；若是，判断所述某一区域压力传感器对应的包裹为所述遗留包裹；或获取位置传感器发送的位置信号；判断预定时间内是否收到某一区域位置传感器发出的连续位置信息；若是；判断所述某一区域位置传感器对应的包裹为所述遗留包裹；或获取所述包裹遗留位的图像；根据所述图像和时间参数信息，基于预先经过训练的第二模型，识别...

【专利技术属性】
技术研发人员：何国斌，
申请(专利权)人：鲁班嫡系机器人深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44