基于立体视觉技术实现置顶式客流监控处理的系统及方法技术方案

本发明专利技术涉及一种基于立体视觉技术实现置顶式客流监控处理的系统，包括双目摄像头组，用于采集客流数据；视频解码电路组，与所述的双目摄像头组相连接，用于将所述的双目摄像头组采集的摄像头数据进行视频解码；高性能处理器，与所述的视频解码电路组相连接，用于将光学场景信息转换为数字视频图像信息。本发明专利技术还涉及一种实现基于立体视觉技术的置顶式客流监控处理的方法。采用了该系统及方法，用于实时客流统计和监控，采用3D图像识别技术，有效排除了一些非人员因素的干扰，解决了并排问题，大大提高了客流统计和监控的准确度；实现了人员高度过滤技术，可以自定义设置需要过滤计数的人员高度；本发明专利技术采用非接触式统计，装置安装隐蔽性好，不影响进出人员的感受。

System and Method of Top-mounted Passenger Flow Monitoring and Processing Based on Stereo Vision Technology

The invention relates to a system based on stereo vision technology to realize top-mounted passenger flow monitoring and processing, including a binocular camera group for collecting passenger flow data; a video decoding circuit group, connected with the binocular camera group, for video decoding of the camera data collected by the binocular camera group; a high performance processor, and a video decoding circuit group phase. Connection for converting optical scene information into digital video image information. The invention also relates to a method for realizing top-mounted passenger flow monitoring and processing based on stereo vision technology. The system and method are used for real-time passenger flow statistics and monitoring, and the 3D image recognition technology is adopted to effectively eliminate the interference of some non-personnel factors, solve the problem of side-by-side, greatly improve the accuracy of passenger flow statistics and monitoring, realize the personnel height filtering technology, and can customize the personnel height that needs to be filtered and counted, and the non-contact statistics is adopted in the present invention. The installation of the device has good concealment and does not affect the feelings of the personnel.

【技术实现步骤摘要】
基于立体视觉技术实现置顶式客流监控处理的系统及方法
本专利技术涉及数据采集领域，尤其涉及实时客流监控领域，具体是指一种基于立体视觉技术实现置顶式客流监控处理的系统及方法。
技术介绍
目前，传统的自动客流统计(也称人流统计或人数统计)系统按计数方法划分可分为：机械栏杆式、压力传感式和红外检测式等几种，但它们各自存在一些缺点。机械栏杆式采用机械栏杆迫使行人依次通过并进行计数。其装置安装复杂，成本高昂，且不能自由出入，对使用者有一定的入侵性；压力传感式通过压力传感器感知目标的进出情况。其精度不高，不能处理两人或多人同时出入等情况；红外检测技术相对先进一些，它采用红外线装置来获取目标进出情况。其对光线变化敏感，不能区分行人与非行人目标等复杂情况。随着机器视觉及图像处理
的研究和应用工作的不断深入，基于机器视觉的客流统计方法具有稳定、高效、智能、硬件资源可复用等特点，因而逐渐得到广泛的应用。利用机器视觉检测技术的视频图像处理方法，可以较好地解决客流统计问题，而机器视觉面临的情况比较复杂，根据具体环境与分析对象的不同有很多分类处理方法。当前，市场上的人流计数方式一般有两种，一种是基于单目摄像机的，一种是基于双目摄像机的。其中单目摄像机主要通过训练人的头肩模型来检测行人，速度慢，准确率不高。而双目摄像机通过双目视差测距原理，可以得到场景的深度图。深度图直观的反映了场景中的物体距离相机的距离。而在大巴及商场的出入口等应用场景中，行人明显高于场景中的其他物体，因此，利用双目相机生成深度图的方案解决行人检测的问题，有利用提高检测的准确率，为后续的跟踪计数打下良好基础。专利
技术实现思路
本专利技术的目的是克服了上述现有技术的缺点，提供了一种满足高度过滤、精度高、隐蔽性好的基于立体视觉技术实现置顶式客流监控处理的系统及方法。为了实现上述目的，本专利技术的基于立体视觉技术实现置顶式客流监控处理的系统及方法如下：该基于立体视觉技术实现置顶式客流监控处理的系统，其主要特点是，所述的系统包括：双目摄像头组，用于采集客流数据；视频解码电路组，与所述的双目摄像头组相连接，用于将所述的双目摄像头组采集的摄像头数据进行视频解码；高性能处理器，与所述的视频解码电路组相连接，用于将光学场景信息转换为数字视频图像信息。较佳地，所述的双目摄像头组包括：第一摄像头模块，与所述的视频解码电路组相连接，用于通过双目视差测距原理得到场景的深度图；第二摄像头模块，与所述的视频解码电路组相连接，用于通过双目视差测距原理得到场景的深度图。较佳地，所述的视频解码电路组包括：第一视频解码电路，与所述的第一摄像头模块相连接，用于将所述的第一摄像头模块采集的视频数据进行视频解码；第二视频解码电路，与所述的第二摄像头模块相连接，用于将所述的第二摄像头模块采集的视频数据进行视频解码。较佳地，所述的系统还包括对外接口，与所述的高性能处理器相连接，用于实现数据传输。较佳地，所述的对外接口包括以太网接口和电源接口，均与所述的高性能处理器相连接，用于实现数据传输。较佳地，所述的系统还包括FLASH存储器，与所述的高性能处理器相连接，用于存储数据。较佳地，所述的系统还包括DDR存储器，与所述的高性能处理器相连接，用于存储数据。较佳地，所述的系统还包括CPLD电路，与所述的高性能处理器相连接。较佳地，所述的系统还包括RTC电路，与所述的高性能处理器相连接。该利用上述系统实现基于立体视觉技术的置顶式客流监控处理的方法，其主要特点是，所述的方法包括以下步骤：(1)通过双目摄像头组进行图像采集，通过预设的内外参数和标定立体计算步骤岁采集的图像进行校正；(2)通过立体匹配计算步骤生成深度图；(3)通过所述的深度图进行行人检测，并根据身高和深度图亮度之间的关系对检测的人物进行修正；(4)确定行人数目，计算相关的属性。较佳地，所述的步骤(1)中的图像采集包括测速阶段图像采集和产品阶段图像采集。较佳地，所述的步骤(2)中的立体匹配计算步骤包括BM计算步骤。较佳地，所述的步骤(4)中的相关的属性包括平均高度和位置。采用了本专利技术的基于立体视觉技术实现置顶式客流监控处理的系统及方法，用于实时客流统计和监控，采用3D图像识别技术，有效排除了一些非人员因素的干扰，解决了并排问题，大大提高了客流统计和监控的准确度；本专利技术实现了人员高度过滤技术，可以自定义设置需要过滤计数的人员高度；本专利技术采用非接触式统计，装置安装隐蔽性好，不影响进出人员的感受。本专利技术预期可以在地铁站、机场、商场、展馆和核心风景区等人员密集公共场所使用。可以协助管理者高效、准确、及时地分析人流状况，合理管理和分配公共和人力资源，提升公共安全，避免公共事故，以智能事件存储功能，为法律纠纷提供证据，产生巨大的经济效益和社会效益。附图说明图1为本专利技术的基于立体视觉技术实现置顶式客流监控处理的系统的示意框图。图2为本专利技术的基于立体视觉技术实现置顶式客流监控处理的系统的装置的第一种实施方式结构示意图。图3为本专利技术的基于立体视觉技术实现置顶式客流监控处理的系统的装置的第二种实施方式结构示意图。图4为本专利技术的实现基于立体视觉技术的置顶式客流监控处理的方法的人流统计步骤流程图。图5为本专利技术的实现基于立体视觉技术的置顶式客流监控处理的方法的行人检测算法框架图。图6为本专利技术的实现基于立体视觉技术的置顶式客流监控处理的方法的身高和深度图灰度值的关系图。具体实施方式为了能够更清楚地描述本专利技术的
技术实现思路
，下面结合具体实施例来进行进一步的描述。本专利技术的该基于立体视觉技术实现置顶式客流监控处理的系统，其中，所述的系统包括：双目摄像头组，用于采集客流数据；视频解码电路组，与所述的双目摄像头组相连接，用于将所述的双目摄像头组采集的摄像头数据进行视频解码；高性能处理器，与所述的视频解码电路组相连接，用于将光学场景信息转换为数字视频图像信息。作为本专利技术的优选实施方式，所述的双目摄像头组包括：第一摄像头模块，与所述的视频解码电路组相连接，用于通过双目视差测距原理得到场景的深度图；第二摄像头模块，与所述的视频解码电路组相连接，用于通过双目视差测距原理得到场景的深度图。作为本专利技术的优选实施方式，所述的视频解码电路组包括：第一视频解码电路，与所述的第一摄像头模块相连接，用于将所述的第一摄像头模块采集的视频数据进行视频解码；第二视频解码电路，与所述的第二摄像头模块相连接，用于将所述的第二摄像头模块采集的视频数据进行视频解码。作为本专利技术的优选实施方式，所述的系统还包括对外接口，与所述的高性能处理器相连接，用于实现数据传输。作为本专利技术的优选实施方式，所述的对外接口包括以太网接口和电源接口，均与所述的高性能处理器相连接，用于实现数据传输。作为本专利技术的优选实施方式，所述的系统还包括FLASH存储器，与所述的高性能处理器相连接，用于存储数据。作为本专利技术的优选实施方式，所述的系统还包括DDR存储器，与所述的高性能处理器相连接，用于存储数据。作为本专利技术的优选实施方式，所述的系统还包括CPLD电路，与所述的高性能处理器相连接。作为本专利技术的优选实施方式，所述的系统还包括RTC电路，与所述的高性能处理器相连接。本专利技术的该利用上述系统实现基于立体视觉技术的置顶式客流监控处理的方法，所述的方法包括以下步骤：(1)通本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于立体视觉技术实现置顶式客流监控处理的系统，其特征在于，所述的系统包括：双目摄像头组，用于采集客流数据；视频解码电路组，与所述的双目摄像头组相连接，用于将所述的双目摄像头组采集的摄像头数据进行视频解码；高性能处理器，与所述的视频解码电路组相连接，用于将光学场景信息转换为数字视频图像信息。

【技术特征摘要】
1.一种基于立体视觉技术实现置顶式客流监控处理的系统，其特征在于，所述的系统包括：双目摄像头组，用于采集客流数据；视频解码电路组，与所述的双目摄像头组相连接，用于将所述的双目摄像头组采集的摄像头数据进行视频解码；高性能处理器，与所述的视频解码电路组相连接，用于将光学场景信息转换为数字视频图像信息。2.根据权利要求1所述的基于立体视觉技术实现置顶式客流监控处理的系统，其特征在于，所述的双目摄像头组包括：第一摄像头模块，与所述的视频解码电路组相连接，用于通过双目视差测距原理得到场景的深度图；第二摄像头模块，与所述的视频解码电路组相连接，用于通过双目视差测距原理得到场景的深度图。3.根据权利要求1所述的基于立体视觉技术实现置顶式客流监控处理的系统，其特征在于，所述的视频解码电路组包括：第一视频解码电路，与所述的第一摄像头模块相连接，用于将所述的第一摄像头模块采集的视频数据进行视频解码；第二视频解码电路，与所述的第二摄像头模块相连接，用于将所述的第二摄像头模块采集的视频数据进行视频解码。4.根据权利要求1所述的基于立体视觉技术实现置顶式客流监控处理的系统，其特征在于，所述的系统还包括对外接口，与所述的高性能处理器相连接，用于实现数据传输。5.根据权利要求4所述的基于立体视觉技术实现置顶式客流监控处理的系统，其特征在于，所述的对外接口包括以太网接口和电源接口，均与所述的高性能处理器相连接，用于实现数据传输。6.根据权利要求1所述的基于立体视觉技术实现置顶式客流监控处理的系统，其特征在于，所述的系统...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯化纲，孙贤军，姚鸿达，
申请(专利权)人：公安部第三研究所，
类型：发明
国别省市：上海,31