投影对象控制方法、装置及主机制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种投影对象控制方法、装置及主机，投影操控台提供操控空间区域，供操控者手伸入以执行用于对投影进行控制的手势操作，投影操控台的图像检测器对操控空间区域内的手势信息进行检测，并将检测到的手势信息发给主机，主机根据从投影操控台获取的手势信息和预设的手势控制规则确定出用于控制投影对象运动的对象运动控制指令时，根据该对象运动控制指令控制投影对象在显示界面上进行相应的运动。也即操控者可通过在投影操控台提供的操控空间区域内进行相应的手势操作以实现对投影的控制，用户参与度和体验更好，控制过程也更为炫酷，且控制过程也更为便捷、灵活，同时丰富了投影控制方式，可在很大程度上提升用户体验的满意度。

Control Method, Device and Host of Projection Object

The invention provides a projection object control method, a device and a host computer. The projection console provides a manipulation space area for the operator to extend his hand to perform gesture operation for projection control. The image detector of the projection console detects gesture information in the manipulation space area, and sends the detected gesture information to the host computer. The host computer obtains the gesture information according to the projection console. When the gesture information and preset gesture control rules are used to determine the object motion control instructions for controlling the motion of the projected object, the corresponding motion of the projected object on the display interface is controlled according to the object motion control instructions. That is to say, the operator can control the projection through gesture operation in the control space area provided by the projection console. The user participation and experience are better, the control process is more dazzling, and the control process is more convenient and flexible. At the same time, the projection control mode is enriched, which can greatly improve the satisfaction of user experience.

【技术实现步骤摘要】
投影对象控制方法、装置及主机
本专利技术涉及投影控制领域，尤其涉及一种投影对象控制方法、装置及主机。
技术介绍
随着生活质量的提高，人们越来越喜欢大屏幕显示带来的视觉感受，而投影系统因为可以将显示图像投影到大屏幕或墙面上进行显示而逐渐受到青睐。除了在办公领域，在会场、演讲厅、展示厅(例如售楼处、各种科技展馆等等)等各种应用场景，投影都得到的日益广泛的应用。目前的投影系统，在对投影的内容进行控制时，要么是通过鼠标的滑动、左、右键点击进行控制，要么是通过投影笔上的控制按钮进行机械的控制，这些控制方式用户参与度都比较低，交互性不强，且控制方式单一，用户体验满意度低。
技术实现思路
本专利技术提供一种投影对象控制方法、装置及主机，以解决现有投影控制方式单一、与用户交互性弱，用户体验满意度差。为解决上述技术问题，本专利技术实施例采用以下技术方案:一种投影对象控制方法，包括：获取投影操控台上操控空间区域内的手势信息，所述操控空间区域供操控者手伸入以执行用于对投影进行控制的手势操作；当根据所述手势信息和预设的手势控制规则确定出用于控制投影对象运动的对象运动控制指令时，根据所述对象运动控制指令控制当前的投影对象在显示界面上进行相应的运动。可选地，所述对象运动控制指令包括：用于控制投影对象在显示界面上进行移动的对象移动控制指令，和用于控制投影对象在显示界面上进行旋转的对象旋转控制指令中的至少一种。可选地，所述手势信息中包括手当前所处的手位置；所述对象运动控制指令包括用于控制投影对象在显示界面上进行移动的对象移动控制指令时，所述手势控制规则包括：在当前手势信息中的手位置与最近接收到的第n次手势信息中的手位置的距离大于预设第一距离阈值时，确定生成对象移动控制指令；或，在最近接收到的m次手势信息中，相邻手势信息中手位置的距离都大于预设第二距离阈值时，确定生成对象移动控制指令；所述生成的对象移动控制指令中包括移动方向和移动距离，所述移动方向根据所述手位置的方向变化情况确定，所述移动距离为预设的距离值或根据所述手位置间的距离确定；所述n为大于等于1的正整数，所述m为大于等于3的正整数。可选地，所述手势信息中还包括手当前所处的手姿势，所述手势控制规则还包括：在确定生成对象移动控制指令之前，还包括判断所述当前手势信息与所述最近接收到的n次手势信息中的手姿势的相似度是否大于预设值第一相似度阈值；或，在确定生成对象移动控制指令之前，还包括判断所述最近接收到的m次手势信息中的手姿势的相似度是否大于预设值第二相似度阈值。可选地，所述手势信息中包括手当前所处的手姿势；所述对象运动控制指令包括用于控制投影对象在显示界面上进行旋转的对象旋转控制指令时，所述手势控制规则包括：在当前手势信息中的手姿势与最近接收到的第k次手势信息中的手姿势的变化轨迹与预设第一手姿势变化轨迹匹配时，确定生成对象旋转控制指令；或，在最近接收到的i次手势信息中,相邻手势信息中的手姿势的变化轨迹与预设第二手姿势变化轨迹都匹配时，确定生成对象旋转控制指令；所述生成的对象旋转控制指令中包括旋转方向和旋转角度，所述旋转方向根据所述手姿势的变化轨迹确定，所述旋转角度为预设的角度值或根据所述手姿势的变化轨迹确定，所述k为大于等于1的正整数，所述i为大于等于3的正整数。可选地，所述手势信息中还包括手当前所处的手位置，所述手势控制规则还包括：在确定生成对象旋转控制指令之前，还包括判断在当前手势信息中的手位置与最近接收到的第k次手势信息中的手位置的距离是否小于预设第三距离阈值；或，在确定生成对象旋转控制指令之前，还包括判断在最近接收到的i次手势信息中，相邻手势信息中手位置的距离是否都小于预设第四距离阈值。可选地，所述第一手势变化轨迹包括：当前手势信息与所述最近接收到的k次手势信息中的手姿势的相似度大于预设值第三相似度阈值，且当前手势信息中的手姿势相对最近接收到的第k次手势信息中的手姿势的旋转角度大于等于第一角度阈值；所述第二手势变化轨迹包括：最近接收到的i次手势信息中的手姿势的相似度大于预设值第四相似度阈值，且前一手姿势信息中的手姿势相对于后一手姿势信息中的手姿势的旋转角度大于等于第二角度阈值。可选地，所述手势信息中包括手当前所处的手位置，所述手势控制规则还包括：根据当前获取的手势信息和之前最近获取的至少一次手势信息中的手位置，确定手向靠近用户的方向移动时，生成用于控制所述投影对象在所述显示界面上进行放大显示的放大显示控制指令；根据当前获取的手势信息和之前最近获取的至少一次手势信息中的手位置，确定手向远离用户的方向移动时，生成用于控制所述投影对象在所述显示界面上进行缩小显示的缩小显示控制指令；和/或，所述手势信息中包括手当前所处的手姿势，所述手势控制规则还包括：在当前获取的手势信息中的手姿势包括预设的双手操作姿势时，生成控制跳转至预设投影界面的界面跳转控制指令。本专利技术还提供一种投影对象控制装置，包括：信息获取模块，用于获取投影操控台上操控空间区域内的手势信息，所述操控空间区域供操控者手伸入以执行用于对投影进行控制的手势操作；控制模块，用于根据所述手势信息和预设的手势控制规则确定出用于控制投影对象运动的对象运动控制指令时，根据所述对象运动控制指令控制当前的投影对象在显示界面上进行相应的运动。本专利技术还提供一种主机，包括处理器、存储器及通信总线；所述通信总线用于实现处理器和存储器之间的连接通信；所述处理器用于执行存储器中存储的一个或者多个程序，以实现如上所述的投影对象控制方法的步骤。有益效果本专利技术提供的投影对象控制方法、装置及主机，投影操控台提供操控空间区域，供操控者手伸入以执行用于对投影进行控制的手势操作，投影操控台的图像检测器对操控空间区域内的手势信息进行检测，并将检测到的手势信息发给主机，主机根据从投影操控台获取的手势信息和预设的手势控制规则确定出用于控制投影对象运动的对象运动控制指令时，根据该对象运动控制指令控制投影对象在显示界面上进行相应的运动。也即通过本专利技术提供的方案，操控者(例如讲解人员或演示人员)可以通过在投影操控台提供的操控空间区域内进行相应的手势操作以实现对投影对象的控制，这种控制方式与传统的鼠标、投影仪控制方式相比，用户参与度更好，体验性更好，控制过程也更为炫酷，且控制过程也更为便捷、灵活，同时丰富了投影控制方式，可在很大程度上提升用户体验的满意度。附图说明图1为本专利技术实施例一提供的投影控制系统结构示意图；图2为本专利技术实施例一提供的投影对象控制方法流程示意图；图3-1为本专利技术实施例一提供的六面体主体对象显示示意图；图3-2为本专利技术实施例一提供的球体主体对象显示示意图；图4-1为本专利技术实施例一提供的手姿势从左向右移动示意图；图4-2为本专利技术实施例一提供的投影对象从左向右移动示意图；图5-1为本专利技术实施例一提供的手姿势向右上方移动示意图；图5-2为本专利技术实施例一提供的投影对象向右上方移动示意图；图6为本专利技术实施例一提供的手姿势旋转示意图；图7-1为本专利技术实施例一提供的投影对象旋转示意图一；图7-2为本专利技术实施例一提供的投影对象旋转示意图二；图7-3为本专利技术实施例一提供的投影对象旋转示意图三；图8为本专利技术实施例二提供的投影操控台结构示意图；图9为本专利技术实施例二提供的控制电路示意图；图本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种投影对象控制方法，其特征在于，包括：获取投影操控台上操控空间区域内的手势信息，所述操控空间区域供操控者手伸入以执行用于对投影进行控制的手势操作；当根据所述手势信息和预设的手势控制规则确定出用于控制投影对象运动的对象运动控制指令时，根据所述对象运动控制指令控制当前的投影对象在显示界面上进行相应的运动。

【技术特征摘要】
1.一种投影对象控制方法，其特征在于，包括：获取投影操控台上操控空间区域内的手势信息，所述操控空间区域供操控者手伸入以执行用于对投影进行控制的手势操作；当根据所述手势信息和预设的手势控制规则确定出用于控制投影对象运动的对象运动控制指令时，根据所述对象运动控制指令控制当前的投影对象在显示界面上进行相应的运动。2.如权利要求1所述的投影对象控制方法，其特征在于，所述对象运动控制指令包括：用于控制投影对象在显示界面上进行移动的对象移动控制指令，和用于控制投影对象在显示界面上进行旋转的对象旋转控制指令中的至少一种。3.如权利要求2所述的投影控制方法，其特征在于，所述手势信息中包括手当前所处的手位置；所述对象运动控制指令包括用于控制投影对象在显示界面上进行移动的对象移动控制指令时，所述手势控制规则包括：在当前手势信息中的手位置与最近接收到的第n次手势信息中的手位置的距离大于预设第一距离阈值时，确定生成对象移动控制指令；或，在最近接收到的m次手势信息中，相邻手势信息中手位置的距离都大于预设第二距离阈值时，确定生成对象移动控制指令；所述生成的对象移动控制指令中包括移动方向和移动距离，所述移动方向根据所述手位置的方向变化情况确定，所述移动距离为预设的距离值或根据所述手位置间的距离确定；所述n为大于等于1的正整数，所述m为大于等于3的正整数。4.如权利要求3所述的投影对象控制方法，其特征在于，所述手势信息中还包括手当前所处的手姿势，所述手势控制规则还包括：在确定生成对象移动控制指令之前，还包括判断所述当前手势信息与所述最近接收到的n次手势信息中的手姿势的相似度是否大于预设值第一相似度阈值；或，在确定生成对象移动控制指令之前，还包括判断所述最近接收到的m次手势信息中的手姿势的相似度是否大于预设值第二相似度阈值。5.如权利要求2-4任一项所述的投影控制方法，其特征在于，所述手势信息中包括手当前所处的手姿势；所述对象运动控制指令包括用于控制投影对象在显示界面上进行旋转的对象旋转控制指令时，所述手势控制规则包括：在当前手势信息中的手姿势与最近接收到的第k次手势信息中的手姿势的变化轨迹与预设第一手姿势变化轨迹匹配时，确定生成对象旋转控制指令；或，在最近接收到的i次手势信息中,相邻手势信息中的手姿势的变化轨迹与预设第二手姿势变化轨迹都匹配时，确定生成对象旋转控制指令；所述生成的对象旋转控制指令中包括旋转方向和旋转角度，所述旋转方向根据所述手姿势的变化轨迹确定，所述旋转角度为预设的角度值或根...

【专利技术属性】
技术研发人员：李明，李萌迪，陈梅强，杨好博，
申请(专利权)人：丝路视觉科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44