The invention provides a self-propelled installation device for hollow inclusion for in-situ stress testing, in which the installation device adopts two-stage steel cylinder structure, each section of steel cylinder is equipped with a limiter to fix each section of steel cylinder separately, and each section of steel cylinder is equipped with an axial propeller. The controller controls the axial propeller and the limiter to cooperate with each other to feed the hollow inclusion into a small hole to realize the installation process, and the user at the same time. The azimuth angle of the hollow inclusion can be observed by the display, and the position of the hollow inclusion can be adjusted easily by controlling the adjuster to adjust the orientation of the hollow inclusion to align the holes. The installation device of the present invention has almost unlimited depth of the measuring hole during in-situ stress testing, high automation of the installation process, high one-time success rate and simple operation.
【技术实现步骤摘要】
一种自行式地应力测试用空芯包体安装装置
本专利技术涉及岩体地应力测试
，更具体地，涉及一种自行式地应力测试用空芯包体安装装置。
技术介绍
地应力测试是工程岩体稳定性分析及工程设计的重要参数。目前，地应力测试使用较广的方法是套孔应力解除法。而采用套孔应力解除法需要钻很深的套孔，其深度一般要超过隧道最大跨度的2倍。因此对于隧道，其跨度一般都有5—6m，则套孔的深度至少要超过10m；对于更大跨度的隧道或硐室，套孔的深度则更大。对于这种很深的套孔，在其底部小孔内安装空芯包体比较困难。其主要原因有：①套孔较深，安装长杆长，导致包体安装时推送安装长杆需要很大的力量，增大安装难度；②套孔所在岩层并非均匀一致，导致套孔孔壁并非都是均匀光滑，中间肯定存在凹陷之处，这对包体安装时推送安装长杆有很大的阻力；③由于套孔过深，则很难通过安装杆来改变包体于小孔的相对位置，导致包体入孔困难。实际测试中由于这些原因导致空芯包体安装常常不能一次到位，使得安装过程反复，测试成本增加，测试难度大。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是针对现有技术不足和缺陷，提供一种自行式地应力测试用空芯包体安...
【技术保护点】
1.一种自行式地应力测试用空芯包体安装装置，其特征在于，包括第一钢筒、第二钢筒、后端控制器；第一钢筒内设小套筒、调位器、第一轴向推进器，所述小套筒前端设有限位卡口用于固定空芯包体的定位销，所述调位器固定于第一钢筒头部用于调节空芯包体导向杆方位，所述第一轴向推进器固定于第一钢筒尾部且第一轴向推进器包括第一活塞杆，所述第一活塞杆顶端与小套筒后端连接用于推动小套筒向第一钢筒头部方向移动使得与小套筒前端固定的空芯包体进入小孔；第二钢筒位于第一钢筒后方，内设第二轴向推进器，所述第二轴向推进器包括第二活塞杆，所述第二活塞杆顶端与第一钢筒后端连接用于推动第一钢筒往孔内移动使得与小套筒固定...
【技术特征摘要】
1.一种自行式地应力测试用空芯包体安装装置，其特征在于，包括第一钢筒、第二钢筒、后端控制器；第一钢筒内设小套筒、调位器、第一轴向推进器，所述小套筒前端设有限位卡口用于固定空芯包体的定位销，所述调位器固定于第一钢筒头部用于调节空芯包体导向杆方位，所述第一轴向推进器固定于第一钢筒尾部且第一轴向推进器包括第一活塞杆，所述第一活塞杆顶端与小套筒后端连接用于推动小套筒向第一钢筒头部方向移动使得与小套筒前端固定的空芯包体进入小孔；第二钢筒位于第一钢筒后方，内设第二轴向推进器，所述第二轴向推进器包括第二活塞杆，所述第二活塞杆顶端与第一钢筒后端连接用于推动第一钢筒往孔内移动使得与小套筒固定的空芯包体进入大孔；第一钢筒侧表面设置第一限位器、第二钢筒侧表面设置第二限位器；所述后端控制器通过通讯电缆分别连接并控制调位器、第一轴向推进器以及第二轴向推进器移动，后端控制器通过通讯电缆分别连接并控制第一限位器、第二限位器固定于孔壁上。2.根据权利要求1所述的一种自行式地应力测试用空芯包体安装装置，其特征在于，第一轴向推进器与第二轴向推进器为液压缸，包括油缸、油泵、缸筒、活塞杆，活塞杆设于缸筒内腔，油泵通过三位四通电磁阀连接至输油管路，后端控制器通过通讯电缆控制油泵开关、三位四通电磁阀通电以控制液压油流向与流量。3.根据权利要求2所述的一种自行式地应力测试用空芯包体安装装置，其特征在于，活塞杆部分设置位移传感器，当位移传感器检测活塞杆移动至最大位移位置，反馈报警信号。4.根据权利要求1所述的一种自行式地应力测试...
【专利技术属性】
技术研发人员：叶洲元，周志华，祝方才，赵伏军，
申请(专利权)人：湖南科技大学，
类型：发明
国别省市：湖南,43
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