The invention discloses a code disk and an encoder, which comprises a code channel component coded according to a set encoding mode and a fixed grating corresponding to the code channel component, wherein the encoding mode is used to improve the absolute window width of the code channel component. The scheme of the present invention can solve the problem of reducing the reliability of the encoder by narrowing the absolute signal window with the increase of the incremental code path number, and achieve the effect of improving the reliability of the encoder.
【技术实现步骤摘要】
一种码盘及编码器
本专利技术属于编码器
,具体涉及一种码盘及编码器,尤其涉及一种绝对编码器的码盘及光电编码器。
技术介绍
光电编码器是一种集光、机、电于一体的测角设备,通过机械结构和信号处理电路将光学信号转换成电信号,从而实现对角位移、位置和速度等多种物理量的直接或间接测量。现有技术中绝对编码器的编码方式和定光栅如图1和图2所示,增量码道用于得到正余弦信号,以便进一步细分,提高编码器分辨率;绝对信号采用二进制编码,以提供编码器的绝对位置。其中绝对信号的窗口宽度为增量信号的一个栅距P,随着增量码道刻线数的增加,栅距P将逐渐减小,导致绝对信号窗口变窄,PD(光电二极管阵列)的感光量不足,信号输出不稳定性加强,绝对信号的错码概率大大提高,降低了编码器的可靠性。
技术实现思路
本专利技术的目的在于,针对上述缺陷,提供一种码盘及编码器,以解决现有技术中随着增量码道刻线数的增加导致绝对信号窗口变窄而降低了编码器的可靠性的问题,达到提升编码器的可靠性的效果。本专利技术提供一种码盘,包括:按设定的编码方式编码得到的码道组件,以及与所述码道组件对应的定光栅;其中,所述编码方式,用 ...
【技术保护点】
1.一种码盘,其特征在于,包括:按设定的编码方式编码得到的码道组件,以及与所述码道组件对应的定光栅;其中,所述编码方式,用于提高所述码道组件的绝对窗口的宽度。
【技术特征摘要】
1.一种码盘,其特征在于,包括:按设定的编码方式编码得到的码道组件,以及与所述码道组件对应的定光栅;其中,所述编码方式,用于提高所述码道组件的绝对窗口的宽度。2.根据权利要求1所述的码盘,其特征在于,所述码道组件,包括:一个以上的增量码道和一个以上的绝对码道;其中,一个以上所述增量码道和一个以上所述绝对码道的刻线采用均布的形式,且明暗相间。3.根据权利要求2所述的码盘,其特征在于,当所述码盘的编码位数N为4时,一个以上的增量码道和一个以上的绝对码道,包括:第一增量码道、第二增量码道、第N-3绝对码道和第N-4绝对码道;其中,所述第一增量码道、所述第二增量码道、所述第N-3绝对码道和所述第N-4绝对码道的刻线采用均布的形式,且明暗相间。4.根据权利要求3所述的码盘,其特征在于,所述第二增量码道的刻线周期是所述第一增量码道的M倍,所述第N-3绝对码道的刻线周期是所述第一增量码道的2M倍,所述第N-4绝对码道的刻线周期是所述第一增量码道的4M倍;M为自然数。5.根据权利要求1-4之一所述的码盘,其特征在于,所述定光栅,包括:一个以上的增量窗口和一个以上的绝对窗口;其中,一个以上所述绝对窗口...
【专利技术属性】
技术研发人员:彭玉礼,钟成堡,谢芳,周溪,王阳,
申请(专利权)人:珠海格力电器股份有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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