回转轴中心位置的确定方法及设备、存储介质、电子装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供了一种回转轴中心位置的确定方法及设备、存储介质、电子装置，所述方法包括：利用工件测头对校准装置的上端面进行测量，其中，校准装置的上端面为圆形，校准装置垂直安装于回转台，回转台的中心设置回转轴，回转台在回转轴的驱动下进行旋转，工件测头安装于机床的主轴中心，工件测头的长度方向平行于回转台的上表面；通过测量操作获取校准装置上端面的圆心在机床坐标系中的坐标；通过获取的校准装置上端面的圆心的坐标，确定回转轴的中心位置。解决了现有技术中回转轴中心位置的测量费时费力且误差较大的问题。

The Method of Determining the Center Position of Rotary Shaft and Its Equipment, Storage Medium and Electronic Device

The embodiment of the present invention provides a method for determining the center position of the rotary shaft and a device, a storage medium and an electronic device. The method includes: measuring the upper end face of the calibration device with a workpiece probe, in which the upper end face of the calibration device is circular, the calibration device is installed vertically on the rotary table, the center of the rotary table is provided with a rotary shaft, and the rotary table is driven by the rotary shaft. Rotating, the workpiece probe is installed in the center of the spindle of the machine tool, the length direction of the workpiece probe is parallel to the upper surface of the turntable; the coordinates of the center of the upper end of the calibration device in the coordinate system of the machine tool are obtained by measuring operation; and the central position of the rotary axis is determined by obtaining the coordinates of the center of the upper end of the calibration device. The method solves the problem of time-consuming, laborious and large error in the measurement of the center position of the revolving shaft in the prior art.

【技术实现步骤摘要】
回转轴中心位置的确定方法及设备、存储介质、电子装置
本专利技术涉及数控机床等智能设备
，具体而言，涉及一种回转轴中心位置的确定方法及设备、存储介质、电子装置。
技术介绍
传统测量机床回转轴中心位置，往往需要花费较长时间，并且存在大量人工误差，需多次校准后方能找出目标位置，费时费力，并且需要通过加工工件才能找出实际位置。针对相关技术中，回转轴中心位置的测量费时费力且误差较大的问题，尚未有合理的解决方案。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种回转轴中心位置的确定方法及设备、存储介质、电子装置，以至少解决相关技术中回转轴中心位置的测量费时费力且误差较大的问题。根据本专利技术的一个实施例，提供了一种回转轴中心位置的确定方法，包括：利用工件测头对校准装置的上端面进行测量，其中，所述校准装置的上端面为圆形，所述校准装置垂直安装于回转台，所述回转台的中心设置回转轴，所述回转台在所述回转轴的驱动下进行旋转，所述工件测头安装于机床的主轴中心，所述工件测头的长度方向平行于所述回转台的上表面；通过所述测量操作获取所述校准装置上端面的圆心在所述机床坐标系中的坐标；通过获取的所述校准装置上端面的圆心的坐本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种回转轴中心位置的确定方法，其特征在于，包括：利用工件测头对校准装置的上端面进行测量，其中，所述校准装置的上端面为圆形，所述校准装置垂直安装于回转台，所述回转台的中心设置回转轴，所述回转台在所述回转轴的驱动下进行旋转，所述工件测头安装于机床的主轴中心，所述工件测头的长度方向平行于所述回转台的上表面；通过所述测量操作获取所述校准装置上端面的圆心在所述机床坐标系中的坐标；通过获取的所述校准装置上端面的圆心的坐标，确定所述回转轴的中心位置。

【技术特征摘要】
1.一种回转轴中心位置的确定方法，其特征在于，包括：利用工件测头对校准装置的上端面进行测量，其中，所述校准装置的上端面为圆形，所述校准装置垂直安装于回转台，所述回转台的中心设置回转轴，所述回转台在所述回转轴的驱动下进行旋转，所述工件测头安装于机床的主轴中心，所述工件测头的长度方向平行于所述回转台的上表面；通过所述测量操作获取所述校准装置上端面的圆心在所述机床坐标系中的坐标；通过获取的所述校准装置上端面的圆心的坐标，确定所述回转轴的中心位置。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，利用工件测头对校准装置的上端面进行测量之前，所述方法还包括：将所述校准装置垂直安装于所述回转台；通过千分表校正所述校准装置的垂直度。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过所述测量操作获取所述校准装置上端面的圆心在所述机床坐标系中的坐标包括：将所述回转台旋转至0度位置，获取所述校准装置的圆心在所述机床中的第一坐标位置A(x1,y1,z1)；将所述回转台旋转至180度位置，获取所述校准装置的圆心在所述机床中的第二坐标位置B(x2,y2,z2)；将所述回转台旋转至90度位置，获取所述校准装置的圆心在所述机床中的第三坐标位置C(x3,y3,z3)。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，通过所述校准装置上端面的圆心的坐标确定所述回转轴的中心位置包括：确定所述回转轴中心与所述主轴中心在X轴上的距离，其中，所述回转轴中心与所述主轴中心在X轴上的距离通过以下公式获得：H1＝(X1+X2)/2，其中，H1表示所述回转轴中心与所述主轴中心在X轴上的距离。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，通过所述校准装置上端面的圆心的坐标确定所述回转轴的中心位置还包括：确定所述回转轴中心与所述主轴中心在Z轴上的距离，其中，所述回转轴中心与所述主轴中心在Z轴上的距离通过以下公式获得：H2＝d-|(|X1|-|H1|)|-R，其中，H2表示所述回转轴中心与所述主轴中心在Z轴上的距离，d表示所述工件测头的长度，R表示所述回转轴的半径。6.一种回转轴中心位置...

【专利技术属性】
技术研发人员：周昊晖，熊坤，薛乃凤，黎运尧，蔡小春，麦永科，
申请(专利权)人：珠海格力智能装备有限公司，珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44