The invention relates to an automatic feeding device for electric core disc, which comprises a core disc feeding line, a clamping feeding mechanism and a feeding transportation line. The clamping feeding mechanism comprises a gantry frame, an X-axis sliding frame, a Y-axis slider, a Z-axis sliding rod, a clamping head, a CCD camera and a frame automatic identification mechanism. The automatic feeding device of the electric core disc adopts 6-axis clamping and image recognition to realize the precise grabbing and discharging of the automatic feeding device of the electric core disc, which not only ensures the accuracy of the material transported, but also realizes the unmanned operation, and greatly improves the efficiency of the material transported.
【技术实现步骤摘要】
一种电芯盘自动化上料装置
本专利技术涉及一种汽车电池组装运输设备,具体是一种电芯盘自动化上料装置。
技术介绍
汽车电池组装的过程中需要先将电池搬运上流水线,电池芯一般都是放在电芯盒中,需要电芯盘自动化上料装置将装有电芯的电芯盒送到对应工位上,但目前的电芯盘自动化上料装置存在以下问题:向后续工位运输时,电芯盘的姿态会存在差异,不方便后续工位的抓料,从而拖延整体速率。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对上述现状,提供一种电芯盘自动化上料装置。本专利技术采用的技术方案为:一种电芯盘自动化上料装置,包括:电芯盘来料线、夹料上料机构、上料运输线,所述夹料上料机构包括龙门架、X轴滑动架、Y轴滑动器、Z轴滑动杆、夹料头、CCD摄像头及框形自动识别机构,所述龙门架跨设在所述电芯盘来料线上方,所述X轴滑动架与所述龙门架滑动连接,所述Y轴滑动器与所述X轴滑动架滑动连接,所述Z轴滑动杆与所述Y轴滑动器滑动连接,所述夹料头设置在所述Z轴滑动杆靠近所述电芯盘来料线的一端上,所述框形自动识别机构设置在所述Z轴滑动杆上,且位于所述夹料头上方,所述CCD摄像头设置在所述Z轴滑动杆上,且位于所述框形自动识别机构上方,所述自动识别机构包括框形红外定位机构及处理单元,所述框形红外定位机构设置在所述Z轴滑动杆上,且位于所述夹料头上方,所述CCD摄像头设置在所述Z轴滑动杆上,且位于所述框形红外定位机构上方,所述处理单元与所述CCD摄像头及所述框形红外定位机构连接。本专利技术的效果是:本专利技术所述的一种电芯盘自动化上料装置,采用6轴夹持和图像识别,实现电芯盘自动化上料装置的精准抓料及精准放料,既保证 ...
【技术保护点】
1.一种电芯盘自动化上料装置,其特征在于,包括:电芯盘来料线、夹料上料机构、上料运输线,所述夹料上料机构包括龙门架、X轴滑动架、Y轴滑动器、Z轴滑动杆、夹料头、CCD摄像头及框形自动识别机构,所述龙门架跨设在所述电芯盘来料线上方,所述X轴滑动架与所述龙门架滑动连接,所述Y轴滑动器与所述X轴滑动架滑动连接,所述Z轴滑动杆与所述Y轴滑动器滑动连接,所述夹料头设置在所述Z轴滑动杆靠近所述电芯盘来料线的一端上,所述框形自动识别机构设置在所述Z轴滑动杆上,且位于所述夹料头上方,所述CCD摄像头设置在所述Z轴滑动杆上,且位于所述框形自动识别机构上方,所述自动识别机构包括框形红外定位机构及处理单元,所述框形红外定位机构设置在所述Z轴滑动杆上,且位于所述夹料头上方,所述CCD摄像头设置在所述Z轴滑动杆上,且位于所述框形红外定位机构上方,所述处理单元与所述CCD摄像头及所述框形红外定位机构连接。
【技术特征摘要】
1.一种电芯盘自动化上料装置,其特征在于,包括:电芯盘来料线、夹料上料机构、上料运输线,所述夹料上料机构包括龙门架、X轴滑动架、Y轴滑动器、Z轴滑动杆、夹料头、CCD摄像头及框形自动识别机构,所述龙门架跨设在所述电芯盘来料线上方,所述X轴滑动架与所述龙门架滑动连接,所述Y轴滑动器与所述X轴滑动架滑动连接,所述Z轴滑动杆与所述Y轴滑动器滑动连接,所述夹料头设置在所述Z轴滑动杆靠近所述电芯盘来料线的一端上,所述框形自动识别机构设置在所述Z轴滑动杆上,且位于所述夹料头上方,所述CCD摄像头设置在所述Z轴滑动杆上,且位于所述框形自动识别机构上方,所述自动识别机构包括框形红外定位机构及处理单元,所述框形红外定位机构设置在所述Z轴滑动杆上,且位于所述夹料头上方,所述CCD摄像头设置在所述Z轴滑动杆上,且位于所述框形红外定位机构上方,所述处理单元与所述CCD摄像头及所述框形红外定位机构连接。2.如权利要求1所述的电芯盘自动化上料装置,所述上料运输线包括上料线架、皮带轮座、皮带轮传送带、举料气缸、左推料气缸、右推料气缸、左推料板、右推料板及举料板,所述皮带轮座、所述举料气缸设置在所述上料线架上,所述举料气缸的活动端朝向所述皮带轮传送带,所述皮带轮传送带设置在所述皮带轮座之间,所述左推料气缸及所述右推料气缸设置在所述皮带轮座上,且所述左推料气缸的活动端及所述右推料气缸的活动端朝向所述皮带轮传送带,所述左推料板与所述左推料气缸的活动端固定,所述右推料板与所述右推料气缸的活动端固定,所述举料板与所述举料气缸的活动端连接。3.如权利要求2所述的电芯盘自动化上料装置,其特征在于,所述龙门架上设有垂直于所述电芯盘来料线运料方向的滑动轨,所述X轴滑动架包括X轴滑动块、X轴滑动左悬臂及X轴滑动右悬臂,所述X轴滑动左悬臂及X轴滑动右悬臂设置在所述X...
【专利技术属性】
技术研发人员:许开华,张宇平,宋琦,刘忠武,
申请(专利权)人:格林美股份有限公司,格林美武汉新能源汽车服务有限公司,格林美无锡能源材料有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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