一种智能全自动包装机器人使用方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种智能全自动包装机器人使用方法及系统，涉及包装机设备技术领域。本发明专利技术包括机架和传送机构，机架上部固定有平整机构、封装机构和防尘外壳，所述防尘外壳顶部固定有吸风罩，防尘外壳两侧面分别开设有进料口和出料口。本发明专利技术通过机架、传送机构、封装机构的配合使用，在有待包装的物品时，包装能够自动进行，减少了人力的使用，提高了包装效率，减少了包装加工时间，保证了产品的质量；通过平整机构的使用，使得待包装的食品，在进入包装设备使用，进行表面的修平，使得包装用膜与包装盒能够紧密贴合，不会在包装过程中出现侧漏和夹杂食品的情况，提高了包装质量，降低了次品率。

An Intelligent Automatic Packaging Robot User Method and System

The invention discloses an intelligent full-automatic packaging robot using method and system, which relates to the technical field of packaging machine equipment. The invention comprises a frame and a transmission mechanism. The upper part of the frame is fixed with a leveling mechanism, a packaging mechanism and a dust-proof shell. The top of the dust-proof shell is fixed with a suction hood, and the two sides of the dust-proof shell are respectively provided with an inlet opening and an outlet opening. Through the coordinated use of frame, conveying mechanism and packaging mechanism, the packaging can be automatically carried out when the items to be packed, the use of manpower is reduced, the packaging efficiency is improved, the packaging processing time is reduced, and the product quality is guaranteed; through the use of leveling mechanism, the food to be packed can be used in the packaging equipment and the surface leveling is carried out so as to make the food to be packed smoother. It is concluded that the film for packaging can be closely adhered to the packing box, and side leakage and inclusion of food will not occur in the packaging process, which improves the packaging quality and reduces the rate of defective products.

【技术实现步骤摘要】
一种智能全自动包装机器人使用方法及系统
本专利技术属于包装机设备
，特别是涉及一种智能全自动包装机器人使用方法及系统。
技术介绍
随着生活水平的提高，特别是生活节奏的加快，方便的熟食品正越来越受到人们的青睐，它的品种和数量最近年来都有了很大的发展，人们在享用熟食品美味的同时，越来越关切它的卫生和品质，加工好的熟食品，必须经过冷却才能包装、贮运和销售。传统包装方式采用人工与包装机器单个进行包装，包装程序繁琐，劳动强度大，工作效率低，导致未包装的产品会发生变质，并且现有的包装设备在进行包装时，由于物品在包装盒内部放置不平，容易导致在包装过程中出现包装不严，出现侧漏的问题，包装次品率高。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种智能全自动包装机器人系统，解决了现有的人工与包装机器单个进行包装，包装程序繁琐，劳动强度大，工作效率低，导致未包装的产品会发生变质，包装盒内物品表面不平整，导致包装次品率高的问题。为解决上述技术问题，本专利技术是通过以下技术方案实现的：本专利技术为一种智能全自动包装机器人使用方法及系统，包括机架和传送机构，所述传送机构安装在机架上，所述机架上部固定有平整机构、封本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能全自动包装机器人系统，包括机架(1)和传送机构(2)，其特征在于：所述传送机构(2)安装在机架(1)上，所述机架(1)上部固定有平整机构(3)、封装机构(4)和防尘外壳(5)，所述防尘外壳(5)顶部固定有吸风罩(6)；所述平整机构(3)包括支架(301)，所述支架(301)上转动连接有传动轴(302)，所述传动轴(302)一端安装有传动轮(303)，所述传动轴(302)周侧面安装有支撑板(304)，所述支撑板(304)一侧通过转轴转动配合有滚筒(305)，所述支撑板(304)另一活动连接有压力调节器(7)，所述传动轮(303)通过传动链与传送机构(2)传动连接，所述滚筒(305)一...

【技术特征摘要】
1.一种智能全自动包装机器人系统，包括机架(1)和传送机构(2)，其特征在于：所述传送机构(2)安装在机架(1)上，所述机架(1)上部固定有平整机构(3)、封装机构(4)和防尘外壳(5)，所述防尘外壳(5)顶部固定有吸风罩(6)；所述平整机构(3)包括支架(301)，所述支架(301)上转动连接有传动轴(302)，所述传动轴(302)一端安装有传动轮(303)，所述传动轴(302)周侧面安装有支撑板(304)，所述支撑板(304)一侧通过转轴转动配合有滚筒(305)，所述支撑板(304)另一活动连接有压力调节器(7)，所述传动轮(303)通过传动链与传送机构(2)传动连接，所述滚筒(305)一端通过传动链与传动轮(303)传动连接；所述封装机构(4)包括控制柜(401)，所述控制柜(401)上转动连接有热封膜卷筒(402)，所述热封膜卷筒(402)左上方设有热封膜导辊(403)，所述热封膜卷筒(402)下方设有热封装置(404)和压紧机构(405)，所述热封装置(404)底部与机架(1)固定连接，所述压紧机构(405)与平整机构(3)结构相同，所述控制柜(401)一侧面固定有废料收集滚筒(406)。2.根据权利要求1所述的一种智能全自动包装机器人系统，其特征在于，所述传送机构(2)包括驱动电机、输送辊轴和传动链条，所述驱动电机的输出端通过传动链与输送滚轴传动连接。3.根据权利要求1所述的一种智能全自动包装机器人系统，其特征在于，所述控制柜(401)上设有显示屏(407)和控制按钮(408)，所述控制柜(401)一侧面设置有光电开关(409)，所述热封装置(404)一侧面固定有与废料收集滚筒(406)相配合的导辊(410)。4.根据权利要求1所述的一种智能全自动包装机器人系统，其特征在于，所述压力调节器(7)包括底座(701)，所述底座(701)上固定有螺杆(702)，所述螺杆(702)上设置有...

【专利技术属性】
技术研发人员：鹿拥军，鹿建强，潘结胜，
申请(专利权)人：合肥雄鹰自动化工程科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34