The invention provides an ocean current propulsion method for an Underwater Unmanned platform. Fixed wings and wing sails are installed on the hull of an Underwater Unmanned platform, folding mechanism and steering mechanism are arranged between the fixed wings and the wing sails. When the angle between the sailing direction of the hull and the direction of the ocean current is between 90, the steering mechanism adjusts the angle of the wing sails to make the underwater unman When the angle between body navigation direction and ocean current direction is greater than 90 degrees, the wing sail folds, and the self-propelled power of the hull is provided by the battery energy storage module and the traditional propulsion subsystem. The self-propelled power of the underwater unmanned platform is generated by ocean current, which solves the problem of energy autonomy of the Underwater Unmanned platform, and enhances the endurance and survivability of the Underwater Unmanned platform.
【技术实现步骤摘要】
用于水下无人平台的洋流推进方法
本专利技术涉及水下无人自航平台的工作方法,具体而言是用于水下无人平台的洋流推进方法。
技术介绍
海洋是人类的宝库,海洋资源是我国重要的战略资源。采集海洋水文、地理等数据,是利用海洋资源的基础前提和重要步骤。我国现有的对海洋的信息采集,主要通过人造卫星、海洋测量船等方式进行。基于人造卫星的海洋信息收集,基本上只能收集海平面以上的信息。对于隐藏在海平面以下的信息,人造卫星的信息收集能力将大大减弱。这时,将主要依靠海洋测量船进行信息收集。然而我国现有的海洋测量船的数量是有限的,其不能够在全球海洋各个重要海域进行部署并全天候实时探测与监控。当海洋地理环境在经过人为或非人为的作用产生变化时,基于人造卫星和海洋测量船的信息收集模式将不能及时有效的对信息进行更新。尤其是,各种海洋测量船平台均位于水面之上,其排水量也比较大,均在百吨数量级以上,目标明显,隐蔽性差,不可能对属于其他国家或地区势力范围内的重要海域,尤其是军事性质的港口、岛屿或岛礁等敏感区域进行信息收集。传统的海洋测量船在和平时期还可以正常出海收集信息,一旦发生战争,这些前沿测量与信息探测平台将会首先成为敌方的重要目标。即使在和平时期,海洋测量船等探测平台若想深入其他国家的重要海域,尤其是军事性质的港口、岛屿或岛礁等敏感区域,去获取各种重要的图像、电磁辐射、声音等信息,也是不可行的。因此,传统的基于人造卫星和海洋测量船的海洋信息收集模式不仅时效性差,而且探测点太少,不能够对全球的海洋,尤其是重要敏感区域的海洋信息进行全面、实时、有效地进行监控更新。所以,颠覆传统的海洋信息收集模式 ...
【技术保护点】
1.用于水下无人平台的洋流推进方法,其特征在于:所述水下无人平台具有艇体、固定翼和可折叠翼帆,在固定翼与翼帆之间具有折叠机构和转向机构,所述折叠机构用于切换翼帆与固定翼的共面和垂直状态,所述转向机构在翼帆与固定翼垂直时用于调整翼帆的迎流角度;当艇体航行方向与洋流方向夹角在‑90‑到90°之间时,转向机构调整翼帆的角度使水下无人平台朝着指定的航向角前进;当艇体航行方向与洋流方向角度大于90°时翼帆折叠,由电池储能模块和传统推进子系统提供艇体自航行动力。
【技术特征摘要】
1.用于水下无人平台的洋流推进方法,其特征在于:所述水下无人平台具有艇体、固定翼和可折叠翼帆,在固定翼与翼帆之间具有折叠机构和转向机构,所述折叠机构用于切换翼帆与固定翼的共面和垂直状态,所述转向机构在翼帆与固定翼垂直时用于调整翼帆的迎流角度;当艇体航行方向与洋流方向夹角在-90-到90°之间时,转向机构调整翼帆的角度使水下无人平台朝着指定的航向角前进;当艇体航行方向与洋流方向角度大于90°时翼帆折叠,由电池储能模块和传统推进子系统提供艇体自航行动力。2.根据权利要求1所述的用于水下无人平台的洋流推进方法,其特征在于:在艇体表面敷设具有保护色特性的太阳能发电薄膜,在艇体逆流时,则上浮至水面进行太阳能充电,储备航行动力。3.根据权利要求1所述的用于水下无人平台的洋流推进方法,其特征在于:所述固定翼包括安装在艇体两侧的第一固定翼、第二固定翼、第三固定翼和第四固定翼,所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:唐宇航,高晟耀,王雪仁,贾地,郭峰,周涛,李欣,刘瑞杰,苏常伟,卢清亮,
申请(专利权)人:中国人民解放军九二五七八部队,
类型:发明
国别省市:北京,11
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