一种无人驾驶汽车雷达导航辅助装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种无人驾驶汽车辅助装置，更具体的说是一种无人驾驶汽车雷达导航辅助装置，本装置能够在不用时收回至箱体，本装置在使用时，能够自动推开箱体挡板，本装置可以升降没能够调节装置的高度，本装置能够旋转，便于收集各个方向传来的信号，本装置具有扇热装置，有效的放置装置过热，本装置的夹紧装置能够伸缩，有效的适应各种尺寸的导航装置，导航夹紧固定装置与夹紧旋转控制装置相连接，夹紧旋转控制装置与外部箱体相连接，保护壳体与外部箱体相连接，导航升降装置与外部箱体相连接，旋转动力提供装置与外部箱体相连接，夹紧旋转控制装置与旋转动力提供装置相连接，导航升降装置与旋转动力提供装置相连接。

A Radar Navigation Aid Device for Unmanned Vehicle

The invention relates to an auxiliary device for an unmanned vehicle, and more specifically to a radar navigation auxiliary device for an unmanned vehicle. The device can be retrieved to the box body when not in use. When the device is in use, the box body baffle can be automatically pushed open. The device can rise or fall without adjusting the height of the device. The device can rotate to collect signals from various directions. The device has fan heat device and effective placement device is overheated. The clamping device of the device can be expanded and effectively adapted to navigation devices of various sizes. The navigation clamping device is connected with the clamping rotary control device, the clamping rotary control device is connected with the external box body, the protection shell is connected with the external box body, the navigation lifting device is connected with the external box body, and the rotating dynamic device is connected with the external box body. The force supply device is connected with the external box, the clamping rotating control device is connected with the rotating power supply device, and the navigation lifting device is connected with the rotating power supply device.

【技术实现步骤摘要】
一种无人驾驶汽车雷达导航辅助装置
本专利技术涉及一种无人驾驶汽车辅助装置，更具体的说是一种无人驾驶汽车雷达导航辅助装置。
技术介绍
随着时代的发展与进步，各种高新科技已经走入人们的生活，而无人驾驶汽车则是高新技术的代表，同作为无人驾驶汽车根式离不开雷达导航装置，同样雷达导航装置少不了一些辅助装置。而雷达导航支架则是辅助装置中最重要的一个，所以专利技术一种无人驾驶汽车雷达导航辅助装置。
技术实现思路
本专利技术涉及一种无人驾驶汽车辅助装置，更具体的说是一种无人驾驶汽车雷达导航辅助装置。本装置能够在不用时收回至箱体，本装置在使用时，能够自动推开箱体挡板，本装置可以升降没能够调节装置的高度，本装置能够旋转，便于收集各个方向传来的信号，本装置具有扇热装置，有效的放置装置过热，本装置的夹紧装置能够伸缩，有效的适应各种尺寸的导航装置。本专利技术涉及一种无人驾驶汽车辅助装置，更具体的说是一种无人驾驶汽车雷达导航辅助装置，包括外部箱体、导航夹紧固定装置、夹紧旋转控制装置、保护壳体、导航升降装置、旋转动力提供装置，本装置能够在不用时收回至箱体，本装置在使用时，能够自动推开箱体挡板，本装置可以升降没能够调节装置的高度，本装置能够旋转，便于收集各个方向传来的信号，本装置具有扇热装置，有效的放置装置过热，本装置的夹紧装置能够伸缩，有效的适应各种尺寸的导航装置。所述的外部箱体的上端设置有箱体上部挡板、挡板连接套、连接套固定柱、箱体本体、挡板连接片，箱体上部挡板与挡板连接套固定连接，挡板连接套与连接套固定柱相铰接，连接套固定柱与箱体本体固定连接，且连接套固定柱位于箱体本体的上方，挡板连接片与箱体上部挡板相连接；所述导航夹紧固定装置的上端设置有夹紧装置固定块、夹紧装置固定板、伸缩杆限位块、夹紧装置伸缩杆、夹紧板固定块、夹紧板固定轴、夹紧装置固定卡板、夹紧板，夹紧装置固定块与夹紧装置固定板相连接，且夹紧装置固定块位于夹紧装置固定板的下方，夹紧装置固定板与伸缩杆限位块相接触，且伸缩杆限位块位于夹紧装置固定板的内部，夹紧装置伸缩杆与夹紧装置固定板相接触，伸缩杆限位块与夹紧装置伸缩杆固定连接，夹紧装置伸缩杆与夹紧板固定块固定连接，夹紧板固定块与夹紧板固定轴固定连接，夹紧板固定轴与夹紧装置固定卡板相铰接，夹紧装置固定卡板与夹紧板固定块相连接，夹紧装置固定卡板与夹紧板固定连接，且夹紧装置固定卡板位于夹紧板的下方；所述夹紧旋转控制装置的上端设置有挡板推动杆、固定底板连接片、旋转装置固定底板、深沟球轴承、旋转装置固定杆、旋转装置本体，挡板推动杆与挡板连接片相铰接，且挡板连接片位于挡板推动杆的上方，挡板推动杆与固定底板连接片相铰接，且挡板推动杆位于固定底板连接片的上方，固定底板连接片与旋转装置固定底板相连接，且固定底板连接片位于旋转装置固定底板的上方，旋转装置固定底板与深沟球轴承相配合，配合方式为过盈配合，深沟球轴承与旋转装置固定杆相配合，配合方式为过盈配合，旋转装置固定杆与旋转装置本体固定连接，且旋转装置固定杆位于旋转装置本体的下方；所述旋转装置本体的上端设置有被拨动轮本体、被拨动叉、拨动板缓冲块、拨动板底板、拨动轴、拨动板连接轴，被拨动轮本体与被拨动叉固定连接，拨动板缓冲块与被拨动轮本体相接触，拨动板缓冲块与被拨动叉相接触，拨动板缓冲块与拨动板底板固定连接，且拨动板缓冲块位于拨动板底板的上方，被拨动轮本体与拨动板底板相接触，被拨动叉与拨动板底板相接触，拨动板底板与拨动轴固定连接，且拨动板底板位于拨动轴的下方，拨动板连接轴与拨动板缓冲块固定连接，拨动板连接轴与拨动板底板固定连接；所述导航升降装置的上端设置有电机支架一、升降控制电机、传动链轮一、传动链、传动链轮二、链轮连接轴、传动锥齿轮、复合齿轮、复合齿轮固定轴、升降传动条、传动条限制柱、固定直齿轮、直齿轮固定轴、升降控制箱体、减震弹簧、弹簧套筒，电机支架一与升降控制电机相连接，且电机支架一位于升降控制电机的下方，电机支架一与升降控制箱体固定连接，且电机支架一位于升降控制箱体的上方，升降控制电机与传动链轮一相连接，传动链轮一与传动链相连接，传动链与传动链轮二相连接，传动链轮二与链轮连接轴固定连接，链轮连接轴与升降控制箱体相铰接，链轮连接轴与传动锥齿轮固定连接，传动锥齿轮与复合齿轮相啮合，复合齿轮与复合齿轮固定轴相铰接，复合齿轮固定轴与升降控制箱体固定连接，复合齿轮固定轴与升降传动条相啮合，升降传动条与传动条限制柱相接触，传动条限制柱与升降控制箱体固定连接，固定直齿轮与升降传动条相啮合，固定直齿轮与直齿轮固定轴相铰接，直齿轮固定轴升降控制箱体固定连接，减震弹簧与升降传动条固定连接，减震弹簧与弹簧套筒固定连接，升降传动条与弹簧套筒相接触，弹簧套筒与旋转动力提供装置相连接，且弹簧套筒位于旋转动力提供装置的下方；所述旋转动力提供装置的上端设置有动力箱体、散热装置、电机支架二、转动动力提供电机，动力箱体与散热装置相连接，动力箱体与电机支架二固定连接，电机支架二与转动动力提供电机固定连接，转动动力提供电机与拨动板连接轴固定连接；所述散热装置的上端设置有动力电机、扇片固定块、风扇扇片、风扇壳体、扇片连接圈，动力电机与扇片固定块固定连接，且动力电机位于扇片固定块右方，风扇扇片与扇片连接圈固定连接，且连接点位于扇片连接圈边缘位置，动力电机与扇片连接圈连接，且扇片连接圈位于动力电机左方，扇片固定块与扇片连接圈接触，且扇片固定块位于扇片连接圈左方；所述导航夹紧固定装置与夹紧旋转控制装置相连接，且导航夹紧固定装置位于夹紧旋转控制装置的上方，夹紧旋转控制装置与外部箱体相连接，保护壳体与外部箱体相连接，导航升降装置与外部箱体相连接，旋转动力提供装置与外部箱体相连接，夹紧旋转控制装置与旋转动力提供装置相连接，且夹紧旋转控制装置位于旋转动力提供装置的上方，导航升降装置与旋转动力提供装置相连接，且导航升降装置位于旋转动力提供装置的下方。作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种无人驾驶汽车雷达导航辅助装置所述的升降传动条的上端设有齿与复合齿轮及固定直齿轮相啮合。作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种无人驾驶汽车雷达导航辅助装置所述的夹紧装置固定卡板与夹紧板固定块通过夹紧装置固定卡板与夹紧板固定块的上端设有的卡齿相连接。作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种无人驾驶汽车雷达导航辅助装置所述的弹簧套筒与升降传动条上端设有的限位卡块相接触。作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种无人驾驶汽车雷达导航辅助装置所述的升降传动条的上端设有环形通槽，与传动条限制柱相接触。作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种无人驾驶汽车雷达导航辅助装置所述的传动链轮一、传动链、传动链轮二、传动锥齿轮、复合齿轮、固定直齿轮的材质均选用45号钢材质。作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种无人驾驶汽车雷达导航辅助装置所述的风扇壳体、箱体本体、挡板连接片、挡板推动杆、固定底板连接片、扇片固定块、风扇扇片、旋转装置固定底板的材质均选用ABS塑料材质。本专利技术一种无人驾驶汽车雷达导航辅助装置有益效果为：本专利技术涉及一种无人驾驶汽车辅助装置，更具体的说是一种无人驾驶汽车雷达导航辅助装置。本装置能够在不用时收回至箱体，本装置在使用时，能够自动推开箱体挡板，本装置可以升降没能够调节装置的高度，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人驾驶汽车雷达导航辅助装置，包括外部箱体(1)、导航夹紧固定装置(2)、夹紧旋转控制装置(3)、保护壳体(4)、导航升降装置(5)、旋转动力提供装置(6)，其特征在于：所述的外部箱体(1)的上端设置有箱体上部挡板(1‑1)、挡板连接套(1‑2)、连接套固定柱(1‑3)、箱体本体(1‑4)、挡板连接片(1‑5)，箱体上部挡板(1‑1)与挡板连接套(1‑2)固定连接，挡板连接套(1‑2)与连接套固定柱(1‑3)相铰接，连接套固定柱(1‑3)与箱体本体(1‑4)固定连接，且连接套固定柱(1‑3)位于箱体本体(1‑4)的上方，挡板连接片(1‑5)与箱体上部挡板(1‑1)相连接；所述导航夹紧固定装置(2)的上端设置有夹紧装置固定块(2‑1)、夹紧装置固定板(2‑2)、伸缩杆限位块(2‑3)、夹紧装置伸缩杆(2‑4)、夹紧板固定块(2‑5)、夹紧板固定轴(2‑6)、夹紧装置固定卡板(2‑7)、夹紧板(2‑8)，夹紧装置固定块(2‑1)与夹紧装置固定板(2‑2)相连接，且夹紧装置固定块(2‑1)位于夹紧装置固定板(2‑2)的下方，夹紧装置固定板(2‑2)与伸缩杆限位块(2‑3)相接触，且伸缩杆限位块(2‑3)位于夹紧装置固定板(2‑2)的内部，夹紧装置伸缩杆(2‑4)与夹紧装置固定板(2‑2)相接触，伸缩杆限位块(2‑3)与夹紧装置伸缩杆(2‑4)固定连接，夹紧装置伸缩杆(2‑4)与夹紧板固定块(2‑5)固定连接，夹紧板固定块(2‑5)与夹紧板固定轴(2‑6)固定连接，夹紧板固定轴(2‑6)与夹紧装置固定卡板(2‑7)相铰接，夹紧装置固定卡板(2‑7)与夹紧板固定块(2‑5)相连接，夹紧装置固定卡板(2‑7)与夹紧板(2‑8)固定连接，且夹紧装置固定卡板(2‑7)位于夹紧板(2‑8)的下方；所述夹紧旋转控制装置(3)的上端设置有挡板推动杆(3‑1)、固定底板连接片(3‑2)、旋转装置固定底板(3‑3)、深沟球轴承(3‑4)、旋转装置固定杆(3‑5)、旋转装置本体(3‑6)，挡板推动杆(3‑1)与挡板连接片(1‑5)相铰接，且挡板连接片(1‑5)位于挡板推动杆(3‑1)的上方，挡板推动杆(3‑1)与固定底板连接片(3‑2)相铰接，且挡板推动杆(3‑1)位于固定底板连接片(3‑2)的上方，固定底板连接片(3‑2)与旋转装置固定底板(3‑3)相连接，且固定底板连接片(3‑2)位于旋转装置固定底板(3‑3)的上方，旋转装置固定底板(3‑3)与深沟球轴承(3‑4)相配合，配合方式为过盈配合，深沟球轴承(3‑4)与旋转装置固定杆(3‑5)相配合，配合方式为过盈配合，旋转装置固定杆(3‑5)与旋转装置本体(3‑6)固定连接，且旋转装置固定杆(3‑5)位于旋转装置本体(3‑6)的下方；所述旋转装置本体(3‑6)的上端设置有被拨动轮本体(3‑6‑1)、被拨动叉(3‑6‑2)、拨动板缓冲块(3‑6‑3)、拨动板底板(3‑6‑4)、拨动轴(3‑6‑5)、拨动板连接轴(3‑6‑6)，被拨动轮本体(3‑6‑1)与被拨动叉(3‑6‑2)固定连接，拨动板缓冲块(3‑6‑3)与被拨动轮本体(3‑6‑1)相接触，拨动板缓冲块(3‑6‑3)与被拨动叉(3‑6‑2)相接触，拨动板缓冲块(3‑6‑3)与拨动板底板(3‑6‑4)固定连接，且拨动板缓冲块(3‑6‑3)位于拨动板底板(3‑6‑4)的上方，被拨动轮本体(3‑6‑1)与拨动板底板(3‑6‑4)相接触，被拨动叉(3‑6‑2)与拨动板底板(3‑6‑4)相接触，拨动板底板(3‑6‑4)与拨动轴(3‑6‑5)固定连接，且拨动板底板(3‑6‑4)位于拨动轴(3‑6‑5)的下方，拨动板连接轴(3‑6‑6)与拨动板缓冲块(3‑6‑3)固定连接，拨动板连接轴(3‑6‑6)与拨动板底板(3‑6‑4)固定连接；所述导航升降装置(5)的上端设置有电机支架一(5‑1)、升降控制电机(5‑2)、传动链轮一(5‑3)、传动链(5‑4)、传动链轮二(5‑5)、链轮连接轴(5‑6)、传动锥齿轮(5‑7)、复合齿轮(5‑8)、复合齿轮固定轴(5‑9)、升降传动条(5‑10)、传动条限制柱(5‑11)、固定直齿轮(5‑12)、直齿轮固定轴(5‑13)、升降控制箱体(5‑14)、减震弹簧(5‑15)、弹簧套筒(5‑16)，电机支架一(5‑1)与升降控制电机(5‑2)相连接，且电机支架一(5‑1)位于升降控制电机(5‑2)的下方，电机支架一(5‑1)与升降控制箱体(5‑14)固定连接，且电机支架一(5‑1)位于升降控制箱体(5‑14)的上方，升降控制电机(5‑2)与传动链轮一(5‑3)相连接，传动链轮一(5‑3)与传动链(5‑4)相连接，传动链(5‑4)与传动链轮二(5‑5)相连接，传动链轮二(5‑5)与链轮连接轴(5‑6)固定连接，链轮连接轴(5‑6...

【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶汽车雷达导航辅助装置，包括外部箱体(1)、导航夹紧固定装置(2)、夹紧旋转控制装置(3)、保护壳体(4)、导航升降装置(5)、旋转动力提供装置(6)，其特征在于：所述的外部箱体(1)的上端设置有箱体上部挡板(1-1)、挡板连接套(1-2)、连接套固定柱(1-3)、箱体本体(1-4)、挡板连接片(1-5)，箱体上部挡板(1-1)与挡板连接套(1-2)固定连接，挡板连接套(1-2)与连接套固定柱(1-3)相铰接，连接套固定柱(1-3)与箱体本体(1-4)固定连接，且连接套固定柱(1-3)位于箱体本体(1-4)的上方，挡板连接片(1-5)与箱体上部挡板(1-1)相连接；所述导航夹紧固定装置(2)的上端设置有夹紧装置固定块(2-1)、夹紧装置固定板(2-2)、伸缩杆限位块(2-3)、夹紧装置伸缩杆(2-4)、夹紧板固定块(2-5)、夹紧板固定轴(2-6)、夹紧装置固定卡板(2-7)、夹紧板(2-8)，夹紧装置固定块(2-1)与夹紧装置固定板(2-2)相连接，且夹紧装置固定块(2-1)位于夹紧装置固定板(2-2)的下方，夹紧装置固定板(2-2)与伸缩杆限位块(2-3)相接触，且伸缩杆限位块(2-3)位于夹紧装置固定板(2-2)的内部，夹紧装置伸缩杆(2-4)与夹紧装置固定板(2-2)相接触，伸缩杆限位块(2-3)与夹紧装置伸缩杆(2-4)固定连接，夹紧装置伸缩杆(2-4)与夹紧板固定块(2-5)固定连接，夹紧板固定块(2-5)与夹紧板固定轴(2-6)固定连接，夹紧板固定轴(2-6)与夹紧装置固定卡板(2-7)相铰接，夹紧装置固定卡板(2-7)与夹紧板固定块(2-5)相连接，夹紧装置固定卡板(2-7)与夹紧板(2-8)固定连接，且夹紧装置固定卡板(2-7)位于夹紧板(2-8)的下方；所述夹紧旋转控制装置(3)的上端设置有挡板推动杆(3-1)、固定底板连接片(3-2)、旋转装置固定底板(3-3)、深沟球轴承(3-4)、旋转装置固定杆(3-5)、旋转装置本体(3-6)，挡板推动杆(3-1)与挡板连接片(1-5)相铰接，且挡板连接片(1-5)位于挡板推动杆(3-1)的上方，挡板推动杆(3-1)与固定底板连接片(3-2)相铰接，且挡板推动杆(3-1)位于固定底板连接片(3-2)的上方，固定底板连接片(3-2)与旋转装置固定底板(3-3)相连接，且固定底板连接片(3-2)位于旋转装置固定底板(3-3)的上方，旋转装置固定底板(3-3)与深沟球轴承(3-4)相配合，配合方式为过盈配合，深沟球轴承(3-4)与旋转装置固定杆(3-5)相配合，配合方式为过盈配合，旋转装置固定杆(3-5)与旋转装置本体(3-6)固定连接，且旋转装置固定杆(3-5)位于旋转装置本体(3-6)的下方；所述旋转装置本体(3-6)的上端设置有被拨动轮本体(3-6-1)、被拨动叉(3-6-2)、拨动板缓冲块(3-6-3)、拨动板底板(3-6-4)、拨动轴(3-6-5)、拨动板连接轴(3-6-6)，被拨动轮本体(3-6-1)与被拨动叉(3-6-2)固定连接，拨动板缓冲块(3-6-3)与被拨动轮本体(3-6-1)相接触，拨动板缓冲块(3-6-3)与被拨动叉(3-6-2)相接触，拨动板缓冲块(3-6-3)与拨动板底板(3-6-4)固定连接，且拨动板缓冲块(3-6-3)位于拨动板底板(3-6-4)的上方，被拨动轮本体(3-6-1)与拨动板底板(3-6-4)相接触，被拨动叉(3-6-2)与拨动板底板(3-6-4)相接触，拨动板底板(3-6-4)与拨动轴(3-6-5)固定连接，且拨动板底板(3-6-4)位于拨动轴(3-6-5)的下方，拨动板连接轴(3-6-6)与拨动板缓冲块(3-6-3)固定连接，拨动板连接轴(3-6-6)与拨动板底板(3-6-4)固定连接；所述导航升降装置(5)的上端设置有电机支架一(5-1)、升降控制电机(5-2)、传动链轮一(5-3)、传动链(5-4)、传动链轮二(5-5)、链轮连接轴(5-6)、传动锥齿轮(5-7)、复合齿轮(5-8)、复合齿轮固定轴(5-9)、升降传动条(5-10)、传动条限制柱(5-11)、固定直齿轮(5-12)、直齿轮固定轴(5-13)、升降控制箱体(5-14)、减震弹簧(5-15)、弹簧套筒(5-16)，电机支架一(5-1)与升降控制电机(5-2)相连接，且电机支架一(5-1)位于升降控制电机(5-2)的下方，电机支架一(5-1)与升降控制箱体(5-14)固定连接，且电机支架一(5-1...

【专利技术属性】
技术研发人员：隋永燃，
申请(专利权)人：隋永燃，
类型：发明
国别省市：江苏,32