3D打印方法及3D打印设备技术

本发明专利技术涉及3D打印制造技术领域，具体而言，涉及3D打印方法及3D打印设备；该方法能驱动出料头从起始位置沿第二预设方向移动第一预设打印距离，并同步挤出打印原料形成打印层，再驱动出料头沿第一预设方向移动第一预设距离，再驱动出料头沿第二预设方向移动第二预设打印距离，并同步挤出打印原料，以在第一预设方向增加打印层的厚度，并以此循环进行打印，以得到垂直于第三预设方向的模型片，在得到一个模型片之后，驱动模型片沿第三预设方向移动第二预设距离，在已成型的模型片的一侧叠加另一个模型片，并沿第三预设方向重复叠加模型片直到得到打印模型，该打印方法在第三预设方向的打印不会受到设备的影响，实现第三预设方向大尺寸打印。

3D Printing Method and 3D Printing Equipment

The invention relates to the technical field of 3D printing and manufacturing, in particular to a 3D printing method and a 3D printing device; the method can drive the feed head to move the first preset printing distance along the second preset direction from the starting position, and simultaneously extrude the printing material to form a printing layer, then drive the feed head to move the first preset distance along the first preset direction, and then drive the feed head to move along the second preset direction. Move the second preset printing distance and extrude the printing material synchronously to increase the thickness of the printing layer in the first preset direction, and print in a cycle to get the model sheet perpendicular to the third preset direction. After obtaining a model sheet, drive the model sheet to move the second preset distance along the third preset direction and superimpose another model sheet on one side of the formed model sheet. The printing method will not be affected by the equipment in the third preset direction, and realize large-scale printing in the third preset direction.

【技术实现步骤摘要】
3D打印方法及3D打印设备
本专利技术涉及3D打印制造
，具体而言，涉及3D打印方法及3D打印设备。
技术介绍
3D打印机又称三维3D打印机(3DP)，是一种累积制造技术，即快速成形技术的一种机器，它是一种数字模型文件为基础，运用特殊蜡材、粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过打印一层层的粘合材料来制造三维的物体。现阶段三维3D打印机被用来制造产品。逐层打印的方式来构造物体的技术。3D打印机的原理是把数据和原料放进3D打印机中，机器会按照程序把产品一层层造出来。3D打印机与传统打印机最大的区别在于它使用的“墨水”是实实在在的原材料，堆叠薄层的形式有多种多样，可用于打印的介质种类多样，从繁多的塑料到金属、陶瓷以及橡胶类物质。有些3D打印机还能结合不同介质，令打印出来的物体一头坚硬而另一头柔软。3D打印常用材料有尼龙玻纤、耐用性尼龙材料、石膏材料、铝材料、钛合金、不锈钢、镀银、镀金、橡胶类材料。相关技术在进行3D打印时，容易受到设备限制，难以在单方向上延长打印的尺寸，制备的打印模型容易在打印尺寸上受到一定的限制。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种3D打印方法，其能够在单方向上进行大尺寸的模型打印，还可以实现打印的模型自动脱离。本专利技术的另一目的在于提供一种3D打印设备，其能够在单方向上进行大尺寸的模型打印，还可以实现打印的模型自动脱离。本专利技术的实施例是这样实现的：一种3D打印方法，用于3D打印设备，3D打印设备包括：打印装置和传送装置，打印装置包括驱动机构和出料机构，出料机构与驱动机构传动连接，驱动机构用于控制出料机构沿第一预设方向和沿第二预设方向移动，出料机构的出料头位于传送装置的上方，传送装置具有支撑面，支撑面用于接收出料机构挤出的打印原料，传送装置用于驱动支撑面接收的打印原料沿第三预设方向移动，第一预设方向、第二预设方向和第三预设方向三者相互垂直；3D打印方法包括：驱动出料头移动至起始位置；再驱动出料头沿第二预设方向移动第一预设打印距离，并同步控制出料机构挤出打印原料，以形成打印层；再驱动出料头沿第一预设方向移动第一预设距离；再驱动出料头沿第二预设方向移动第二预设打印距离，并同步控制出料机构挤出打印原料，以在第一预设方向增加打印层的厚度；循环驱动出料头沿第一预设方向移动第一预设距离，再驱动出料头沿第二预设方向移动预设打印距离，并同步控制出料机构挤出打印原料，能逐渐增加打印层的厚度，以得到模型片，且模型片垂直于第三预设方向；在得到一个模型片之后，驱动模型片沿第三预设方向移动第二预设距离，然后在已成型的模型片的一侧再次重复打印模型片，以在之前形成的模型片上进行叠加，并在后一次模型片的打印完成后，重复驱动进行了叠加的模型片沿第三预设方向移动第二预设距离，并再次重复进行模型片的打印，以继续进行叠加，直到得到3D打印模型。一种3D打印设备，打印装置、传送装置和控制器，打印装置包括驱动机构和出料机构，出料机构与驱动机构传动连接，驱动机构用于控制出料机构沿第一预设方向和第二预设方向移动，出料机构的出料头位于传送装置的上方，传送装置具有支撑面，支撑面用于接收出料机构挤出的打印原料，传送装置用于驱动支撑面接收的打印原料沿第三预设方向移动，第一预设方向、第二预设方向和第三预设方向三者相互垂直；控制器与驱动机构、出料机构以及传送装置电连接，控制器用于控制驱动机构驱动出料机构移动，以使出料头移动至起始位置，再控制驱动机构驱动出料机构沿第二预设方向移动第一预设打印距离，并同步控制出料机构挤出打印原料，以形成打印层；然后再控制驱动机构驱动出料机构沿第一预设方向移动第一预设距离，以使出料头沿第一预设方向移动第一预设距离，之后再控制驱动机构驱动出料机构沿第二预设方向移动第二预设打印距离，并同步驱动出料机构挤出打印原料，以在第一预设方向增加打印层的厚度；再利用控制器循环控制驱动机构驱动出料机构沿第一预设方向移动第一预设距离，再控制驱动机构驱动出料机构沿第二预设方向移动预设打印距离，并同步控制出料机构挤出打印原料，以逐渐增加打印层的厚度，得到模型片，模型片垂直于第三预设方向。优选地，控制器还用于在得到模型片之后，控制传送装置驱动模型片沿第三预设方向移动第二预设距离，然后在已成型的模型片的一侧再次重复打印模型片，以在之前形成的模型片上进行叠加，并在后一次模型片的打印完成后，重复控制传送装置驱动进行了叠加的模型片沿第三预设方向移动第二预设距离，并再次控制驱动机构和出料机构重复模型片的打印，以继续进行叠加，直到得到3D打印模型。优选地，3D打印设备还包括辅助装置，辅助装置设置于传送装置的一端，辅助装置具有辅助支撑面，辅助支撑面用于接收从传送装置沿第三预设方向输出的3D打印模型。优选地，辅助装置包括传送组件，传送组件用于驱动3D打印模型沿第三预设方向移动。优选地，传送组件包括传送带以及两个沿第三预设方向间隔设置带轮，传送带套设于两个带轮，传送带具有辅助支撑面。优选地，辅助装置还包括第一平台，第一平台设置于辅助支撑面的下方。优选地，出料头呈夹角设置。优选地，出料头的倾斜角度为0°-90°，优选地，出料头的倾斜角度为45°。优选地，传送装置还包括第二平台，第二平台设置于支撑面的下方。本专利技术实施例的3D打印方法的有益效果是：本专利技术提供的3D打印方法能够驱动出料头从起始位置沿第二预设方向移动第一预设打印距离，并同步控制出料机构挤出打印原料，形成打印层，即开始进行3D打印，然后再驱动出料头沿第一预设方向移动第一预设距离，再驱动出料头沿第二预设方向移动第二预设打印距离，并同步控制出料机构挤出打印原料，以在第一预设方向增加打印层的厚度，并以此循环进行打印，以得到垂直于第三预设方向的模型片，在得到一个模型片之后，驱动模型片沿第三预设方向移动第二预设距离，在已成型的模型片的一侧再次重复打印一层模型片，以在之前的模型片上叠加另一侧模型片，重复驱动完成了叠加的模型片再次沿第三预设方向移动第二预设距离，再次重复进行模型片的打印，以继续在第三预设方向进行模型片的叠加，直到得到3D打印模型，这样一来，该打印方法在第三预设方向的打印，不会受到设备的影响，能够在第三预设方向上进行大尺寸的模型打印，且还可以利用传送装置将打印完成的模型输出该传送装置，以实现模型的自动脱离。本专利技术实施例的3D打印设备的有益效果是：本实施例提供的3D打印设备在进行3D打印时，可以打印出垂直于第三预设方向的模型片，这样一来，当该打印设备沿第三预设方向重复叠加打印模型片时，以沿第三预设方向增加打印模型尺寸，而不受设备的限制，且当传送装置沿第三预设方向将打印完成的模型输出传送装置时，还能实现模型的自动脱离。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本专利技术实施例中3D打印设备的结构示意图一；图2为本专利技术实施例中3D打印设备的结构框图一；图3为本专利技术实施例中3D打印设备的结构框图二；图4为本专利技术实施例中3D打印设备的结构示意图二；图5为本专利技术实施例中3D打印设备的结构示意本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种3D打印方法，用于3D打印设备，所述3D打印设备包括：打印装置和传送装置，所述打印装置包括驱动机构和出料机构，所述出料机构与所述驱动机构传动连接，所述驱动机构用于控制所述出料机构沿第一预设方向和沿第二预设方向移动，所述出料机构的出料头位于所述传送装置的上方，所述传送装置具有支撑面，所述支撑面用于接收所述出料机构挤出的打印原料，所述传送装置用于驱动所述支撑面接收的所述打印原料沿第三预设方向移动，所述第一预设方向、所述第二预设方向和所述第三预设方向三者相互垂直；其特征在于，所述3D打印方法包括：驱动所述出料头移动至起始位置；再驱动所述出料头沿所述第二预设方向移动第一预设打印距离，并同步控制所述出料机构挤出所述打印原料，以形成打印层；再驱动所述出料头沿所述第一预设方向移动第一预设距离；再驱动所述出料头沿所述第二预设方向移动第二预设打印距离，并同步控制所述出料机构挤出所述打印原料，以在所述第一预设方向增加所述打印层的厚度；循环驱动所述出料头沿所述第一预设方向移动所述第一预设距离，再驱动所述出料头沿所述第二预设方向移动预设打印距离，并同步控制所述出料机构挤出所述打印原料，能逐渐增加所述打印层的厚度，以得到模型片，且所述模型片垂直于所述第三预设方向；在得到一个所述模型片之后，驱动所述模型片沿所述第三预设方向移动第二预设距离，然后在已成型的所述模型片的一侧再次重复打印所述模型片，以在之前形成的所述模型片上进行叠加，并在后一次所述模型片的打印完成后，重复驱动进行了叠加的所述模型片沿所述第三预设方向移动所述第二预设距离，并再次重复进行所述模型片的打印，以继续进行叠加，直到得到3D打印模型。...

【技术特征摘要】
1.一种3D打印方法，用于3D打印设备，所述3D打印设备包括：打印装置和传送装置，所述打印装置包括驱动机构和出料机构，所述出料机构与所述驱动机构传动连接，所述驱动机构用于控制所述出料机构沿第一预设方向和沿第二预设方向移动，所述出料机构的出料头位于所述传送装置的上方，所述传送装置具有支撑面，所述支撑面用于接收所述出料机构挤出的打印原料，所述传送装置用于驱动所述支撑面接收的所述打印原料沿第三预设方向移动，所述第一预设方向、所述第二预设方向和所述第三预设方向三者相互垂直；其特征在于，所述3D打印方法包括：驱动所述出料头移动至起始位置；再驱动所述出料头沿所述第二预设方向移动第一预设打印距离，并同步控制所述出料机构挤出所述打印原料，以形成打印层；再驱动所述出料头沿所述第一预设方向移动第一预设距离；再驱动所述出料头沿所述第二预设方向移动第二预设打印距离，并同步控制所述出料机构挤出所述打印原料，以在所述第一预设方向增加所述打印层的厚度；循环驱动所述出料头沿所述第一预设方向移动所述第一预设距离，再驱动所述出料头沿所述第二预设方向移动预设打印距离，并同步控制所述出料机构挤出所述打印原料，能逐渐增加所述打印层的厚度，以得到模型片，且所述模型片垂直于所述第三预设方向；在得到一个所述模型片之后，驱动所述模型片沿所述第三预设方向移动第二预设距离，然后在已成型的所述模型片的一侧再次重复打印所述模型片，以在之前形成的所述模型片上进行叠加，并在后一次所述模型片的打印完成后，重复驱动进行了叠加的所述模型片沿所述第三预设方向移动所述第二预设距离，并再次重复进行所述模型片的打印，以继续进行叠加，直到得到3D打印模型。2.一种3D打印设备，其特征在于，包括打印装置、传送装置和控制器，所述打印装置包括驱动机构和出料机构，所述出料机构与所述驱动机构传动连接，所述驱动机构用于控制所述出料机构沿第一预设方向和第二预设方向移动，所述出料机构的出料头位于所述传送装置的上方，所述传送装置具有支撑面，所述支撑面用于接收所述出料机构挤出的打印原料，所述传送装置用于驱动所述支撑面接收的所述打印原料沿第三预设方向移动，所述第一预设方向、所述第二预设方向和所述第三预设方向三者相互垂直；所述控制器与所述驱动机构、所述出料机构以及所述传送装置电连接，所述控制器用于控制所述驱动机构驱动所述出料机构移动，以使所述出料头移动至起始位置，再控制所述驱动机构驱动所述出料机构沿所述第二预设方向移动第...

【专利技术属性】
技术研发人员：金文韬，姜俊文，
申请(专利权)人：金华市易立创三维科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33