The invention discloses a mobile command center of a security patrol robot. The command center includes the car body, which is equipped with cockpit, command cabin and charging cabin, a monitoring platform, at least one charging pile and protective device in the command cabin, a base station outside the car, which is connected with the security patrol robot and monitoring platform respectively, and the monitoring platform is connected with the rear command center. The command center integrates transportation, storage, charging and command. It can move quickly to any position according to the task requirements. It solves the problems of poor mobility, low reusability, high cost and large workload of the temporary command post on site. In addition, the command center no longer needs to equip security patrol robots with various peripheral facilities, which solves the problems of more preparations in the early stage of the existing scheme and long on-site control cycle. At the same time, the problem of difficult transportation of security patrol robots is also solved.
【技术实现步骤摘要】
一种安保巡逻机器人移动指挥中心
本专利技术涉及一种安保巡逻机器人移动指挥中心。
技术介绍
安保巡逻机器人可以实现全方位、无死角视频监控,具有采集多维信息、适应复杂环境、全天无休工作等优势,已成为服务机器人的一个新研究方向,具有广阔的应用前景。目前,安保巡逻机器人都需要在现场建立临时指挥所和充电基站。临时指挥所用以指挥、调度、监测机器人,并接收机器人回传的视频、图像等资料。充电基站则用于为机器人提供充电服务,保证机器人长时间巡逻。例如,申请号为201721141279.0的中国技术专利提供了一种巡逻机器人网络,包括控制中心、多台巡逻机器人、至少一个充电基站与至少一台无人机系统,可进行大面积多视角移动覆盖巡逻,巡逻均匀且覆盖面广。但该方案中包括一个控制中心和至少一个充电基站,前期准备工作量大,且基站建设完成后不易拆卸和搬运,存在机动性差、复用性不高、布控周期长等缺点。另外,申请号为201711373802.7的中国专利申请提供了一种基于无线传感网络的移动机器人控制系统,包括系统基站、信标节点和移动机器人。系统基站用于对系统中所有移动机器人进行管理协调、收集和发布控制信息。该系统针对无线传感网络的特点,所采用的定位算法和信息收集算法均具有较高的能效性,具有良好的可扩展性、通用性。但是,该系统依靠固定基站实现对机器人的控制管理和接收信息,存在机动性差、布控周期长等局限性。在以往的实践中,安保巡逻机器人依靠货车运输,使用人力与叉车配合进行装卸,操作繁琐、耗时耗力,且为避免因碰撞、晃动对机器人造成的损害,保证运输过程的安全,操作人员需要为机器人进行严密可靠地包装。专利 ...
【技术保护点】
1.一种安保巡逻机器人移动指挥中心,其特征在于包括车体,所述车体内部由前向后依次设置有驾驶舱、指挥舱和充电舱,所述指挥舱内设置有监控平台,充电舱内设置有至少一个用于为安保巡逻机器人充电的充电桩和用于防止所述安保巡逻机器人损坏的防护装置;所述车体外部分别设置有基站、用于打开或关闭所述驾驶舱、所述指挥舱和所述充电舱的舱门,所述基站分别与所述安保巡逻机器人和所述监控平台连接,所述监控平台与后方指挥中心连接;其中,所述指挥舱用于通过所述监控平台对相应的所述安保巡逻机器人进行指挥,并收集所述安保巡逻机器人自身状态和采集到的现场信息;所述充电舱用于存放至少一个所述安保巡逻机器人,并为所述安保巡逻机器人提供充电服务。
【技术特征摘要】
1.一种安保巡逻机器人移动指挥中心,其特征在于包括车体,所述车体内部由前向后依次设置有驾驶舱、指挥舱和充电舱,所述指挥舱内设置有监控平台,充电舱内设置有至少一个用于为安保巡逻机器人充电的充电桩和用于防止所述安保巡逻机器人损坏的防护装置;所述车体外部分别设置有基站、用于打开或关闭所述驾驶舱、所述指挥舱和所述充电舱的舱门,所述基站分别与所述安保巡逻机器人和所述监控平台连接,所述监控平台与后方指挥中心连接;其中,所述指挥舱用于通过所述监控平台对相应的所述安保巡逻机器人进行指挥,并收集所述安保巡逻机器人自身状态和采集到的现场信息;所述充电舱用于存放至少一个所述安保巡逻机器人,并为所述安保巡逻机器人提供充电服务。2.如权利要求1所述的安保巡逻机器人移动指挥中心,其特征在于:所述充电舱的充电舱门内侧设置有用于实现所述安保巡逻机器人自动装卸的升降尾板,所述升降尾板与控制装置连接,所述控制装置与监控平台连接。3.如权利要求1所述的安保巡逻机器人移动指挥中心,其特征在于:所述监控平台包括分别设置在所述指挥舱前/后侧壁上的显示屏及设置在靠近所述车体的左车身处的工作台,所述工作台上设置有至少一台计算机,每台所述计算机与对应的显示屏连接。4.如权利要求1所述的安保巡逻机器人移动指挥中心,其特征在于:所述指挥舱内还置有设备机柜、驻车空调、防暴器械柜和灭火器箱,所述设备机柜位于工作台的一侧,所述驻车空调设置在所述指挥舱的左侧壁与车顶平台的夹角处,所述防暴器械柜设置在所述灭火器箱旁,所述灭火器箱设置在所述驾驶舱旁且靠近所述指挥舱的右侧壁的位置上。5.如权利要求4所述的安保巡逻机器人移动指挥中心,其特征在于:所述设备机柜内设置有配电箱、车载不...
【专利技术属性】
技术研发人员:李剑,韩忠华,杨杰超,骆聪聪,夏春雨,李婷婷,李强,王浩,尤晓东,
申请(专利权)人:公安部第一研究所,
类型:发明
国别省市:北京,11
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