The invention relates to the field of automobile parts manufacturing, in particular to an automatic lifting and breaking and assembling device of crankshaft connecting rod, an automatic lifting and breaking and assembling device of crankshaft connecting rod, including a table and a processing position fixed on the table, a feeding and unloading device and a lifting and breaking device. The processing position includes a treatment tool and a horizontal rotating device installed under the treatment tool and driving the rotation of the treatment tool. The unloading device is installed above the fixture, the lifting device is installed above one end of the fixture, and the bolt preloading device is installed at one end far from the lifting device. The bolt feeding device is installed above the Bolt Preloading device, and the assembly device is installed at the other end of the fixture. The device can continuously raise and break the crankshaft connecting rod. And automatic loading and unloading, processing at the same time can clean up debris, after processing can also be the same group of crankshaft connecting rod cover end and rod end through the bolt assembly.
【技术实现步骤摘要】
一种曲轴连杆的自动涨断和装配装置
本专利技术涉及汽车零部件制造领域，特别涉及一种曲轴连杆的自动涨断和装配装置。
技术介绍
曲轴连杆的外形比较复杂、容易变形、刚性差，尺寸精度、位置精度以及表面质量等要求较高，在制造上具有一定难度。而其连杆制造技术的好坏直接影响着连杆的使用性能和经济性能以及一个企业的生存和发展，随着生产技术的发展，传统的制造技术渐渐不能适应现在生产的要求。先后在国外很多连杆生产厂家提出了“涨断技术”，连杆涨断工艺的应用，使连杆在加工质量、生产率和生产成本等诸多方面都发生了显著变化，柴油发动机的性能得到了进一步提升，该技术是以整体加工代替分体加工，用机械方法或激光技术等方法制造预裂纹断裂，使大端连杆盖从连杆体移去，使连杆体与盖的分离达到理想的脆性断裂，并能很容易达到其连杆使用性能要求的一门先进技术，但是由于涨断曲轴连杆的盖端与杆端一一对应不能混淆，增大了涨断连杆的自动加工难度。中国专利CN2162133423.7公开了一种发动机连杆涨断装置，包括竖板及其一侧设置的卡槽，卡槽内活动卡装的滑块设置为能够相对于竖板上下滑动的结构，竖板另一侧设置连杆小头定位轴，滑块上设置连杆大头上部涨断块，小头定位轴上方的竖板上设置连杆大头下部涨断块，连杆大头上部涨断块和连杆大头下部涨断块形成能够套装在连杆大头端的涨断块，本技术所述的发动机连杆涨断装置，结构简单，能够方便可靠地完成连杆的连杆大头部位的涨断，确保连杆大头涨断位置准确，连杆大头部位不会发生变形，涨断效率高。该专利未能解决曲轴连杆的涨断工艺需要人工上料卸料的问题，涨断之后也无法自动装配，无法提高工作效率。专...
【技术保护点】
1.一种曲轴连杆的自动涨断和装配装置，其特征在于：包括桌台(7)和固定安装在桌台(7)上的加工位(1)、上料卸料装置(2)、涨断装置(3)，加工位(1)包括有治具(1a)和安装在治具(1a)下方并驱动治具(1a)旋转的水平旋转装置(1b)，上料卸料装置(2)安装在治具(1a)的上方，涨断装置(3)安装在治具(1a)一端的上方，治具(1a)远离涨断装置(3)的一端安装有正对于治具(1a)设置的螺栓预紧装置(4)，螺栓预紧装置(4)的上方安装有螺栓上料装置(5)，治具(1a)的另一端安装有正对于治具(1a)设置的装配装置(6)，螺栓预紧装置(4)和装配装置(6)均固定安装在桌台(7)上。
【技术特征摘要】
1.一种曲轴连杆的自动涨断和装配装置，其特征在于：包括桌台(7)和固定安装在桌台(7)上的加工位(1)、上料卸料装置(2)、涨断装置(3)，加工位(1)包括有治具(1a)和安装在治具(1a)下方并驱动治具(1a)旋转的水平旋转装置(1b)，上料卸料装置(2)安装在治具(1a)的上方，涨断装置(3)安装在治具(1a)一端的上方，治具(1a)远离涨断装置(3)的一端安装有正对于治具(1a)设置的螺栓预紧装置(4)，螺栓预紧装置(4)的上方安装有螺栓上料装置(5)，治具(1a)的另一端安装有正对于治具(1a)设置的装配装置(6)，螺栓预紧装置(4)和装配装置(6)均固定安装在桌台(7)上。2.根据权利要求1所述的一种曲轴连杆的自动涨断和装配装置，其特征在于：治具(1a)包括有水平设置的端面定位板(1a1)和竖直设置在端面定位板(1a1)上表面的小头定位柱(1a2)、大头定位柱(1a3)和大头两侧定位竖板(1a4)，小头定位柱(1a2)设置在端面定位板(1a1)的一端，大头定位柱(1a3)设置在端面定位板(1a1)上远离小头定位柱(1a2)的一端，大头两侧定位竖板(1a4)设置在大头定位柱(1a3)的两侧，治具(1a)靠近大头定位柱(1a3)的一端固定安装有盖端限位竖板(1a5)。3.根据权利要求1所述的一种曲轴连杆的自动涨断和装配装置，其特征在于：上料卸料装置(2)包括有水平设置在加工位(1)一侧的上料轨道(2a)和设置在加工位(1)上方的机械手组(2b)，加工位(1)远离上料轨道(2a)的一侧设置有成品箱(2c)，机械手组(2b)包括有设置在加工位(1)上方的机械手支架(2b1)和驱动机械手支架(2b1)移动的第一竖直移动装置(2b4)、第一水平移动装置(2b5)，机械手支架(2b1)的底面两端安装有竖直向下设置的手指气缸(2b2)，手指气缸(2b2)的输出端安装有连杆夹爪(2b3)，机械手支架(2b1)固定安装在第一竖直移动装置(2b4)的活动端，第一竖直移动装置(2b4)固定安装在第一水平移动装置(2b5)的活动端，第一水平移动装置(2b5)固定安装在桌台(7)上。4.根据权利要求3所述的一种曲轴连杆的自动涨断和装配装置，其特征在于：上料轨道(2a)的输入端安装有振动盘，上料轨道(2a)的底面安装有振动电机(2a1)，振动电机(2a1)固定安装在桌台(7)上并且上料轨道(2a)的输出端与上料轨道(2a)的底面固定连接，上料轨道(2a)的输入端两侧设置有可供连杆夹爪(2b3)穿过的开口(2a2)。5.根据权利要求2所述的一种曲轴连杆的自动涨断和装配装置，其特征在于：涨断装置(3)包括有固定安装在治具(1a)上的第一芯棒(3a)和可滑动的安装在治具(1a)上的第二芯棒(3b)，第一芯棒(3a)和第二芯棒(3b)为彼此对称的半圆柱，第一芯棒(3a)和第二芯棒(3b)贴合时组成了大头定位柱(1a3)，大头定位柱(1a3)的中心设置有向下延伸的方形深孔(3c)，大头定位柱(1a3)的上方设置有第三芯棒(3d)，第三芯棒(3d)为尖端竖直向下设置的方形锥体，第三芯棒(3d)的尖端尺寸小于方形深孔(3c)的尺寸，第三芯棒(3d)的后端尺寸大于方形深孔(3c)的尺寸，第三芯棒(3d)的一侧安装有驱动第三芯棒(3d)竖直上下运动的第二竖直移动装置(3e)，第二竖直移动装置(3e)固定安装在桌台(7)上。6.根据权利要求5所述的一种曲轴连杆的自动涨断和装配装置，其特征在于：第一芯棒(3a)和第二芯棒(3b)的贴合面平行于曲轴连杆的涨断面，第二芯棒(3b)的底面安装有滑块(3b1)，治具(1a)的内部设置有垂直于第一芯棒(3a)和第二芯棒(3b)贴合面的滑槽(3b2)，滑块(3b1)和滑槽(3b2)滑动配合，滑槽(3b2)中靠近盖端限位竖板(1a5)的一端安装有回弹装置(3b3)，回弹装置(3b3)的一面与盖端...
【专利技术属性】
技术研发人员：史敏达，石士旭，陈晔，史音棋，石筱菀，
申请(专利权)人：浙江众亿智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33
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