光伏电池串焊上料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了光伏电池串焊上料装置，包括驱动X轴方向运动的X轴电缸，驱动Y轴方向运动的直线电机，驱动Z轴方向运动的Z轴气缸，驱动旋转运动的旋转电机和设置有吸头的吸头架；本实用新型专利技术提供的光伏电池串焊上料装置，具有X、Y、Z和旋转四个自由度，可实现待串焊电池组件的自动上料以及栅线的对齐。

Photovoltaic battery series welding feeding device

The utility model provides a series welding feeding device for photovoltaic cells, including an X-axis cylinder driving X-axis movement, a linear motor driving Y-axis movement, a Z-axis cylinder driving Z-axis movement, a rotating motor driving rotating motion and a sucker rack with a suction head; the series welding feeding device for photovoltaic cells provided by the utility model has four degrees of freedom of X, Y, Z and rotation. It realizes automatic feeding and alignment of grids for batteries to be welded in series.

【技术实现步骤摘要】
光伏电池串焊上料装置
本技术属于光伏电池板生产设备
，更具体地说，是涉及光伏电池串焊上料装置。
技术介绍
光伏电池板组件由钢化玻璃、EVA胶膜、电池片和背板层叠后压制而成，上述电池片由以栅线为电极、由互联条连接的电池片组件串焊而成。电池片组件串焊之前上料时需要将栅线与已经放置好的电池片组件的栅线和互联条对齐以保证串焊质量。公开号为CN203265962U的专利公开了一种光伏串焊机辅助上料装置，解决了电池片组件上料效率低下的问题，但是其只有一个水平面内的自由度和一个竖直自由度，无法解决栅线对齐问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供光伏电池串焊上料装置，以解决上述现有技术中存在的电池片组件串焊之前上料时不能将栅线与已经放置好的电池片组件的栅线和互联条对齐的问题，能够很好地控制电池片组件的布置位置，提高布置精度。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是提供一种光伏电池串焊上料装置，包括吸头架、推顶方向为位于水平面内X轴方向的X轴电缸、活塞杆可沿垂直于水平面的Z轴方向运动的Z轴气缸、驱动吸头架沿位于水平面内且垂直于X轴的Y轴方向运动的直线电机、驱动吸头架在水平面上转动的旋转电机和用于获取图像信息的机器视觉装置及其控制器；X轴电缸包括可沿X轴方向移动的电缸滑块，Z轴气缸通过第一连接块固定连接于电缸滑块上，Z轴气缸的活塞杆固定连接第二连接块，第二连接块上设有Y轴导轨，Y轴导轨上滑动连接有Y轴滑块，Y轴滑块固定连接第三连接块，旋转电机借助于与第三连接块固定连接的旋转电机座与第三连接块固定设置，吸头架连接旋转电机的动力输出端，直线电机固定连接在第二连接块上且用于驱动第三连接块带动Y轴滑块沿着Y轴导轨滑动，吸头架上设有多个与真空发生器连接的吸头，X轴电缸、直线电机、Z轴气缸、旋转电机和真空发生器受控于控制器，机器视觉装置的信号输出端连接控制器的信号输入端。进一步地，第一连接块包括与电缸滑块连接的电缸滑块连接板和与Z轴气缸连接的Z轴气缸连接板，Z轴气缸连接板固定连接于电缸滑块连接板上。进一步地，第二连接块包括与Z轴气缸活塞杆连接的L型连接板、与L型连接板连接的Y轴导轨连接板和与Y轴导轨连接板连接的Y轴导轨固定板，Y轴导轨设于Y轴导轨固定板上。进一步地，第三连接块包括与Y轴滑块连接的Y轴滑块连接板和分别与Y轴滑块连接板两侧连接的旋转电机第一连接板和旋转电机第二连接板，旋转电机座两侧分别与旋转电机第一连接板、旋转电机第二连接板固定连接，旋转电机的动力输出端穿过旋转电机座后连接吸头架。进一步地，直线电机穿过旋转电机第二连接板后通过直线电机固定板固定于Y轴导轨固定板上，直线电机包括贯穿直线电机主体的直线电机丝杆，直线电机丝杆由集成与直线电机主体内部的旋转螺母驱动作线性运动，直线电机丝杆一端通过丝杆固定板与旋转电机第一连接板固定连接。进一步地，吸头架为工字型结构，吸头分别连接在吸头架的四个端角下部。进一步地，吸头架的中心开有用于与旋转电机输出轴连接的孔、与孔相连通且贯穿吸头架厚度方向的夹缝、设于吸头架主体上且贯穿夹缝的通孔。进一步地，L型连接板上设置有动定位块，Z轴气缸缸体下部和上部分别设置有位置可调且在预设路径上可与动定位块相抵触从而限制Z轴方向向下移动的下定位块和在预设路径上可与L型连接板相抵触从而限制Z轴方向向上移动的上定位块。进一步地，第一连接块还包括用于加强电缸滑块连接板和Z轴气缸连接板连接强度的筋板。本技术提供的光伏电池串焊上料装置的有益效果在于：与现有技术相比，本技术光伏电池串焊上料装置具有X、Y、Z和旋转四个自由度，可实现待串焊电池组件的自动上料以及栅线的自动对齐。附图说明图1为本技术实施例提供的光伏电池串焊上料装置的整体结构示意图；图2图1中A部分的局部放大视图；图3为本技术实施例提供的光伏电池串焊上料装置另一视角的整体结构示意图；图4为吸头架与旋转电机输出轴连接处的结构示意图；图5为直线电机处的结构示意图；图6为图5的剖视图；图7为直线电机驱动第三连接块靠近直线电机固定板的示意图；图8为直线电机驱动第三连接块远离直线电机固定板的示意图；图9为第一连接块示意图；图10为第二连接块示意图；图11为Z轴气缸示意图；图12为L型连接板运动到上限位时的示意图；图13为L型连接板运动到下限位时的示意图；图14为第三连接块示意图；图15为工字型吸头架示意图；图16为筋板示意图。图中：10、X轴电缸，11、电缸滑块，12、电缸滑块连接板，13、筋板，20、Z轴气缸连接板，21、L型连接板，211、气缸滑块，22、Z轴气缸，221、气缸导轨，23、Y轴导轨连接板，24、Y轴导轨固定板，25、动定位块，26、下定位块，27、上定位块，30、Y轴导轨，31、Y轴滑块，32、Y轴滑块连接板，33、直线电机，34、丝杆固定板，35、直线电机丝杆，36、直线电机固定板，40、旋转电机第一连接板，41、旋转电机第二连接板，42、旋转电机座，43、旋转电机，431、旋转电机输出轴，50、吸头架，51、吸头，501、夹缝，502、孔，503、通孔，60、机器视觉检测位，61、废料位，62、串焊上料位。具体实施方式为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。请一并参阅图1至图5，现对本技术提供的光伏电池串焊上料装置进行说明，光伏电池串焊上料装置，包括吸头架50、推顶方向为位于水平面内X轴方向的X轴电缸10、活塞杆可沿垂直于水平面的Z轴方向运动的Z轴气缸22、驱动吸头架50沿位于水平面内且垂直于X轴的Y轴方向运动的直线电机33、驱动吸头架50在水平面上转动的旋转电机43和用于获取图像信息的机器视觉装置及其控制器；X轴电缸10包括可沿X轴方向移动的电缸滑块11，Z轴气缸22通过第一连接块固定连接于电缸滑块11上，Z轴气缸22的活塞杆固定连接第二连接块，第二连接块上设有Y轴导轨30，Y轴导轨30上滑动连接有Y轴滑块31，Y轴滑块31固定连接第三连接块，旋转电机43借助于与第三连接块固定连接的旋转电机座42与第三连接块固定设置，吸头架50连接旋转电机的动力输出端，直线电机33固定连接在第二连接块上且用于驱动第三连接块带动Y轴滑块31沿着Y轴导轨30滑动，吸头架50上设有多个与真空发生器连接的吸头51，X轴电缸10、直线电机33、Z轴气缸22、旋转电机43和真空发生器受控于控制器，机器视觉装置的信号输出端连接控制器的信号输入端。上述实施例的有益效果在于：吸头架50具有X、Y、Z和旋转四个自由度。首先，吸头架50连接旋转电机43的动力输出端，具有旋转自由度；其次，吸头架50借助于直线电机33驱动第三连接块沿着Y轴方向运动，从而具有Y方向的自由度；再次，吸头架50可通过第三连接块、第二连接块连接到Z轴气缸22的活塞杆上，从而具有Z方向的自由度；最后，吸头架50通过第三连接块、第二连接块和第一连接块连接到X轴电缸10的电缸滑块11上，从而具有X方向的自由度。进行上料时，机器视觉装置配合控制器自动控制X轴电缸10、直线电机33、Z轴气缸22和旋转电机43驱本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.光伏电池串焊上料装置，其特征在于：包括吸头架、推顶方向为位于水平面内X轴方向的X轴电缸、活塞杆可沿垂直于水平面的Z轴方向运动的Z轴气缸、驱动所述吸头架沿位于水平面内且垂直于所述X轴的Y轴方向运动的直线电机、驱动所述吸头架在水平面上转动的旋转电机和用于获取图像信息的机器视觉装置及其控制器；所述X轴电缸包括可沿X轴方向移动的电缸滑块，所述Z轴气缸通过第一连接块固定连接于所述电缸滑块上，所述Z轴气缸的活塞杆固定连接第二连接块，所述第二连接块上设有Y轴导轨，所述Y轴导轨上滑动连接有Y轴滑块，所述Y轴滑块固定连接第三连接块，所述旋转电机借助于与所述第三连接块固定连接的旋转电机座与所述第三连接块固定设置，所述吸头架连接所述旋转电机的动力输出端，所述直线电机固定连接在第二连接块上且用于驱动所述第三连接块带动所述Y轴滑块沿着所述Y轴导轨滑动，所述吸头架上设有多个与真空发生器连接的吸头，所述X轴电缸、直线电机、Z轴气缸、旋转电机和真空发生器受控于所述控制器，所述机器视觉装置的信号输出端连接所述控制器的信号输入端。

【技术特征摘要】
1.光伏电池串焊上料装置，其特征在于：包括吸头架、推顶方向为位于水平面内X轴方向的X轴电缸、活塞杆可沿垂直于水平面的Z轴方向运动的Z轴气缸、驱动所述吸头架沿位于水平面内且垂直于所述X轴的Y轴方向运动的直线电机、驱动所述吸头架在水平面上转动的旋转电机和用于获取图像信息的机器视觉装置及其控制器；所述X轴电缸包括可沿X轴方向移动的电缸滑块，所述Z轴气缸通过第一连接块固定连接于所述电缸滑块上，所述Z轴气缸的活塞杆固定连接第二连接块，所述第二连接块上设有Y轴导轨，所述Y轴导轨上滑动连接有Y轴滑块，所述Y轴滑块固定连接第三连接块，所述旋转电机借助于与所述第三连接块固定连接的旋转电机座与所述第三连接块固定设置，所述吸头架连接所述旋转电机的动力输出端，所述直线电机固定连接在第二连接块上且用于驱动所述第三连接块带动所述Y轴滑块沿着所述Y轴导轨滑动，所述吸头架上设有多个与真空发生器连接的吸头，所述X轴电缸、直线电机、Z轴气缸、旋转电机和真空发生器受控于所述控制器，所述机器视觉装置的信号输出端连接所述控制器的信号输入端。2.如权利要求1所述的光伏电池串焊上料装置，其特征在于：所述第一连接块包括与所述电缸滑块连接的电缸滑块连接板和与所述Z轴气缸连接的Z轴气缸连接板，所述Z轴气缸连接板固定连接于所述电缸滑块连接板上。3.如权利要求2所述的光伏电池串焊上料装置，其特征在于：所述第二连接块包括与所述Z轴气缸活塞杆连接的L型连接板、与所述L型连接板连接的Y轴导轨连接板和与所述Y轴导轨连接板连接的Y轴导轨固定板，所述Y轴导轨设于所述Y轴导轨固定板上。4.如权利要求3所述的光伏...

【专利技术属性】
技术研发人员：王会栋，李建辉，王永东，高志达，贾文华，祁国第，侯婧如，
申请(专利权)人：石家庄冀展新能源有限公司，
类型：新型
国别省市：河北,13