存取装置及果汁机制造方法及图纸

本实用新型专利技术实施例公开了一种存取装置及果汁机，其中，存取装置包括主框架、多个前储物篮、取物篮、第一驱动机构以及第二驱动机构；多个前储物篮可转动地设置在主框架上，且由上到下间隔分布；取物篮可转动地设置在主框架上；第一驱动机构设置在取物篮上，用于驱动取物篮以及前储物篮相向倾斜，以使处于前储物篮内的物体倒入取物篮中；第二驱动机构设于主框架上，用于驱动取物篮沿上下方向自由移动。存取装置的主框架上由上到下间隔设置多个前储物篮，极大地提高了的存取装置的透气性能，有利于物体(例如为橙子、苹果等水果)的保鲜，提高果汁产品的品质。取物篮取物体的过程可靠性高，不会对物体造成损坏，且物体不容易掉落。

Access Device and Juice Machine

The embodiment of the utility model discloses an access device and a juice machine, in which the access device comprises a main frame, a plurality of front storage baskets, a fetching basket, a first drive mechanism and a second drive mechanism; a plurality of front storage baskets are rotatably arranged on the main frame and are distributed from top to bottom at intervals; a fetching basket is rotatably arranged on the main frame; and a first drive mechanism is arranged on the fetching basket. On the top, it is used to drive the fetching basket and the front storage basket to tilt toward each other so that the objects in the front storage basket can be poured into the fetching basket. The second driving mechanism is arranged on the main frame to drive the fetching basket to move freely along the upper and lower directions. The main frame of the access device is equipped with several front storage baskets at intervals from top to bottom, which greatly improves the air permeability of the access device, is conducive to the preservation of objects (such as oranges, apples and other fruits), and improves the quality of fruit juice products. The process of taking objects from basket has high reliability, it will not cause damage to objects, and objects are not easy to fall off.

【技术实现步骤摘要】
存取装置及果汁机
本技术涉及自动贩卖设备
，尤其涉及一种存取装置及果汁机。
技术介绍
鲜榨果汁自动贩卖机，简称果汁机，由于其能够提供新鲜压榨的果汁，而逐渐变得越来越流行。目前，在大型购物商场、车站以及写字楼等人流量大的地方，都很容易见到其身影。目前的果汁机，其水果集中堆放在货仓内，货仓内的透气性差，容易导致水果腐烂变质而影响橙汁的品质。
技术实现思路
本技术实施例提出一种存取装置及果汁机，用以解决现有果汁机物体难以保鲜的问题。第一方面，本技术实施例提出一种存取装置，该存取装置包括：主框架；多个前储物篮，多个所述前储物篮可转动地设置在所述主框架上，且由上到下间隔分布；取物篮，所述取物篮可转动地设置在所述主框架上；第一驱动机构，用于驱动所述取物篮以及所述前储物篮相向倾斜，以使处于所述前储物篮内的物体倒入所述取物篮中；第二驱动机构，设于所述主框架上，用于驱动所述取物篮沿上下方向自由移动以使得所述取物篮可先后对准不同的前储物篮。其进一步的技术方案为，所述前储物篮以及所述取物篮均为长条状结构以并排收容多个物体；所述前储物篮的左右两端面以及所述取物篮的左右两端面均与所述主框架枢接。其进一步的技术方案为，所述前储物篮的左端面或右端面上靠近整个前储物篮前侧的位置处设有第一柱体；所述第一驱动机构包括：第一齿轮；第一齿条，与所述第一齿轮相互啮合，所述第一齿条通过一连接件与所述取物篮连接，所述连接件与所述第一齿条固定连接，所述连接件与所述取物篮枢接，所述连接件上形成有钩部，所述钩部位于所述取物篮的前侧的上方；第一撞击件，所述第一撞击件与所述第一齿条固定连接且位于所述第一柱体的后侧；其中，所述第一齿轮驱动所述第一齿条相对于所述主框架向外运动时，将带动所述取物篮向内侧旋转；同时所述第一撞击件向下压所述第一柱体而使得所述前储物篮向外侧旋转，从而使得处于所述前储物篮内的物体可被倒入所述取物篮中。其进一步的技术方案为，所述存取装置还包括：多个后储物篮，多个所述后储物篮一一对应设于各所述前储物篮的后侧上方，且朝向所述前储物篮倾斜放置；多个分隔杆，多个所述分隔杆一一对应设于所述后储物篮与所述前储物篮之间；第三驱动机构，所述第三驱动机构分别与各所述分隔杆连接，用于驱动所述分隔杆在第一位置与第二位置之间运动；其中，所述分隔杆处于第一位置时，所述分隔杆阻挡处于所述后储物篮内的物体向下滑落；所述分隔杆处于第二位置时，所述分隔杆释放处于所述后储物篮内的物体，而使得所述后储物篮内的物体向下滑落到所述前储物篮中。其进一步的技术方案为，所述第三驱动机构包括：两传动杆，两所述传动杆分别设于所述主框架的两侧，所述传动杆上设有多个分别与各所述分隔杆对应的传动轮，所述传动杆可沿上下方向运动；多个转动组件，多个所述转动组件分别与各所述分隔杆对应设置，所述转动组件包括两个转动件，所述转动件包括第一侧臂以及第二侧臂，所述第一侧臂与所述第二侧臂形成一定角度，所述转动件的第一侧臂上开设有一长条形孔，所述转动件的第二侧臂与所述分隔杆连接；其中，所述传动轮设于所述长条形孔内；驱动组件，所述驱动组件分别与两所述传动杆相连以驱动两所述传动杆上下运动，从而带动所述转动件转动而使得所述分隔杆在第一位置与第二位置之间运动。其进一步的技术方案为，所述驱动组件包括：第二齿轮；第二齿条，所述第二齿条与所述第二齿轮相互啮合；驱动杆，所述驱动杆的中间与所述第二齿条连接，所述驱动杆的两端分别与两所述传动杆连接；其中，第二齿轮驱动所述第二齿条相对于所述主框架沿上下方向运动时，通过所述驱动杆驱动所述传动杆沿上下方向运动。其进一步的技术方案为，所述前储物篮的后端侧设有第二柱体；所述转动件的第二侧臂的一端向外延伸形成撞击部；所述转动件在转动时，所述转动件的撞击部向下压所述第二柱体而使得所述前储物篮向内侧旋转而接住从所述后储物篮滑落的物体。其进一步的技术方案为，所述主框架的上方设置有第二撞击件，所述第二撞击件正对所述取物篮的前侧；所述取物篮向上运动到所述主框架的上部时，所述第二撞击件向下压所述取物篮的前侧而使得所述取物篮向外侧旋转以将所述取物篮内的物体倒入位于所述取物篮前方的运输装置中。其进一步的技术方案为，所述存取装置还包括导轨，所述导轨设于所述存取装置的底部；所述主框架的底部设有滚轮，所述滚轮设置在所述导轨上；所述主框架可在所述导轨上移动。第二方面，本技术实施例提出一种果汁机，所述果汁机包括如第一方面提出的存取装置，设于所述存取装置内的所述物体为水果。通过应用本技术实施例的技术方案，在存取装置的主框架上由上到下间隔设置多个前储物篮，极大地提高了的存取装置的透气性能，有利于物体的保鲜，提高果汁产品的品质。取物篮取物体的过程可靠性高。由于物体只是近距离的滑落到取物篮中，因此不会对物体造成损坏，且物体不容易掉落。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提出的一种存取装置的结构示意图；图2为本技术实施例提出的一种存取装置的第一驱动机构的结构示意图；图3为本技术实施例提出的一种存取装置的第一驱动机构的另一结构示意图；图4为本技术实施例提出的一种存取装置的第二驱动机构的结构示意图；图5为本技术实施例提出的一种存取装置的导轨的结构示意图；图6为图4所示的存取装置的转动件的结构示意图；以及图7为本技术实施例提出的一种果汁机的结构示意图。附图标记1、果汁机；100、存取装置；200、运输装置；110、主框架；130、取物篮；160、导轨；170、滚轮；180、第二撞击件；190、皮带；121、前储物篮；122、后储物篮；123、分隔杆；141、第一齿轮；142、第一齿条；143、第一撞击件；144、连接件；1441、钩部；151、传动杆；152、传动轮；153、转动件；154、第二齿轮；155、第二齿条；156、驱动杆；157、转动轴；1211第一柱体；1212、第二柱体；1213、通风孔；1531、第一侧臂；1532、第二侧臂；1533、长条形孔；以及1534、撞击部。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，附图中类似的组件标号代表类似的组件。显然，以下将描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。还应当理解，在此本技术实施例说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本技术实施例。如在本技术实施例说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种存取装置，其特征在于，包括：主框架；多个前储物篮，多个所述前储物篮可转动地设置在所述主框架上，且由上到下间隔分布；取物篮，所述取物篮可转动地设置在所述主框架上；第一驱动机构，用于驱动所述取物篮以及所述前储物篮相向倾斜，以使处于所述前储物篮内的物体倒入所述取物篮中；第二驱动机构，设于所述主框架上，用于驱动所述取物篮沿上下方向自由移动以使得所述取物篮可先后对准不同的前储物篮。

【技术特征摘要】
1.一种存取装置，其特征在于，包括：主框架；多个前储物篮，多个所述前储物篮可转动地设置在所述主框架上，且由上到下间隔分布；取物篮，所述取物篮可转动地设置在所述主框架上；第一驱动机构，用于驱动所述取物篮以及所述前储物篮相向倾斜，以使处于所述前储物篮内的物体倒入所述取物篮中；第二驱动机构，设于所述主框架上，用于驱动所述取物篮沿上下方向自由移动以使得所述取物篮可先后对准不同的前储物篮。2.根据权利要求1所述的存取装置，其特征在于，所述前储物篮以及所述取物篮均为长条状结构以并排收容多个物体；所述前储物篮的左右两端面以及所述取物篮的左右两端面均与所述主框架枢接。3.根据权利要求2所述的存取装置，其特征在于，所述前储物篮的左端面或右端面上靠近整个前储物篮前侧的位置处设有第一柱体；所述第一驱动机构包括：第一齿轮；第一齿条，与所述第一齿轮相互啮合，所述第一齿条通过一连接件与所述取物篮连接，所述连接件与所述第一齿条固定连接，所述连接件与所述取物篮枢接，所述连接件上形成有钩部，所述钩部位于所述取物篮的前侧的上方；第一撞击件，所述第一撞击件与所述第一齿条固定连接且位于所述第一柱体的后侧；其中，所述第一齿轮驱动所述第一齿条相对于所述主框架向外运动时，将带动所述取物篮向内侧旋转；同时所述第一撞击件向下压所述第一柱体而使得所述前储物篮向外侧旋转，从而使得处于所述前储物篮内的物体可被倒入所述取物篮中。4.根据权利要求1所述的存取装置，其特征在于，所述存取装置还包括：多个后储物篮，多个所述后储物篮一一对应设于各所述前储物篮的后侧上方，且朝向所述前储物篮倾斜放置；多个分隔杆，多个所述分隔杆一一对应设于所述后储物篮与所述前储物篮之间；第三驱动机构，所述第三驱动机构分别与各所述分隔杆连接，用于驱动所述分隔杆在第一位置与第二位置之间运动；其中，所述分隔杆处于第一位置时，所述分隔杆阻挡处于所述后储物篮内的物体向下滑落；所述分隔杆处于第二位置时，所述分隔杆释放处于所述后储物篮内的物体，而使得所述后储物篮内的物体向下滑落到所述前储物篮中。5.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：王滨，陈昆嵘，赖航，廖欣，叶志坚，刘磊，
申请(专利权)人：天津友创宝科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12