一种激光清洗输出端调节宽度装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种激光清洗输出端调节宽度装置，包括激光清洗头、工作台，激光清洗头包括输出端口，激光清洗头通过升降装置连接在工作台上，输出端口上设距离传感器以及调宽装置，升降装置包括支撑杆以及旋转定位机构旋转定位机构包括输入轴和输出轴，输出轴与支撑杆通过传动机构进行传动，输入轴同轴设有蜗杆，输出轴同轴设有蜗轮，蜗轮与蜗杆配合形成的是自锁性蜗轮蜗杆机构，调宽装置包括第二马达、基板、致动环以及沿基板周上设置的多个叶片。该装置可实时监测所清洗物体与清洗激光头的距离，通过升降装置及时调整激光清洗头的高度。调宽装置通过致动环带动叶片对输出口径进行调整，有助于达到理想的清洗效果。

A Width Adjusting Device for Laser Cleaning Output

The invention discloses a device for adjusting the width of the output terminal of laser cleaning, which includes a laser cleaning head and a worktable. The laser cleaning head includes an output port. The laser cleaning head is connected to the worktable through a lifting device. A distance sensor and a width adjusting device are arranged on the output port. The lifting device includes a support rod and a rotating positioning mechanism, including an input shaft and an output shaft. Output shaft and support rod are driven by transmission mechanism, input shaft is coaxially provided with worm, output shaft is coaxially equipped with worm wheel, worm wheel and worm cooperate to form a self-locking worm wheel and worm mechanism. Width adjusting device includes a second motor, a base plate, an actuating ring and a plurality of blades arranged along the base plate. The device can monitor the distance between the object being cleaned and the laser head in real time, and adjust the height of the laser head through the lifting device in time. Width adjusting device drives blade to adjust output aperture by actuating ring, which is helpful to achieve ideal cleaning effect.

【技术实现步骤摘要】
一种激光清洗输出端调节宽度装置
本专利技术涉及激光清洗设备
，具体是种激光清洗输出端调节宽度装置。
技术介绍
激光清洗是一种非接触性、绿色环保的清洗方法，具有无研磨、非接触、无热效应和适用于各种材质的物体等清洗特点，方便实现远距离操作，能清洗传统方法不易达到的部位，可以确保人员的安全，广泛应用于机械制造、飞机与汽车涂装、半导体电子等行业。与传统清洗方法相比，激光清洗具有明显的优点，它不需使用任何化学药剂和清洗液，清洗下来的废料基本上都是固体粉末，体积小，易于存放与回收，可以轻易解决化学清洗带来的环境污染问题。目前的激光清洗机所配套的清洗头大多为清洗宽度固定的形式，当用于清洗面积很大的场合时，没有影响。当用于清洗宽度较窄的产品时，清洗宽度太宽的话会造成浪费，降低清洗效率甚至会将不需要清洗的地方进行清洗，造成不良影响。同时在清洗头在对产品进行清洗时，清洗头与产品之间的距离也会影响清洗的效果，在清洗时，容易产生较多的灰尘，造成对清洗头的堵塞，长时间灰尘堆积影响激光清洗效果，造成产品清洗不合格，还有就是在产品清洗时产品固定需要外界固定件进行固定，固定件容易对激光清洗造成对固定件的损坏，影响工作效率，而且对产品的固定不稳固，造成产品的损坏。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种激光清洗输出端调节宽度装置，该装置不仅能够实现对不同宽度产品的激光清洗，同时在清洗过程中调节激光清洗头的高度，使其始终有效聚焦在产品表面，提高工作效率，使用操作方便。为达到上述目的，采用以下技术方案。一种激光清洗输出端调节宽度装置，包括激光清洗头、工作台，所述激光清洗头包括壳体、光源，所述壳体包括输出端口，所述激光清洗头通过升降装置连接在工作台上，所述输出端口上设距离传感器以及调宽装置，所述升降装置包括控制器、第一马达、支撑杆以及旋转定位机构，所述支撑杆连接在激光清洗头的下端，所述旋转定位机构包括输入轴和输出轴，所述输出轴与支撑杆通过传动机构进行传动，所述传动机构将输出轴的回转运动转变为支撑杆的上下往复运动，所述输入轴同轴设有蜗杆，所述输出轴同轴设有蜗轮，所述蜗轮与所述蜗杆配合形成的是自锁性蜗轮蜗杆机构，所述第一马达与输入轴相连接，所述控制器用于接收距离传感器发送的信号并控制第一马达的启动，所述调宽装置包括第二马达、基板、致动环以及沿基板周上设置的多个叶片，所述叶片的一端转动连接在基板上，其中部设有致动柱，所述致动环上设有弧形滑道，致动环通过弧形滑道、致动柱带动叶片进行摆动。所述旋转定位机构还包括套壳，所述输入轴和输出轴相互垂直并都安装在所述套壳内，所述套壳对输入轴和输出轴进行轴向定位和径向定位并与其二者转动连接。此时该旋转定位机构具有自锁性，可实现反向自锁，即只能由蜗杆带动蜗轮，而不能由蜗轮带动蜗杆。所述距离传感器包括用于拍照并进行二值化处理的CCD相机，所述工作台的上表面设有二维平台，所述二维平台分别由X轴伺服电机与Y轴伺服电机驱动，可以实现对物体的自动清洗。所述二维平台上设有X轴光栅尺和Y轴光栅尺。通过对拍摄的图像进行二值化处理并进行比照，可以实时监控激光光斑的大小，有效调整输出光斑的宽度。所述CCD相机的像素值不低于500万。所述传动机构包括相互啮合的齿轮和齿条，所述齿轮设置在输出轴上，所述齿条设置在支撑杆上。有益效果是：与现有技术相比，该装置使用距离传感器，可以实时监测所清洗物体与清洗激光头的距离，通过升降装置及时调整激光清洗头的高度。调宽装置通过致动环带动叶片对输出的口径进行较高精度的调整，有助于达到理想的清洗效果。附图说明图1是实施例的结构示意图；图2是旋转定位机构的结构图；图3是调宽机构的结构图。具体实施方式以下由特定的具体实施例说明本专利技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本专利技术的其他优点及功效。请参阅图1。本说明书所附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本专利技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本专利技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本专利技术所揭示的
技术实现思路
能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本专利技术可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更
技术实现思路
下，当亦视为本专利技术可实施的范畴。如图1、图2、图3所示，一种激光清洗输出端调节宽度装置，包括激光清洗头1、工作台2，所述激光清洗头1包括壳体、光源，所述壳体包括输出端口3，所述激光清洗头1通过升降装置4连接在工作台2上，所述输出端口3上设距离传感器5以及调宽装置6，所述升降装置4包括控制器、第一马达、支撑杆45以及旋转定位机构，所述支撑杆45连接在激光清洗头1的下端，所述旋转定位机构包括输入轴42和输出轴44，所述输出轴44与支撑杆45通过传动机构进行传动，所述传动机构将输出轴44的回转运动转变为支撑杆45的上下往复运动，所述输入轴42同轴设有蜗杆47，所述输出轴44同轴设有蜗轮43，所述蜗轮43与所述蜗杆47配合形成的是自锁性蜗轮43蜗杆47机构，所述第一马达与输入轴42相连接，所述控制器用于接收距离传感器5发送的信号并控制第一马达的启动，所述调宽装置6包括第二马达、基板61、致动环63以及沿基板61周上设置的多个叶片62，所述叶片62的一端转动连接在基板61上，其中部设有致动柱65，所述致动环63上设有弧形滑道64，致动环63通过弧形滑道64、致动柱65带动叶片62进行摆动。如图2所示，所述旋转定位机构还包括套壳41，所述输入轴42和输出轴44相互垂直并都安装在所述套壳41内，所述套壳41对输入轴42和输出轴44进行轴向定位和径向定位并与其二者转动连接。此时该旋转定位机构具有自锁性，可实现反向自锁，即只能由蜗杆47带动蜗轮43，而不能由蜗轮43带动蜗杆47。所述距离传感器5包括用于拍照并进行二值化处理的CCD相机，所述工作台2的上表面设有二维平台21，所述二维平台21分别由X轴伺服电机22与Y轴伺服电机23驱动，所述二维平台21上设有X轴光栅尺24和Y轴光栅尺25。通过对拍摄的图像进行二值化处理并进行比照，可以实时监控激光光斑的大小，有效调整输出光斑的宽度。X轴光栅尺24与Y轴光栅尺25用于实时反馈二维平台21的位移信息，所述CCD相机的像素值不低于500万。所述传动机构包括相互啮合的齿轮46和齿条47，所述齿轮46设置在输出轴44上，所述齿条47设置在支撑杆45上。工作时，将待清洗的物体防止到二维平台21上，距离传感器5中的CCD相机对物体进行拍照，对获取的图像进行二值化处理，通过程序判断出物体到输出端出距离，同时也能判断出光斑在物体表面上的大小已经聚焦强度；通过升降装置4及时调整激光清洗头1的高度，调宽装置6通过致动环63带动叶片62对输出的口径进行较高精度的调整，有助于达到理想的清洗效果。上述实施例仅例示性说明本专利技术的原理及其功效，而非用于限制本专利技术。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本专利技术的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属
中具有通常知识者在未脱离本专利技术所揭示本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种激光清洗输出端调节宽度装置，包括激光清洗头、工作台，所述激光清洗头包括壳体、光源，所述壳体包括输出端口，其特征在于：所述激光清洗头通过升降装置连接在工作台上，所述输出端口上设距离传感器以及调宽装置，所述升降装置包括控制器、第一马达、支撑杆以及旋转定位机构，所述支撑杆连接在激光清洗头的下端，所述旋转定位机构包括输入轴和输出轴，所述输出轴与支撑杆通过传动机构进行传动，所述传动机构将输出轴的回转运动转变为支撑杆的上下往复运动，所述输入轴同轴设有蜗杆，所述输出轴同轴设有蜗轮，所述蜗轮与所述蜗杆配合形成的是自锁性蜗轮蜗杆机构，所述第一马达与输入轴相连接，所述控制器用于接收距离传感器发送的信号并控制第一马达的启动，所述调宽装置包括第二马达、基板、致动环以及沿基板周上设置的多个叶片，所述叶片的一端转动连接在基板上，其中部设有致动柱，所述致动环上设有弧形滑道，致动环通过弧形滑道、致动柱带动叶片进行摆动。

【技术特征摘要】
1.一种激光清洗输出端调节宽度装置，包括激光清洗头、工作台，所述激光清洗头包括壳体、光源，所述壳体包括输出端口，其特征在于：所述激光清洗头通过升降装置连接在工作台上，所述输出端口上设距离传感器以及调宽装置，所述升降装置包括控制器、第一马达、支撑杆以及旋转定位机构，所述支撑杆连接在激光清洗头的下端，所述旋转定位机构包括输入轴和输出轴，所述输出轴与支撑杆通过传动机构进行传动，所述传动机构将输出轴的回转运动转变为支撑杆的上下往复运动，所述输入轴同轴设有蜗杆，所述输出轴同轴设有蜗轮，所述蜗轮与所述蜗杆配合形成的是自锁性蜗轮蜗杆机构，所述第一马达与输入轴相连接，所述控制器用于接收距离传感器发送的信号并控制第一马达的启动，所述调宽装置包括第二马达、基板、致动环以及沿基板周上设置的多个叶片，所述叶片的一端转动连接在基板上，其中部设有致动柱，所述致动环上设...

【专利技术属性】
技术研发人员：周世平，张坚发，王燕，宋文浩，柯顺琦，廖新胜，沈宏华，
申请(专利权)人：青岛海镭激光科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37