一种芯片自动烧录测试机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种芯片自动烧录测试机，包括托盘输送机构，包括托盘导轨和设于托盘导轨上的进料托盘；吸料机构，包括机械臂以及设于机械臂下端的吸盘；烧录区，位于所述吸料机构的一侧；补料盘，设于所述吸料机构的另一侧；当吸料时，一所述进料托盘位于托盘进料区，该托盘进料区位于所述吸盘的正下方。本实用新型专利技术的芯片自动烧录测试机，本实施例的烧录机将托盘进料区设置放在机械手臂前端，靠紧烧录区，将不长用到的补料盘放到机械手臂的左后端。机械手臂从进料区取料后，将芯片搬运到烧录区，无需换臂动作，且搬运行程大大减少，有效的增加了搬运芯片的效率。

A chip auto-burning tester

The utility model discloses an automatic chip burning test machine, which comprises a tray conveying mechanism, including a tray guide rail and a feeding tray on the tray guide rail; a suction mechanism, including a mechanical arm and a suction tray at the lower end of the mechanical arm; a burning region, located on one side of the suction mechanism; a feeding tray, located on the other side of the suction mechanism; and a feeding tray when sucking, when sucking, the feeding tray. The tray is located in the tray feeding area, which is directly below the sucker. The chip automatic burning tester of the utility model sets the feeding area of the tray at the front end of the mechanical arm, closes to the burning area, and places the feeding tray which will be used for a long time at the left back end of the mechanical arm. After the manipulator takes the material from the feeding area, it carries the chip to the burning area without changing the arm, and the moving process is greatly reduced, which effectively increases the efficiency of the chip handling.

【技术实现步骤摘要】
一种芯片自动烧录测试机
本技术涉及烧录机等领域，具体为一种芯片自动烧录测试机。
技术介绍
烧录器实际上是一个把可编程的集成电路写上数据的工具，烧录器主要用于单片机（含嵌入式）/存储器(含BIOS)之类的芯片的编程（或称刷写）。现有的烧录器烧录时，是通过整个烧录机来完成芯片烧录的。现有的烧录机，其结构分布不合理，通常，烧录机包括吸料机构、补料盘、托盘输送机构、烧录区。吸料机构包括机械臂和吸盘，具体的结构参见图1所示。然而从图1不难发现：盘料进料区在机械臂的左后端，机械臂在进料盘处取完料后，将芯片搬运到机械臂的右后端的烧录区放下，在搬运过程中，机械手臂需要换臂动作；将芯片从烧录区搬运到料盘处，同样，机械手臂需要换臂动作。所以，机械手臂在搬运盘装芯片时路程远，动作多，非常影响芯片搬运的效率。
技术实现思路
本技术的目的是：提供一种芯片自动烧录测试机，以解决现有技术中机械手臂在搬运盘装芯片时路程远，动作多，影响芯片搬运的效率的问题。实现上述目的的技术方案是：一种芯片自动烧录测试机，包括托盘输送机构，包括托盘导轨和设于托盘导轨上的进料托盘；吸料机构，包括机械臂以及设于机械臂下端的吸盘；烧录区，位于所述吸料机构的一侧；补料盘，设于所述吸料机构的另一侧；当吸料时，一所述进料托盘位于托盘进料区，该托盘进料区位于所述吸盘的正下方。进一步的，所述的芯片自动烧录测试机还包括CCD相机，设于所述吸料机构的下方。进一步的，所述卷装料进出料机构，位于所述吸料机构的前侧。进一步的，所述托盘导轨为直线导轨。本技术的优点是：本技术的芯片自动烧录测试机，本实施例的烧录机将托盘进料区设置放在机械手臂前端，靠紧烧录区，将不长用到的补料盘放到机械手臂的左后端。机械手臂从进料区取料后，将芯片搬运到烧录区，无需换臂动作，且搬运行程大大减少，有效的增加了搬运芯片的效率。附图说明下面结合附图和实施例对本技术作进一步解释。图1是现有技术中烧录机的结构示意图。图2是本技术实施例的芯片自动烧录测试机的部分结构示意图。其中，1托盘输送机构；11托盘导轨；12进料托盘；2吸料机构；21机械臂；22吸盘；3烧录区；4补料盘；5卷装料进出料机构。具体实施方式以下实施例的说明是参考附加的图式，用以例示本技术可用以实施的特定实施例。本技术所提到的方向用语，例如「上」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「顶」、「底」等，仅是参考附加图式的方向。因此，使用的方向用语是用以说明及理解本技术，而非用以限制本技术。实施例：如图1、2所示，一种芯片自动烧录测试机，包括托盘输送机构1、吸料机构2、补料盘4、烧录区3以及CCD相机和卷装料进出料机构5。吸料机构2包括机械臂21以及设于机械臂21下端的吸盘22，吸料机构2与现有技术相同，参见图1，对此不再赘述。托盘输送机构1包括托盘导轨11和设于托盘导轨11上的进料托盘12。托盘导轨11位于吸料机构2的前侧，且位于机械臂21的下方。托盘导轨11为直线导轨。烧录区3位于所述吸料机构2的一侧；补料盘4设于所述吸料机构2的另一侧；当吸料时，一所述进料托盘12位于托盘进料区，该托盘进料区位于所述吸盘22的正下方。CCD相机设于所述吸料机构2的下方。卷装料进出料机构5，位于所述吸料机构2的前侧。CCD相机和卷装料进出料机构5的安装结构与现有技术相同，对此不再赘述。使用时，吸嘴从芯片进料区域取芯片然后经过下CCD相机工作区域，下CCD相机对芯片当前位置进行拍照，把拍到的芯片所处位置的图像转化成数据，然后把相关数据传输给工控机；工控机进行图像数据分析，依据分析结果给机械臂21下达相应的位置补偿指令；机械臂21依据指令纠正芯片的取放位置。从而把芯片非常精准的放进芯片烧录区3域。不难看出，本实施例的烧录机将托盘进料区设置放在机械手臂前端，靠紧烧录区3，将不长用到的补料盘4放到机械手臂的左后端。机械手臂从进料区取料后，将芯片搬运到烧录区3，无需换臂动作，且搬运行程大大减少，有效的增加了搬运芯片的效率。以上仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种芯片自动烧录测试机，其特征在于，包括托盘输送机构，包括托盘导轨和设于托盘导轨上的进料托盘；吸料机构，包括机械臂以及设于机械臂下端的吸盘；烧录区，位于所述吸料机构的一侧；补料盘，设于所述吸料机构的另一侧；当吸料时，一所述进料托盘位于托盘进料区，该托盘进料区位于所述吸盘的正下方。

【技术特征摘要】
1.一种芯片自动烧录测试机，其特征在于，包括托盘输送机构，包括托盘导轨和设于托盘导轨上的进料托盘；吸料机构，包括机械臂以及设于机械臂下端的吸盘；烧录区，位于所述吸料机构的一侧；补料盘，设于所述吸料机构的另一侧；当吸料时，一所述进料托盘位于托盘进料区，该托盘进料区位于所述吸盘的正下方。...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈静，
申请(专利权)人：群沃电子科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32