一种样品转移装置及样品处理装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种样品转移装置，包括多工位转盘和驱动装置，多工位转盘上设有至少两个用于放置样品坩埚的样品存放位，驱动装置与多工位转盘相连，用于带动多工位转盘转动并使样品存放位间歇停留至工作位置，工作位置包括用于机械手夹取样品坩埚的夹取位、用于与缩分装置的下料口相对的接样位、用于将样品摊平的摊平位和用于弃样的弃样位。该样品转移装置只需要机械手在一个固定的工位送、取料即可，避免了机械手在各个工位之间的移动，因此，可以降低机械手的占用率，提高工作效率。本实用新型专利技术还公开了一种包括上述样品转移装置的样品处理装置。

A Sample Transfer Device and Sample Processing Device

The utility model discloses a sample transfer device, which comprises a multi-station turntable and a driving device. The multi-station turntable is equipped with at least two sample storage places for placing sample crucibles. The driving device is connected with a multi-station turntable, and is used to drive the multi-station turntable to rotate and keep the sample storage places intermittently to the working position. The working position includes a sample crucible for clamping by a manipulator. The clamping position, the sampling position relative to the lower outlet of the shrinking device, the spreading position for flattening the sample and the discarding position for discarding the sample are used. The sample transfer device only needs the manipulator to send and fetch materials at a fixed position, thus avoiding the movement of the manipulator between different positions. Therefore, the occupancy rate of the manipulator can be reduced and the working efficiency can be improved. The utility model also discloses a sample processing device including the sample transfer device.

【技术实现步骤摘要】
一种样品转移装置及样品处理装置
本技术涉及煤样测定自动化设备
，更具体地说，涉及一种样品转移装置。此外，本技术还涉及一种包括上述样品转移装置的样品处理装置。
技术介绍
在对煤样的全水分进行自动化检测的过程中，通常包括对缩分后的煤样进行接样、摊平、干燥以及弃样等操作。现有技术中，对煤样的接样、摊平、干燥以及弃样等操作分别在不同的工位进行，样品在不同工位之间的转移是通过机械手的水平移动、竖直移动甚至转动等动作来实现的。而现有的自动水分测试仪的接样、摊平、干燥以及弃样等工位设置的相对分散，因此，往往需要机械手在多个空间维度运动才能实现样品在以上各工位之间的转移，从而不仅使控制机械手运动的控制系统复杂，且最重要的是，机械手的占用率高，转移时间长，影响生产效率。综上所述，如何提供一种机械手占用率较低的样品转移装置，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的是提供一种样品转移装置，该样品转移装置只需要机械手在一个固定的工位送、取料即可，避免了机械手在各个工位之间的移动，因此，可以降低机械手的占用率，提高工作效率。本技术的另一目的是提供一种包括上述样品转移装置的样品处本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种样品转移装置，其特征在于，包括：多工位转盘(1)，所述多工位转盘(1)上设有至少两个用于放置样品坩埚(2)的样品存放位；与所述多工位转盘(1)相连，用于带动所述多工位转盘(1)转动并使所述样品存放位间歇停留至工作位置的驱动装置(4)，所述工作位置包括用于机械手(3)夹取所述样品坩埚(2)的夹取位、用于与缩分装置的下料口相对的接样位、用于将样品摊平的摊平位和用于弃样的弃样位。

【技术特征摘要】
1.一种样品转移装置，其特征在于，包括：多工位转盘(1)，所述多工位转盘(1)上设有至少两个用于放置样品坩埚(2)的样品存放位；与所述多工位转盘(1)相连，用于带动所述多工位转盘(1)转动并使所述样品存放位间歇停留至工作位置的驱动装置(4)，所述工作位置包括用于机械手(3)夹取所述样品坩埚(2)的夹取位、用于与缩分装置的下料口相对的接样位、用于将样品摊平的摊平位和用于弃样的弃样位。2.根据权利要求1所述的样品转移装置，其特征在于，所述夹取位与所述接样位、或所述摊平位、或所述弃样位为同一位置。3.根据权利要求2所述的样品转移装置，其特征在于，所述样品存放位的个数为至少四个，且所有所述样品存放位周向均匀分布。4.根据权利要求1-3任一项所述的样品转移装置，其特征在于，还包括用于感应所述样品存放位是否准确到达所述工作位置的位置传感器，所述位置传感器与用于控制所述驱动装置(4)启停的控制器相连。5.一种样品处理装置，包括用于夹取样品坩埚(2)的机械手(3)、用于将所述样品摊平的摊平机构(5)和用于对所述样品进行弃样操作的弃样机构(6)，其特征在于，还包括权利要求1-4任一项所述的样品转移装置，所述机械手(3)与所述夹取位水平相对的设...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗建文，姜超，周晓华，周积文，周贺彬，胡创，黄双庆，
申请(专利权)人：长沙开元仪器股份有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43