一种膜片搬运与涂胶的机构及操作方法技术

一种膜片搬运与涂胶的机构，其包括：膜片放置平台、同步带驱动单元、膜片搬运1#夹爪、膜片涂胶平台、膜片搬运2#夹爪、膜片搬运3#夹爪；所述膜片放置平台用于放置膜片；其中，膜片搬运1#夹爪将膜片放置平台的膜片搬运至膜片涂胶平台并在膜片上涂胶，膜片搬运2#夹爪将膜片搬运至膜片搬运3#夹爪处，并由膜片搬运3#夹爪将膜片插入到中心管处是并行作业的。因此，本发明专利技术减少了搬运膜片、放膜片和涂胶等工序占用的时间，实现了滤芯卷制设备的高效率运行，有效提供了生产效率。

A Mechanisms and Operating Method for Transporting and Gluing Diaphragms

A mechanism for transporting and coating diaphragms includes: a diaphragm placing platform, a synchronous belt driving unit, a diaphragm transporting 1 # claw, a diaphragm coating platform, a diaphragm transporting 2 # claw, and a diaphragm transporting 3 # claw. The diaphragm placing platform is used for placing diaphragms. The diaphragm transporting 1 # claw transports the diaphragm placing platform diaphragm to the diaphragm coating platform and coats the diaphragm. Transport 2 # claw to move diaphragm to 3 # claw, and insert diaphragm into central pipe by 3 # claw is parallel operation. Therefore, the invention reduces the time occupied by the processes of transporting diaphragm, releasing diaphragm and gluing, realizes the efficient operation of the filter core rolling equipment, and effectively provides the production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种膜片搬运与涂胶的机构及操作方法
本专利技术涉及水处理领域，尤其涉及滤芯卷制设备中的一种膜片搬运与涂胶的机构。
技术介绍
过滤器滤芯能够使受到污染的介质被净化，达到生产和生活所需要的洁净状态，具有一定的洁净度。过滤器滤芯使用范围非常广泛，大到工业生产如钢铁冶炼、电力生产、海洋净化等等，小到生活饮用水处理、生活垃圾在利用、汽车燃用过滤、自行车润滑油过滤等等，所以说，生活当中洁净技术都在使用过滤器和滤芯。滤芯一般内部是由细密的纤维层和外部粗松的纤维层组成双层纤维结构(即所谓的粗网、膜片、细网等)。该双层纤维结构有效地减少了压力损失，保持了稳定的过滤效率。滤芯微孔孔径沿直径方向呈梯度分布，在过滤时，孔径大的部分能足够容纳较大的颗粒杂质，确保滤芯不至于被很快堵塞，同时提供了良好的形状刚性；孔径小的部分可阻挡细小颗粒，确保了过滤精度，从而避免了精度高的滤芯堵塞快、寿命短的弊病，而且还降低了过滤阻力，减少了设备的能耗，延长滤芯的使用寿命。在滤芯的生产与组装过程中，滤芯卷制需要将多层膜片放置在滤芯中心管处，并在滤芯中心管圆周上以一定角度间隔放置，以使水能均匀地从每层膜片中流出。但生产中，由于膜片是柔性的，往往存在放置容易产生偏差、每层膜片间距控制精度不够以及放置的速度慢等问题。并且，在以前的生产工艺中，需要在滤芯中心管处放置一层膜片，再在膜片上涂胶，然后再放下一层，从而使涂胶占据了大量的生产时间，直接导致设备效率无法提高。
技术实现思路
鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利技术的目的在于提供一种膜片搬运与涂胶的机构及方法，应用于滤芯自动化生产设备中，以解决现有技术中采用人工对折及堆叠使得生产线工作效率低的问题。为实现上述目的，本专利技术提供一种膜片搬运与涂胶的机构，其包括：膜片放置平台、同步带驱动单元、膜片搬运1#夹爪、膜片涂胶平台、膜片搬运2#夹爪、膜片搬运3#夹爪；所述膜片放置平台用于放置膜片；所述同步带驱动单元用于驱所述膜片搬运1#夹爪、所述膜片搬运2#夹爪和所述膜片搬运3#夹爪同步协调运作；所述膜片搬运1#夹爪用于将所述膜片搬运至所述膜片涂胶平台；所述膜片涂胶平台用于放置和定位膜片，并在上面进行涂胶；所述膜片搬运2#夹爪用于将膜片搬运至所述膜片搬运3#夹爪处；所述膜片搬运3#夹爪用于将所述膜片放置到中心管处；其中，所述膜片搬运1#夹爪将膜片放置平台的膜片搬运至膜片涂胶平台并在膜片上涂胶，所述膜片搬运2#夹爪将膜片搬运至膜片搬运3#夹爪处，并由膜片搬运3#夹爪将膜片插入到中心管处是并行作业的。进一步地，所述膜片放置平台包括由平台铝板、光轴和机架，所述平台铝板由光轴支撑并固定在机架上，其上表面用于放置所述膜片，所述膜片搬运1#夹爪运行到平台铝板下面将所述膜片搬运到所述膜片涂胶平台。进一步地，所述同步带驱动单元包括左右对称且平行放置的第一同步带、第一伺服电机、第一同步轮、1#爪同步轴、张紧螺杆、左右对称且平行放置的第二同步带、第一伺服电机、第一同步轮和2#爪同步轴；其中，所述第一伺服电机连接于第一同步轮，并驱动所述第一同步带，用于所述膜片搬运1#夹爪的定位，所述1#爪同步轴用于同步左右两侧的第一同步带；所述张紧螺杆通过螺纹实现对第一同步带和第二同步带的张紧；第二伺服电机连接于第二同步轮，并驱动第二同步带，用于驱动所述膜片搬运2#夹爪；所述2#同步轴使两边第二同步带同步运行。进一步地，所述膜片搬运1#夹爪左右对称设置，分别夹取所述膜片的两侧；所述膜片搬运1#夹爪安装于导轨滑块上面，并由第一同步带连接块连接至第一同步带，用于定位；所述膜片搬运1#夹爪包括第一顶升气缸和第一夹爪气缸、所述第一顶升气缸将放置的膜片顶起；所述第一夹爪气缸用于夹取膜片，并将膜片移动搬运至第一托板上，并运行到膜片涂胶平台处放料。进一步地，所述膜片涂胶平台包括膜片放置钣金、接料模块和接料气缸模块；所述接料模块位于所述膜片放置钣金上方；所述接料气缸模块包括升降气缸、接膜气缸和压膜气缸；所述升降气缸调节所述膜片放置钣金的升降，以适配接料与放料所需的位置；所述接膜气缸和压膜气缸用于将输送过来的膜片夹取，所述伸缩气缸动作时，将所述接膜气缸缩回，用于将所述膜片完全放置于所述膜片放置钣金上。进一步地，所述膜片搬运2#夹爪左右对称设置，分别夹取所述膜片的两侧；所述膜片搬运2#夹爪安装于导轨滑块上面，并由第二同步带连接块连接至第二同步带，用于定位；所述膜片搬运2#夹爪包括第二顶升气缸和第二夹爪气缸；第二顶升气缸安装于支架上面，负责所述第二夹爪气缸升降，以适应取放膜片时的不同位置；所述第二夹爪气缸用于夹住膜片并把膜片拖至第二托板上。进一步地，所述膜片搬运3#夹爪左右对称设置，分别夹取所述膜片的两侧；所述膜片搬运3#夹爪由所述伺服电机驱动模块作直线整体移动；所述膜片搬运3#夹爪包括安装在支架上的升降气缸和伸缩气缸，所述升降气缸用以适应取放膜片时不同的取放高度；所述伸缩气缸驱动夹爪气缸将膜片放置完成后撤回；所述夹爪气缸用以夹取由膜片搬运2#夹爪搬运过来的膜片，并将膜片插放于中心管处。为实现上述目的，本专利技术还提供一种采用上述膜片搬运与涂胶的机构的操作方法，其包括：所述膜片搬运1#夹爪将所述膜片放置平台的膜片搬运至所述膜片涂胶平台并在膜片上涂胶，然后由所述膜片搬运2#夹爪将膜片搬运至所述膜片搬运3#夹爪处，最后由所述膜片搬运3#夹爪将膜片插入到中心管处，以实现所述膜片搬运1#夹爪、所述膜片搬运2#夹爪和所述膜片搬运3#夹爪搬运步骤同步并行运行；且所述搬运步骤和涂胶步骤也实现并行运行。从上述可以看出，本专利技术提供一种膜片搬运与涂胶的机构及操作方法，减少了搬运膜片、放膜片和涂胶等工序占用的时间，实现了滤芯卷制设备的高效率运行，有效提供了生产效率。因此，本专利技术有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。附图说明通过参照附图详细描述其示例实施方式，本专利技术的上述和其它特征及优点将变得更加明显。图1显示为专利技术的膜片搬运与涂胶的机构及方法于一实施例中的结构示意图图2显示为本专利技术的膜片放置平台于一实施例中的结构示意图图3和图4显示为本专利技术的同步带驱动单元于一实施例中的结构示意图图5显示为本专利技术的膜片搬运1#夹爪于一实施例中的结构示意图图6显示为本专利技术的膜片涂胶平台于一实施例中的结构示意图图7显示为本专利技术的膜片搬运2#夹爪于一实施例中的结构示意图图8显示为本专利技术的膜片搬运3#夹爪于一实施例中的结构示意图元件标号说明1膜片放置平台312抬升气缸6膜片搬运3#夹爪101光轴313夹爪气缸601伺服电机102平台铝板314右托板602直线模组103膜片315左托板603支架2同步带驱动单元4膜片涂胶平台604升降气缸201伺服电机401膜片放置钣金605伸缩气缸202同步带402接料主支架606夹爪气缸203伺服电机403光轴607夹爪片2042#爪同步轴404接料底板205同步带405升降气缸206同步轮406接料气缸板207同步轮407伸缩气缸2081#爪同步轴408接膜气缸209张紧螺杆409压膜气缸210支撑板5膜片搬运2#夹爪3膜片搬运1#夹爪501导轨滑块301导轨滑块502同步带连接板302底板503支架303同步带连接块504升降气缸304直线导轨505夹爪气缸305顶升气缸本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种膜片搬运与涂胶的机构，其特征在于，包括：膜片放置平台、同步带驱动单元、膜片搬运1#夹爪、膜片涂胶平台、膜片搬运2#夹爪、膜片搬运3#夹爪；所述膜片放置平台用于放置膜片；所述同步带驱动单元用于驱所述膜片搬运1#夹爪、所述膜片搬运2#夹爪和所述膜片搬运3#夹爪同步协调运作；所述膜片搬运1#夹爪用于将所述膜片搬运至所述膜片涂胶平台；所述膜片涂胶平台用于放置和定位膜片，并在上面进行涂胶；所述膜片搬运2#夹爪用于将膜片搬运至所述膜片搬运3#夹爪处；所述膜片搬运3#夹爪用于将所述膜片放置到中心管处；其中，所述膜片搬运1#夹爪将膜片放置平台的膜片搬运至膜片涂胶平台并在膜片上涂胶，所述膜片搬运2#夹爪将膜片搬运至膜片搬运3#夹爪处，并由膜片搬运3#夹爪将膜片插入到中心管处是并行作业的。

【技术特征摘要】
1.一种膜片搬运与涂胶的机构，其特征在于，包括：膜片放置平台、同步带驱动单元、膜片搬运1#夹爪、膜片涂胶平台、膜片搬运2#夹爪、膜片搬运3#夹爪；所述膜片放置平台用于放置膜片；所述同步带驱动单元用于驱所述膜片搬运1#夹爪、所述膜片搬运2#夹爪和所述膜片搬运3#夹爪同步协调运作；所述膜片搬运1#夹爪用于将所述膜片搬运至所述膜片涂胶平台；所述膜片涂胶平台用于放置和定位膜片，并在上面进行涂胶；所述膜片搬运2#夹爪用于将膜片搬运至所述膜片搬运3#夹爪处；所述膜片搬运3#夹爪用于将所述膜片放置到中心管处；其中，所述膜片搬运1#夹爪将膜片放置平台的膜片搬运至膜片涂胶平台并在膜片上涂胶，所述膜片搬运2#夹爪将膜片搬运至膜片搬运3#夹爪处，并由膜片搬运3#夹爪将膜片插入到中心管处是并行作业的。2.根据权利要求1所述的膜片搬运与涂胶的机构，其特征在于，所述膜片放置平台包括由平台铝板、光轴和机架，所述平台铝板由光轴支撑并固定在机架上，其上表面用于放置所述膜片，所述膜片搬运1#夹爪运行到平台铝板下面将所述膜片搬运到所述膜片涂胶平台。3.根据权利要求1所述的膜片搬运与涂胶的机构，其特征在于，所述同步带驱动单元包括左右对称且平行放置的第一同步带、第一伺服电机、第一同步轮、1#爪同步轴、张紧螺杆、左右对称且平行放置的第二同步带、第一伺服电机、第一同步轮和2#爪同步轴；其中，所述第一伺服电机连接于第一同步轮，并驱动所述第一同步带，用于所述膜片搬运1#夹爪的定位，所述1#爪同步轴用于同步左右两侧的第一同步带；所述张紧螺杆通过螺纹实现对第一同步带和第二同步带的张紧；第二伺服电机连接于第二同步轮，并驱动第二同步带，用于驱动所述膜片搬运2#夹爪；所述2#同步轴使两边第二同步带同步运行。4.根据权利要求3所述的膜片搬运与涂胶的机构，其特征在于，所述膜片搬运1#夹爪左右对称设置，分别夹取所述膜片的两侧；所述膜片搬运1#夹爪安装于导轨滑块上面，并由第一同步带连接块连接至第一同步带，用于定位；所述膜片搬运1#夹爪包括第一顶升气缸和第一夹爪气...

【专利技术属性】
技术研发人员：王佳冰，李明金，叶星，曹端贵，
申请(专利权)人：上海福赛特机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31