一种全自动门板涂装设备及方法技术

本发明专利技术公开了一种全自动门板涂装设备，包括上料机、喷漆室、输送机、烘干室、下料机和主控制器；上料机用于将待涂装门板输送进喷漆室；喷漆室用于对待涂装门板进行喷涂；输送机用于将已涂装门板输送到烘干室；烘干室用于将已涂装门板烘干；下料机用于将已烘干门板从烘干室运出；喷漆室内设有喷枪、3D激光扫描仪、喷漆位，在喷漆位的两端设有一对翻门机；喷枪包括大喷枪和小喷枪。本发明专利技术还公开了一种自动门板涂装方法：定位好的门板先经3D激光扫描仪扫描，规划涂装路线，由小喷枪对凹凸不平或雕刻位置进行精确喷涂，然后由大喷枪对平整部位进行全面喷涂；本发明专利技术运行速度快、喷涂效果好、效益提高大、污染降至最低程度，具有良好的社会效果。

A Fully Automatic Door Plate Coating Equipment and Method

The invention discloses a fully automatic door panel painting equipment, which comprises a feeder, a paint spraying room, a conveyor, a drying room, a feeder and a main controller; a feeder is used to transport the door panel to be painted into the spraying room; a paint spraying room is used for spraying the coated door panel; a conveyor is used for conveying the coated door panel to the drying room; a drying room is used for drying the coated door panel; and a feeder is used for drying the coated door panel. The drying door panels are transported out of the drying room; the spray paint room is equipped with a spray gun, a 3D laser scanner and a spray paint position, and a pair of door-turning machines are installed at both ends of the spray paint position; the spray gun includes a large spray gun and a small spray gun. The invention also discloses an automatic door panel painting method: the positioned door panel is scanned by a 3D laser scanner, the painting route is planned, the uneven or carved position is precisely sprayed by a small spray gun, and then the flat part is fully sprayed by a large spray gun; the operation speed of the invention is fast, the spraying effect is good, the benefit is improved greatly, the pollution is reduced to the lowest level, and the method has good performance. Social effects.

【技术实现步骤摘要】
一种全自动门板涂装设备及方法
本专利技术涉及家具涂装领域，尤其涉及一种全自动门板涂装设备。
技术介绍
长期以来，人们对木质材料家具表面涂装的处理办法都是采用手工进行。最直接最原始的工艺就是人工使用涂布或毛刷直接将涂料(油漆等)涂于工件表面。就现有国内外木质家具涂装机械市场而言，虽然也在不断更新，但都没有创新性突破，存在着诸多不足。首先是工作环境对操作人员的伤害。手工喷枪喷涂操作者直接置身于恶劣的漆雾环境之中，工人通过呼吸和沾染使大量有毒有害物质侵入体内，对人体呼吸系统和血液系统造成危害，职业病时有发生。其次产品质量差，效率低，能耗高。由于手工操作时工人个体素质和劳动强度的原因，很难使工件表面受漆均匀，长时间手工操作体力难以支撑，工件质量得不到保证，生产效率低下。由于人工操作的随意性，涂料(油漆)的消耗必然增加，提高了生产成本。近些年，国内外陆续出现了机械喷涂设备，这种设备采取机械往复传动方式，通过x轴y轴使喷枪纵向和横向移动，对工件表面进行十字喷涂。这种机械虽然比人工喷涂有较大进步，但是，对复杂工件如带有边框和雕刻立体图案的工件却“无计可施。”而随着社会发展，人们对美好生活的向往越来越强烈，对家居环境的要求也越来越高。近年来木质家具特别是门板行业，仿古仿欧的趋势明显上升，门板上的雕刻图案越发漂亮立体感增强，门板上的边框装饰也越来越复杂。对这些工件的喷涂是现有的往复式机械根本无法完成的，仍需要借助于人工喷涂。
技术实现思路
综上，本专利技术所要解决的技术问题是：提供一种全自动门板涂装设备，可以对有立体造型或雕刻的门板进行自动涂装。为解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案是：一种全自动门板涂装设备，其特征在于，包括：上料机、喷漆室和主控制器；所述上料机用于将待涂装门板输送进喷漆室；所述喷漆室用于对所述待涂装门板进行喷涂；所述喷漆室内设有喷枪组件、3D激光扫描仪、及一对翻门机，一对所述翻门机之间为喷漆位；所述喷漆位的上方前后设有Y方向导轨；所述Y方向导轨上设有Y方向滑块；所述Y方向滑块与Y方向伺服电机连接；本文所述“前后”以门板输送方向确定，进口端为前，出口端为后。Y方向滑块上固定安装有垂直于Y方向导轨、且横跨在两个Y方向导轨的横梁；所述横梁上设有X方向导轨，所述X方向导轨上设有X方向滑块；所述X方向滑块与X方向伺服电机连接；所述X方向滑块上设置有Z方向导轨，所述Z方向导轨上设有Z方向移动臂，所述X方向滑块上设有Z方向伺服电机；所述Z方向移动臂内部通过轴承固定有A轴；所述A轴平行于坐标轴的Z轴；所述Z方向移动臂的上端设有A轴旋转电机；所述A轴的下端固定设有喷枪组件，所述喷枪组件包括喷枪安装母架、喷枪安装子架和喷枪，所述喷枪安装母架固定连接在A轴的下端，所述喷枪安装母架内固定设有B轴及B轴旋转机构，所述B轴垂直于A轴；所述B轴的输出端固定连接有喷枪安装子架，所述喷枪固定安装在所述喷枪安装子架上；所述喷枪用于喷射涂料；所述翻门机用于对待涂装门板进行定位并对门板进行180度翻转；所述3D激光扫描仪固定在所述横梁上。在上述技术方案的基础上，本专利技术还可以做如下改进:优选地，所述喷枪包括大喷枪和小喷枪；所述小喷枪用于对局部凹凸位置、雕刻位置进行涂装；所述大喷枪用于整体涂装。优选地，所述主控制器分别与所述3D激光扫描仪、X方向伺服电机、Y方向伺服电机、Z方向伺服电机、A轴旋转电机、B轴旋转机构、喷枪、翻门机电连接；所述3D激光扫描仪将扫描的门板信息输送给主控制器；所述主控制器控制所述X方向伺服电机、Y方向伺服电机、Z方向伺服电机、A轴旋转电机、B轴旋转机构、喷枪、翻门机的启停。优选地，还包括输送机、烘干室、下料机；所述输送机用于将已涂装门板输送到烘干室；所述烘干室用于将所述已涂装门板烘干；所述烘干室内设有烘干格栅，所述烘干格栅上设有输送链条，所述输送链条由烘干格栅减速电机带动；所述下料机用于将已烘干门板从所述烘干室运出。优选地，所述一对翻门机为主动翻门机和被动翻门机，所述主动翻门机包括安装支架A、提升气缸和翻转组件；所述提升气缸竖直固定在所述安装支架A中；所述提升气缸的输出端设置有安装平台A；所述提升气缸可以将翻转组件托举起来，用来承接待涂装门板。所述翻转组件固定安装在所述安装平台A上；所述翻转组件包括安装座、翻转气缸、翻转架A及2个托架；所述安装座与所述安装平台A固定连接；所述安装座内通过轴承固定有转轴，所述转轴的一端延伸出所述安装座，并继续延伸进所述翻转架A内，通过轴承与所述翻转架A固定连接；所述转轴的另一端延伸出安装座，由紧固装置固定连接在所述安装座上，使所述转轴相对于所述安装座不可转动。所述安装座内，所述转轴上还通过轴承套装有空心轴；所述空心轴经轴承固定在安装座上，所述空心轴延伸出所述安装座，与所述翻转架的本体固定连接；所述安装座内，所述空心轴上通过键固定连接有齿轮；所述安装座内还设有齿条，所述齿条与所述翻转气缸的输出端固定连接；所述齿轮与所述齿条啮合；所述转轴在所述翻转架A内的一端固定设有主同步轮，所述翻转架A的两侧各设有1个副同步轮，两个副同步轮与所述翻转架A本体经轴承连接在一起；两个副同步轮分别与主同步轮经同步带连接；所述2个副同步轮的轮轴延伸出所述翻转架本体，并在末端设置有托架，所述托架上设有V型开口；所述被动翻门机包括安装支架B、伸缩支架和翻转架B；所述伸缩支架包括固定端和伸缩端；所述伸缩支架垂直固定于安装支架B中，所述伸缩支架伸缩端设置有安装平台B；所述翻转架B固定安装在所述安装平台B上；所述翻转架B中的主同步轮的轮轴延伸出所述翻转架B后，经由紧固装置B固定在安装平台B上，且没有主动翻门机上所述的固定连接在翻转架本体上的空心轴；其余结构与主动翻门机的翻转架A的结构相同，在此不再赘述；所述伸缩支架还设有同步伸缩板，所述同步伸缩板与所述伸缩支架伸缩端固定连接；所述同步伸缩板与所述伸缩支架伸缩端同步移动，拥有相同的行程；所述同步伸缩板上固定连接有同步带；所述安装支架B上设置有上下布置的同步轮A、同步轮B；其中位于上方的同步轮A设于所述同步伸缩板连接同步带的位置的正上方，位于下方的同步轮B设置于所述伸缩板行程最低点的下方；在所述主动翻门机的所述安装平台A下方设有同步带固定件；在所述主动翻门机的安装支架A上设有同步轮C，所述同步轮C与所述同步轮B处于同一水平位置；所述同步带经安装支架B上的同步轮A、同步轮B及主动翻门机安装支架A上的同步轮C连接到所述主动翻门机安装平台下方的同步带固定件上。从而实现用一个提升气缸控制主动翻门机的翻转组件和被动翻门机同时提升。优选地，所述烘干室内的烘干格栅为多层，并设有升降机，所述升降机用于将输送链送来的门板升降后放置于指定格栅上及将烘干格栅上的门板升降后运送给下料机。优选地，所述升降机为2个，分布于所述烘干格栅的前后，靠近输送链一侧的升降机用于将输送链送来的门板升降后放置于指定格栅上，另一侧的升降机用于将烘干格栅上的门板升降后运送给下料机。与现有技术相比，本专利技术具有如下技术效果：采用3D激光扫描技术获取工件表面各种造型图案的三维信息，运用人工智能技术，对这些信息进行运算处理，编制出喷枪运行路径，五轴联动机按照指令运用口径大小不同的两把喷枪对工件喷涂。主要有这样几种技术效果。一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动门板涂装设备，其特征在于，包括：上料机、喷漆室和主控制器；所述上料机用于将待涂装门板输送进喷漆室；所述喷漆室用于对所述待涂装门板进行喷涂；所述喷漆室内设有喷枪组件、3D激光扫描仪、及一对翻门机，一对所述翻门机之间为喷漆位；所述喷漆位的上方前后设有Y方向导轨；所述Y方向导轨上设有Y方向滑块；所述Y方向滑块与Y方向伺服电机连接；Y方向滑块上固定安装有垂直于Y方向导轨、且横跨在两个Y方向导轨的横梁；所述横梁上设有X方向导轨，所述X方向导轨上设有X方向滑块；所述X方向滑块与X方向伺服电机连接；所述X方向滑块上设置有Z方向导轨，所述Z方向导轨上设有Z方向移动臂，所述X方向滑块上设有Z方向伺服电机；所述Z方向移动臂内部通过轴承固定有A轴；所述A轴平行于坐标轴的Z轴；所述Z方向移动臂的上端设有A轴旋转电机；所述A轴的下端固定设有喷枪组件，所述喷枪组件包括喷枪安装母架、喷枪安装子架和喷枪，所述喷枪安装母架固定连接在所述A轴的下端；所述喷枪安装母架内固定设有B轴及B轴旋转机构，所述B轴垂直于A轴；所述B轴的输出端固定连接有喷枪安装子架，所述喷枪固定安装在所述喷枪安装子架上；所述喷枪用于喷射涂料；所述翻门机用于对待涂装门板进行定位并对门板进行180度翻转；所述3D激光扫描仪固定在所述横梁上。...

【技术特征摘要】
1.一种全自动门板涂装设备，其特征在于，包括：上料机、喷漆室和主控制器；所述上料机用于将待涂装门板输送进喷漆室；所述喷漆室用于对所述待涂装门板进行喷涂；所述喷漆室内设有喷枪组件、3D激光扫描仪、及一对翻门机，一对所述翻门机之间为喷漆位；所述喷漆位的上方前后设有Y方向导轨；所述Y方向导轨上设有Y方向滑块；所述Y方向滑块与Y方向伺服电机连接；Y方向滑块上固定安装有垂直于Y方向导轨、且横跨在两个Y方向导轨的横梁；所述横梁上设有X方向导轨，所述X方向导轨上设有X方向滑块；所述X方向滑块与X方向伺服电机连接；所述X方向滑块上设置有Z方向导轨，所述Z方向导轨上设有Z方向移动臂，所述X方向滑块上设有Z方向伺服电机；所述Z方向移动臂内部通过轴承固定有A轴；所述A轴平行于坐标轴的Z轴；所述Z方向移动臂的上端设有A轴旋转电机；所述A轴的下端固定设有喷枪组件，所述喷枪组件包括喷枪安装母架、喷枪安装子架和喷枪，所述喷枪安装母架固定连接在所述A轴的下端；所述喷枪安装母架内固定设有B轴及B轴旋转机构，所述B轴垂直于A轴；所述B轴的输出端固定连接有喷枪安装子架，所述喷枪固定安装在所述喷枪安装子架上；所述喷枪用于喷射涂料；所述翻门机用于对待涂装门板进行定位并对门板进行180度翻转；所述3D激光扫描仪固定在所述横梁上。2.根据权利要求1所述的全自动门板涂装设备，其特征在于，所述喷枪包括大喷枪和小喷枪；所述小喷枪用于对局部凹凸位置、雕刻位置进行涂装；所述大喷枪用于整体涂装。3.根据权利要求1所述的全自动门板涂装设备，其特征在于，还设有主控制器，所述主控制器分别与所述3D激光扫描仪、X轴伺服电机、Y轴伺服电机、Z轴伺服电机、A轴旋转电机、B轴旋转机构、喷枪、翻门机电连接；所述3D激光扫描仪将扫描的门板信息输送给主控制器；所述主控制器控制所述X方向伺服电机、Y方向伺服电机、Z方向伺服电机、A轴旋转电机、B轴旋转机构、喷枪、翻门机的启停。4.根据权利要求1或3所述的全自动门板涂装设备，其特征在于，还包括输送机、烘干室、下料机；所述输送机用于将已涂装门板输送到烘干室；所述烘干室用于将所述已涂装门板烘干；所述烘干室内设有烘干格栅，所述烘干格栅上设有输送链条，所述输送链条由烘干格栅减速电机带动；所述下料机用于将已烘干门板从所述烘干室运出。5.根据权利要求1或3所述的全自动门板涂装设备，其特征在于，所述一对翻门机为主动翻门机和被动翻门机；所述主动翻门机包括安装支架A、提升气缸和翻转组件；所述提升气缸竖直固定在所述安装支架A中；所述提升气缸的输出端设置有安装平台A；所述翻转组件固定安装在所述安装平台A上；所述翻转组件包括安装座、翻转气缸、翻转架A及2个托架；所述安装座与所述安装平台A固定连接；所述安装座内通过轴承固定有转轴，所述转轴的一端延伸出所述安装座，并继续延伸进所述翻转架A内，通过轴承与所述翻转架A固定连接；所述转轴的另一端延伸出安装座，由紧固装置固定连接在所述安装座上，使所述转轴相对于所述安装座不可转动；所述安装座内，所述转轴上还通过轴承套装有空心轴；所述空心轴经轴承固定在安装座上，所述空心轴延伸出所述安装座，与所述翻转架的本...

【专利技术属性】
技术研发人员：张存浦，由金，张永贤，
申请(专利权)人：龙口欧德珑精密机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37