一种多光轴平行性校准装置及系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及光学仪器校准领域，具体公开了一种多光轴平行性校准装置，其中，所述多光轴平行性校准装置包括：直线导轨、目标工作组台和对准工作组台，所述目标工作组台和所述对准工作组台均设置在所述直线导轨上，所述目标工作组台包括呈第一固定角度设置的第一平行光管和第二平行光管，所述对准工作组台包括呈第二固定角度设置的第三平行光管和数码前置镜，所述第三平行光管设置有电子十字分划，所述数码前置镜和所述电子十字分划均能够与上位机通信连接。本实用新型专利技术还公开了一种多光轴平行性校准系统。本实用新型专利技术提供的多光轴平行性校准装置具有通用性，且结构简单，校准精度高。

A Multi-Axis Parallelism Calibration Device and System

The utility model relates to the calibration field of optical instruments, and specifically discloses a multi-optical axis parallelism calibration device, in which the multi-optical axis parallelism calibration device comprises a linear guide rail, a target working platform and a alignment working platform. The target working platform and the alignment working platform are all arranged on the linear guide rail, and the target working platform includes a first fixed angle. The alignment workbench includes a third collimator and a digital preamble set at a second fixed angle. The third collimator is equipped with an electronic cross division, and the digital preamble and the electronic cross division can communicate with the host computer. The utility model also discloses a multi-optical axis parallelism calibration system. The multi-optical axis parallel calibration device provided by the utility model has universality, simple structure and high calibration accuracy.

【技术实现步骤摘要】
一种多光轴平行性校准装置及系统
本技术涉及光学仪器校准
，尤其涉及一种多光轴平行性校准装置及包括该多光轴平行性校准装置的多光轴平行性校准系统。
技术介绍
由于光电技术的发展，军用光电系统在不断变化着，光轴一致性是多光轴武器装备正常运行的基本保证。光轴一致性作为多光轴光电设备的一个重要参数，对多光轴仪器光轴一致性的校准和检测的要求也不断增高，不仅需要在系统装调中进行准确的调试和检测，而且由于环境温度等外界变化的影响也需要在使用过程中适时的进行验证校准，只有保证各光轴平行度在一定范围内，才能保证瞄准的准确性。目前光轴一致性检测方法有投影靶板法、五棱镜法、激光光轴仪法、大口径平行光管法等，通常针对性强，受主观因素影响大，适用范围窄(测量大都是定性或半定量的)，难以适应野外高低温环境或震动冲击等影响，鉴于我国地域广阔，气候各异因此，需要提供一种具有一定通用性的多光轴平行性校准装置以用于不同条件下快速校准光电武器装备光轴平行性。
技术实现思路
本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种多光轴平行性校准装置及包括该多光轴平行性校准装置的多光轴平行性校准系统，以解决现有技术中的问题。作为本技术的第一个方面，提供一种多光轴平行性校准装置，其中，所述多光轴平行性校准装置包括：直线导轨、目标工作组台和对准工作组台，所述目标工作组台和所述对准工作组台均设置在所述直线导轨上，所述目标工作组台包括呈第一固定角度设置的第一平行光管和第二平行光管，所述对准工作组台包括呈第二固定角度设置的第三平行光管和数码前置镜，所述第三平行光管设置有电子十字分划，所述数码前置镜和所述电子十字分划均能够与上位机通信连接，所述数码前置镜用于分别采集所述第一平行光管安装在所述直线导轨前的定标十字分划信息以及安装在所述直线导轨后的偏离十字分划信息，并分别将所述定标十字分划信息和所述偏离十字分划信息发送至所述上位机；所述第三平行光管的电子十字分划用于根据所述上位机反馈的控制信号进行角度调整。优选地，所述数码前置镜包括COMS图像传感器。优选地，所述电子十字分划包括OLED屏。优选地，所述第二平行光管和所述第三平行光管之间的光轴间距在75mm至870mm之间。优选地，所述多光轴平行性校准装置包括第一滑块和第二滑块，所述第一滑块和所述第二滑块均设置在所述直线导轨上，所述目标工作组台设置在所述第一滑块上，所述对准工作组台设置在所述第二滑块上。优选地，所述第一固定角度包括90°。优选地，所述第二固定角度包括90°。作为本技术的第二个方面，提供一种多光轴平行性校准系统，其中，所述多光轴平行性校准系统包括上位机和前文所述的多光轴平行性校准装置，所述上位机与所述多光轴平行性校准装置中的数码前置镜和电子十字分划通信连接，所述上位机用于根据接收到所述数码前置镜反馈的定标十字分划信息和偏离十字分划信息计算第一平行光管偏离的角度，并根据所述第一平行光管偏离的角度得到电子十字分划进行角度调整的控制信号。本技术提供的多光轴平行性校准装置，通过采用数码前置镜对安装在直线导轨前在多维调整台上进行定标后的第一平行光管的十字分划信息进行采集，然后当第一平行光管安装在直线导轨后再次采集其十字分划信息，通过将两次采集第一平行光管的十字分划信息进行比较，得到安装在直线导轨后的第一平行光管的十字分划偏离的角度，进而通过上位机的计算调整第三平行光管的电子十字分划，以使得目标工作台与对准工作组台的两光轴之间没有出现偏离，因此，本技术提供的多光轴平行校准装置具有通用性，另外采用数码前置镜代替人眼，能够减少人眼识别带来的误差，且通过上位机控制角度的调整，具有精度高调节速度快的优势。附图说明附图是用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本技术，但并不构成对本技术的限制。在附图中：图1为本技术提供的多光轴平行性校准装置的结构示意图。图2为本技术提供的多光轴平行性校准系统的结构框图。具体实施方式以下结合附图对本技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本技术，并不用于限制本技术。作为本技术的第一个方面，提供一种多光轴平行性校准装置，其中，如图1所示，所述多光轴平行性校准装置100包括：直线导轨110、目标工作组台120和对准工作组台130，所述目标工作组台120和所述对准工作组台130均设置在所述直线导轨110上，所述目标工作组台120包括呈第一固定角度设置的第一平行光管121和第二平行光管122，所述对准工作组台130包括呈第二固定角度设置的第三平行光管131和数码前置镜132，所述第三平行光管131设置有电子十字分划，所述数码前置镜132和所述电子十字分划均能够与上位机200通信连接，所述数码前置镜132用于分别采集所述第一平行光管121安装在所述直线导轨110前的定标十字分划信息以及安装在所述直线导轨110后的偏离十字分划信息，并分别将所述定标十字分划信息和所述偏离十字分划信息发送至所述上位机200；所述第三平行光管131的电子十字分划用于根据所述上位机200反馈的控制信号进行角度调整。本技术提供的多光轴平行性校准装置，通过采用数码前置镜对安装在直线导轨前在多维调整台上进行定标后的第一平行光管的十字分划信息进行采集，然后当第一平行光管安装在直线导轨后再次采集其十字分划信息，通过将两次采集第一平行光管的十字分划信息进行比较，得到安装在直线导轨后的第一平行光管的十字分划偏离的角度，进而通过上位机的计算调整第三平行光管的电子十字分划，以使得目标工作台与对准工作组台的两光轴之间没有出现偏离，因此，本技术提供的多光轴平行校准装置具有通用性，另外采用数码前置镜代替人眼，能够减少人眼识别带来的误差，且通过上位机控制角度的调整，具有精度高调节速度快的优势。具体地，所述数码前置镜132包括COMS图像传感器。具体地，所述电子十字分划包括OLED屏。优选地，所述第二平行光管122和所述第三平行光管131之间的光轴间距在75mm至870mm之间。应当理解的是，所述第二平行光管122和所述第三平行光管131之间的间距在75mm至870mm之间可以适用于多种不同产品。具体地，为了使得目标工作台120和对准工作组台130能够在直线导轨110上按需求无卡滞滑动，所述多光轴平行性校准装置100包括第一滑块和第二滑块，所述第一滑块和所述第二滑块均设置在所述直线导轨110上，所述目标工作组台120设置在所述第一滑块上，所述对准工作组台130设置在所述第二滑块上。优选地，所述第一固定角度包括90°。优选地，所述第二固定角度包括90°。如图1所示，本技术提供的多光轴平行性校准装置包括：直线导轨110、目标组工作台120和对准组工作台130，且目标组工作台120和对准组工作台130可沿直线导轨110按需求平滑无卡滞移动。目标组工作台120包括第一平行光管121和第二平行光管122，两平行光管以某一固定角度安装(可以为接近90度)；对准组工作台130包括第三平行光管131和数码前置镜132，两光轴成某一固定角度，且夹角保持不变。第三平行光管131中的分划为电子本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多光轴平行性校准装置，其特征在于，所述多光轴平行性校准装置包括：直线导轨、目标工作组台和对准工作组台，所述目标工作组台和所述对准工作组台均设置在所述直线导轨上，所述目标工作组台包括呈第一固定角度设置的第一平行光管和第二平行光管，所述对准工作组台包括呈第二固定角度设置的第三平行光管和数码前置镜，所述第三平行光管设置有电子十字分划，所述数码前置镜和所述电子十字分划均能够与上位机通信连接，所述数码前置镜用于分别采集所述第一平行光管安装在所述直线导轨前的定标十字分划信息以及安装在所述直线导轨后的偏离十字分划信息，并分别将所述定标十字分划信息和所述偏离十字分划信息发送至所述上位机；所述第三平行光管的电子十字分划用于根据所述上位机反馈的控制信号进行角度调整。

【技术特征摘要】
1.一种多光轴平行性校准装置，其特征在于，所述多光轴平行性校准装置包括：直线导轨、目标工作组台和对准工作组台，所述目标工作组台和所述对准工作组台均设置在所述直线导轨上，所述目标工作组台包括呈第一固定角度设置的第一平行光管和第二平行光管，所述对准工作组台包括呈第二固定角度设置的第三平行光管和数码前置镜，所述第三平行光管设置有电子十字分划，所述数码前置镜和所述电子十字分划均能够与上位机通信连接，所述数码前置镜用于分别采集所述第一平行光管安装在所述直线导轨前的定标十字分划信息以及安装在所述直线导轨后的偏离十字分划信息，并分别将所述定标十字分划信息和所述偏离十字分划信息发送至所述上位机；所述第三平行光管的电子十字分划用于根据所述上位机反馈的控制信号进行角度调整。2.根据权利要求1所述的多光轴平行性校准装置，其特征在于，所述数码前置镜包括COMS图像传感器。3.根据权利要求1所述的多光轴平行性校准装置，其特征在于，所述电子十字分划包括OLED屏。4.根据权利要求1至3中任意一项所述的多光轴平行性...

【专利技术属性】
技术研发人员：王瑶，田树枫，张杰，
申请(专利权)人：无锡市星迪仪器有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32