一种新型基于机器视觉的测量装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种新型基于机器视觉的测量装置，该新型基于机器视觉的测量装置包括：传送装置、支架系统、旋转电机、工业相机、光源系统和工控主机；所述支架系统包括支架底板、水平支架和竖直支架，所述工业相机与所述工控主机信号连接；所述传送装置包括传送带，所述传送带的左侧还设置有第三电动伸缩杆，所述第三电动伸缩杆远离所述传送带的左侧的一端连接有第三推送头。本实用新型专利技术的有益效果是：通过设置的工业相机，可以达到自动检测工件直径的目的；通过设置的工控主机，可以达到判断工件直径是否符合标准的目的；通过设置的第三电动伸缩杆和第三推送头，可以达到将直径不合格的隔间推出此测量装置的目的。

A New Measuring Device Based on Machine Vision

The utility model provides a new measuring device based on machine vision, which comprises a transmission device, a support system, a rotating motor, an industrial camera, a light source system and an industrial control host computer; the support system comprises a support base plate, a horizontal support and a vertical support, and the industrial camera is connected with the industrial control host signal; and the transmission is also described. The device comprises a conveyor belt, and a third electric telescopic rod is also arranged on the left side of the conveyor belt. The third electric telescopic rod is connected with a third push head at one end far from the left side of the conveyor belt. The beneficial effect of the utility model is that the purpose of automatically measuring the diameter of the workpiece can be achieved by setting an industrial camera; the purpose of judging whether the diameter of the workpiece meets the standard can be achieved by setting an industrial control host; and the purpose of pushing out the unqualified diameter compartment by setting a third electric telescopic rod and a third push head can be achieved.

【技术实现步骤摘要】
一种新型基于机器视觉的测量装置
本技术涉及到机械零件测量装置
，尤其涉及到一种新型基于机器视觉的测量装置。
技术介绍
随着当今社会的发展趋势，机械产品越来越多，机加工件外表为圆状的零件也随着增多，特别是批量生产的零件，如圆型法兰、圆锥辊子、圆锥台等零件，目前的测量方法可分为接触式测量和非接触式测量，以接触式测量为主。接触式测量是由人工使用各种量具接触测量，不仅存在劳动强度大、效率低下的问题，而且工作人员在长时间高强度的工作中极容易出现疏漏，从而影响直径测量的最终结果，特别是需要全检时费时费力，严重阻碍了快速批量生产的要求；非接触式测量如机器视觉测量，在工业相机分辨率一定的条件下，对于尺寸较小的零件工业相机可以对零件整体进行图像拍摄，获得足够多的像素点实现高精度测量，但对于尺寸大的零件，如果对零件整体进行图像拍摄，由于硬件条件限制，在工业相机分辨率一定的条件下不能获得足够多的像素点，达不到高精度测量，因此对于尺寸大的零件的测量需要一种快速、高精度、高效率的检测方法。
技术实现思路
本技术的目的是为了克服现有技术的不足，提供了一种新型基于机器视觉的测量装置。解决了现有技术中劳动强度大、测量效率低下的问题，同时能够自动分拣出直径尺寸不合格的工件。本技术是通过以下技术方案实现：本技术提供了一种新型基于机器视觉的测量装置，该新型基于机器视觉的测量装置包括：传送装置、支架系统、旋转电机、工业相机、光源系统和工控主机；所述支架系统包括支架底板、水平支架和竖直支架，所述竖直支架固定在所述支架底板上，所述水平支架安装在所述竖直支架的上端；所述旋转电机竖直固定在水平支架上，所述旋转电机的转轴上连接有相机固定板，所述工业相机与所述相机固定板相连接，且所述工业相机相对于所述相机固定板的中心偏置；所述工业相机与所述工控主机信号连接；所述光源系统设置在所述支架底板上，所述光源系统上设有供待测量工件放置的测量工位，所述工业相机位于所述测量工位的上方，且待测量工件的内外圈圆弧的弧段位于所述工业相机的成像范围内；所述测量工位的右侧设置有第一推送头，所述第一推送头通过第一电动伸缩杆与所述竖直支架相连接；所述传送装置包括传送带，所述传送带的左侧与所述第一推送头相对应的位置设置有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆远离所述传送带的左侧的一端连接有用于将工件推入所述测量工位的第二推送头；所述传送带的左侧还设置有第三电动伸缩杆，所述第三电动伸缩杆远离所述传送带的左侧的一端连接有第三推送头；当工控主机判断被测量工件的直径不符合要求时，所述工控主机控制所述第三电动伸缩杆带动所述第三推送头伸缩到第一设定位置将不合格工件推出所述传送带；还包括用于控制所述旋转电机的第一控制器，用于控制所述第一电动伸缩杆的第二控制器，用于控制所述第二电动伸缩杆的第三控制器，用于控制所述第三电动伸缩杆的第四控制器；所述第一控制器、所述第二控制器、所述第三控制器和所述第四控制器分别与所述工控主机信号连接。优选的，所述第一推送头为U形口的第一推送头，所述第二推送头为U形口的第二推送头，所述第三推送头为U形口的第三推送头。优选的，所述光源系统为一块背光板，所述背光板固定在支架底板上，所述背光板的中心与所述旋转电机的转轴的位置相对应。优选的，所述测量工位位于在所述背光板上，所述待测量工件被所述第二推送头推入到所述测量工位上。优选的，所述工控主机内设置有用于计算被测工件的直径尺寸的计算模块。优选的，所述传送带与所述支架底板的高度一致。优选的，所述第二电动伸缩杆与所述传送带的左侧通过第一支撑杆相连接。优选的，所述第三电动伸缩杆与所述传送带的左侧通过第二支撑杆相连接。本技术的有益效果是：通过设置的工业相机，可以达到自动检测工件直径的目的；通过设置的工控主机，可以达到判断工件直径是否符合标准的目的；通过设置的第三电动伸缩杆和第三推送头，可以达到将直径不合格的隔间推出此测量装置的目的。附图说明图1是本技术实施例提供的一种新型基于机器视觉的测量装置的正面结构示意图；图2是本技术实施例提供的一种新型基于机器视觉的测量装置的俯视结构示意图；图3是本技术实施例提供的一种新型基于机器视觉的测量装置的侧视结构示意图；图4是本技术实施例提供的一种新型基于机器视觉的测量装置的第一电动伸缩杆和第一推送头的结构示意图。具体实施方式在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本技术的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。在本技术的描述中，需要理解的是，本技术指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。请参阅图1~图4，图1是本技术实施例提供的一种新型基于机器视觉的测量装置的正面结构示意图；图2是本技术实施例提供的一种新型基于机器视觉的测量装置的俯视结构示意图；图3是本技术实施例提供的一种新型基于机器视觉的测量装置的侧视结构示意图；图4是本技术实施例提供的一种新型基于机器视觉的测量装置的第一电动伸缩杆和第一推送头的结构示意图。本技术提供了一种新型基于机器视觉的测量装置，该新型基于机器视觉的测量装置包括：传送装置1、支架系统2、旋转电机3、工业相机4、光源系统5和工控主机6；所述支架系统2包括支架底板21、水平支架22和竖直支架23，所述竖直支架23固定在所述支架底板21上，所述水平支架22安装在所述竖直支架23的上端；所述旋转电机3竖直固定在水平支架22上，所述旋转电机3的转轴上连接有相机固定板31，所述工业相机4与所述相机固定板31相连接，且所述工业相机4相对于所述相机固定板31的中心偏置；所述工业相机4与所述工控主机6信号连接；所述光源系统5设置在所述支架底板21上，所述光源系统5上设有供待测量工件放置的测量工位51，所述工业相机4位于所述测量工位51的上方，且待测量工件的内外圈圆弧的弧段位于所述工业相机4的成像范围内；所述测量工位51的右侧设置有第一推送头71，所述第一推送头71通过第一电动伸缩杆7与所述竖直支架23相连接；所述传送装置1包括传送带11，所述传送带11的左侧与所述第一推送头71相对应的位置设置有第二电动伸缩杆8，所述第二电动伸缩杆8远离所述传送带11的左侧的一端连接有用于将工件推入所述测量工位51的第二推送头81；所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型基于机器视觉的测量装置，其特征在于，包括：传送装置、支架系统、旋转电机、工业相机、光源系统和工控主机；所述支架系统包括支架底板、水平支架和竖直支架，所述竖直支架固定在所述支架底板上，所述水平支架安装在所述竖直支架的上端；所述旋转电机竖直固定在水平支架上，所述旋转电机的转轴上连接有相机固定板，所述工业相机与所述相机固定板相连接，且所述工业相机相对于所述相机固定板的中心偏置；所述工业相机与所述工控主机信号连接；所述光源系统设置在所述支架底板上，所述光源系统上设有供待测量工件放置的测量工位，所述工业相机位于所述测量工位的上方，且待测量工件的内外圈圆弧的弧段位于所述工业相机的成像范围内；所述测量工位的右侧设置有第一推送头，所述第一推送头通过第一电动伸缩杆与所述竖直支架相连接；所述传送装置包括传送带，所述传送带的左侧与所述第一推送头相对应的位置设置有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆远离所述传送带的左侧的一端连接有用于将工件推入所述测量工位的第二推送头；所述传送带的左侧还设置有第三电动伸缩杆，所述第三电动伸缩杆远离所述传送带的左侧的一端连接有第三推送头；当工控主机判断被测量工件的直径不符合要求时，所述工控主机控制所述第三电动伸缩杆带动所述第三推送头伸缩到第一设定位置将不合格工件推出所述传送带；还包括用于控制所述旋转电机的第一控制器，用于控制所述第一电动伸缩杆的第二控制器，用于控制所述第二电动伸缩杆的第三控制器，用于控制所述第三电动伸缩杆的第四控制器；所述第一控制器、所述第二控制器、所述第三控制器和所述第四控制器分别与所述工控主机信号连接。...

【技术特征摘要】
1.一种新型基于机器视觉的测量装置，其特征在于，包括：传送装置、支架系统、旋转电机、工业相机、光源系统和工控主机；所述支架系统包括支架底板、水平支架和竖直支架，所述竖直支架固定在所述支架底板上，所述水平支架安装在所述竖直支架的上端；所述旋转电机竖直固定在水平支架上，所述旋转电机的转轴上连接有相机固定板，所述工业相机与所述相机固定板相连接，且所述工业相机相对于所述相机固定板的中心偏置；所述工业相机与所述工控主机信号连接；所述光源系统设置在所述支架底板上，所述光源系统上设有供待测量工件放置的测量工位，所述工业相机位于所述测量工位的上方，且待测量工件的内外圈圆弧的弧段位于所述工业相机的成像范围内；所述测量工位的右侧设置有第一推送头，所述第一推送头通过第一电动伸缩杆与所述竖直支架相连接；所述传送装置包括传送带，所述传送带的左侧与所述第一推送头相对应的位置设置有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆远离所述传送带的左侧的一端连接有用于将工件推入所述测量工位的第二推送头；所述传送带的左侧还设置有第三电动伸缩杆，所述第三电动伸缩杆远离所述传送带的左侧的一端连接有第三推送头；当工控主机判断被测量工件的直径不符合要求时，所述工控主机控制所述第三电动伸缩杆带动所述第三推送头伸缩到第一设定位置将不合格工件推出所述传送带；还包括用于控制所述旋转电机的第一控制器，用于控制所述第一电动伸缩杆的第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：江秀敏，
申请(专利权)人：上海澜野自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31