一种载人球型车制造技术

本发明专利技术提供了一种载人球型车，包括：中间主轨道、侧面辅助轨道、前后框架、左右座椅框架、左右转向电机、前后主电机和左右轨道；所述侧面辅助轨道具有两个，对称设置在所述中间主轨道的两侧，所述前后框架可滑动地装配在所述中间主轨道内，所述左右轨道固定连接在所述前后框架的上，所述左右轨道的两端可滑动地装配在所述侧面辅助轨道上，所述左右座椅框架可滑动地装配在所述左右轨道上；前后主电机设置在所述前后框架上，所述左右转向电机设置在所述左右轨道和左右座椅框架之间。本发明专利技术技术方案驱动灵活、结构轻巧、安全可靠。

A Manned Ball Car

The invention provides a manned spherical vehicle, which comprises an intermediate main track, a side auxiliary track, a front and rear frame, a left and right seat frame, a left and right steering motor, a front and rear main motor and a left and right track; the side auxiliary tracks have two sides symmetrically arranged on the middle main track, and the front and rear frames can be slidably assembled in the middle main track, and the left and right tracks. The track is fixed to the front and rear frame, the two ends of the left and right tracks are slidably assembled on the side auxiliary tracks, the left and right seat frames are slidably assembled on the left and right tracks, the front and rear main motors are arranged on the front and rear frames, and the left and right steering motors are arranged between the left and right tracks and the left and right seat frames. The technical scheme of the invention has flexible driving, light structure, safety and reliability.

【技术实现步骤摘要】
一种载人球型车
本专利技术涉及游乐设施
，特别是涉及一种载人球型车。
技术介绍
载人球型车是一种游乐设施，人坐在其中进行向前、向后或者转弯运动，球形车在运行过程中外球壳接触地面，以球形的运动特性进行运行，会有前后及左右的摇晃感，驾驶者可以体验全新的游乐体验，安全而又刺激。但是，如何设计其内部驱动结构，使其能够实现驱动功能的同时，更加简单轻巧，成为本领域需要解决的技术问题。
技术实现思路
为此，本专利技术的一个目的在于提出一种驱动灵活，结构轻巧的载人球型车。本专利技术提供了一种载人球型车，包括：中间主轨道、侧面辅助轨道、前后框架、左右座椅框架、左右转向电机、前后主电机和左右轨道；所述侧面辅助轨道的直径小于所述中间主轨道的直径；所述侧面辅助轨道具有两个，对称设置在所述中间主轨道的两侧，所述前后框架可滑动地装配在所述中间主轨道内，所述左右轨道固定连接在所述前后框架上，所述左右轨道的两端可滑动地装配在所述侧面辅助轨道上，所述左右座椅框架可滑动地装配在所述左右轨道上；前后主电机设置在所述前后框架上，所述前后主电机驱动连接所述前后框架，驱动所述前后框架在所述中间主轨道上前后滑动，所述左右转向电机设置在所述左右轨道和左右座椅框架之间，驱动所述左右座椅框架在所述左右轨道上左右滑动。本专利技术中的座椅设置在左右座椅框架上，可以实现在球型车中前后左右的运行状态，带给驾驶者全新的游乐体验，安全而又刺激，而且本申请技术方案驱动灵活、结构轻巧、安全可靠。进一步地，所述左右轨道的两端连接有侧面支撑轮，通过所述侧面支撑轮可滑动地连接在所述侧面辅助轨道上。进一步地，所述前后框架与所述中间主轨道的装配位置处设置有前后支撑轮，所述前后支撑轮将所述前后框架可滑动地装夹在所述中间主轨道上。进一步地，所述左右座椅框架的下侧连接有左右支撑轮，所述左右座椅框架通过所述左右支撑轮可滑动地连接在所述左右轨道上。进一步地，所述左右座椅框架的下侧还连接有靠轮，所述靠轮装夹在所述左右轨道上。进一步地，所述左右座椅框架的上侧与所述前后框架相连，且连接位置处设置有转轴。进一步地，所述中间主轨道和侧面辅助轨道外套接有外壳，所述外壳的两侧具有开口，所述开口的大小与所述侧面辅助轨道的直径相匹配。进一步地，还包括控制中心，所述控制中心与所述前后主电机和左右转向电机控制连接。本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明图1为本专利技术实施例的一种载人球型车的内部结构的侧视图；图2为本专利技术实施例的一种载人球型车的内部结构的主视图；图3为本专利技术实施例的一种载人球型车的内部结构的立体图；图4为本专利技术实施例的一种载人球型车的前行状态结构图；图5为本专利技术实施例的一种载人球型车的转弯状态结构图；图6为本专利技术实施例的一种载人球型车的外部视图。附图中标记为：1中间主轨道2侧面辅助轨道3前后框架4左右座椅框架5侧面支撑轮6前后支撑轮7左右转向电机8前后主电机9转轴10左右支撑轮11靠轮12左右轨道具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。本专利技术实施例提供了一种载人球型车，如图1-3所示，包括：中间主轨道1、侧面辅助轨道2、前后框架3、左右座椅框架4、左右转向电机7、前后主电机8和左右轨道12；所述中间主轨道1和侧面辅助轨道2均为圆形，优选的，所述侧面辅助轨道2的直径小于所述中间主轨道1的直径；所述侧面辅助轨道2具有两个，对称设置在所述中间主轨道1的两侧，所述前后框架3可滑动地装配在所述中间主轨道1内，所述左右轨道12固定连接在所述前后框架3上，所述左右轨道12的两端可滑动地装配在所述侧面辅助轨道2上，所述左右座椅框架4可滑动地装配在所述左右轨道12上；所述前后主电机8设置在所述前后框架3上，所述前后主电机8驱动连接所述前后框架3，驱动所述前后框架3在所述中间主轨道1上前后滑动，所述左右转向电机7设置在所述左右轨道12和左右座椅框架4之间，驱动所述左右座椅框架4在所述左右轨道12上左右滑动。本专利技术中的座椅设置在左右座椅框架上，可以实现在球型车中前后左右的运行状态，带给驾驶者全新的游乐体验，安全而又刺激，而且本申请技术方案驱动灵活、结构轻巧、安全可靠。其中，所述左右轨道12的两端连接有侧面支撑轮5，通过所述侧面支撑轮5可滑动地连接在所述侧面辅助轨道2上。所述前后框架3与所述中间主轨道1的装配位置处设置有前后支撑轮6，所述前后支撑轮6将所述前后框架3可滑动地装夹在所述中间主轨道1上。前后支撑轮的的设置保障了前后框架在中间主轨道上的稳定运行。所述左右座椅框架4的下侧连接有左右支撑轮10，所述左右座椅框架4通过所述左右支撑轮10可滑动地连接在所述左右轨道12上，所述左右座椅框架4的下侧还连接有靠轮11，所述靠轮11装夹在所述左右轨道12上。左右支撑轮和靠轮的设置保证了左右座椅框架在左右轨道上的稳定运行。所述左右座椅框架4的上侧与所述前后框架3相连，且连接位置处设置有转轴9，左右座椅框架可围绕转轴在限定的自由度范围内转动。在本专利技术实施例的一个方面，如图6所示，所述中间主轨道1和侧面辅助轨道2外套接有外壳，所述外壳的两侧具有开口，所述开口的大小与所述侧面辅助轨道2的直径相匹配。开口可用做人进出的通道，且在内部结构的驱动下，外壳是最终执行转动的机构。可以理解的是，本专利技术还包括控制中心，所述控制中心与所述前后主电机8和左右转向电机7控制连接。本专利技术在具体使用时，前后主电机8有动力输出的时候，驱动前后框架3与主轨道1之间产生相对运动，如图4所示，当前后主电机8正转，前后框架3与左右座椅框架4整体重心抬高并前倾，产生向前驱动力，整车向前运行；同理，前后主电机8反转，整车即向后运行；所有的运行过程中，与轨道固定的外球壳接触地面。左右转向电机7有动力输出时，带动左右座椅框架4与前后框架3之间产生相对运动，从而产生偏转效果，如图5所示，左右转向电机7转动，使左右座椅框架4绕着转轴9且沿着左右轨道12转动，使车的整体结构倾斜，因为整体重心变化，此时如果前后主电机8也有动力输出的话，整体结构就会沿着倾斜的一侧进行转弯运行，实现转弯的功能。尽管上面已经示出和描述了本专利技术的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本专利技术的限制，本领域的普通技术人员在本专利技术的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种载人球型车，其特征在于，包括：中间主轨道、侧面辅助轨道、前后框架、左右座椅框架、左右转向电机、前后主电机和左右轨道；所述中间主轨道和侧面辅助轨道均为圆形；所述侧面辅助轨道具有两个，对称设置在所述中间主轨道的两侧，所述前后框架可滑动地装配在所述中间主轨道内，所述左右轨道固定连接在所述前后框架上，所述左右轨道的两端可滑动地装配在所述侧面辅助轨道上，所述左右座椅框架可滑动地装配在所述左右轨道上；所述前后主电机设置在所述前后框架上，所述前后主电机驱动连接所述前后框架，驱动所述前后框架在所述中间主轨道上前后滑动，所述左右转向电机设置在所述左右轨道和左右座椅框架之间，驱动所述左右座椅框架在所述左右轨道上左右滑动。

【技术特征摘要】
1.一种载人球型车，其特征在于，包括：中间主轨道、侧面辅助轨道、前后框架、左右座椅框架、左右转向电机、前后主电机和左右轨道；所述中间主轨道和侧面辅助轨道均为圆形；所述侧面辅助轨道具有两个，对称设置在所述中间主轨道的两侧，所述前后框架可滑动地装配在所述中间主轨道内，所述左右轨道固定连接在所述前后框架上，所述左右轨道的两端可滑动地装配在所述侧面辅助轨道上，所述左右座椅框架可滑动地装配在所述左右轨道上；所述前后主电机设置在所述前后框架上，所述前后主电机驱动连接所述前后框架，驱动所述前后框架在所述中间主轨道上前后滑动，所述左右转向电机设置在所述左右轨道和左右座椅框架之间，驱动所述左右座椅框架在所述左右轨道上左右滑动。2.如权利要求1所述的一种载人球型车，其特征在于，所述左右轨道的两端连接有侧面支撑轮，通过所述侧面支撑轮可滑动地连接在所述侧面辅助轨道上。3.如权利要求1所述的一种载人球型车，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩晓虎，赵日风，王志丹，邵佳林，潘壮，张亮，
申请(专利权)人：两只老虎秦皇岛科技有限公司，
类型：发明
国别省市：河北,13