机械式移动不倒梯制造技术

本实用新型专利技术涉及一种机械式移动不倒梯,包括左梯架、右梯架、第一摇杆、第二摇杆、中间连杆、支撑杆，所述左梯架、右梯架上端铰接，第一摇杆中部通过复合铰链与左梯架、右梯架相连，第二摇杆位于左梯架、右梯架上方，第二摇杆下端与第一摇杆铰接，第一摇杆下部设置有一字拉杆，字拉杆的固定端固定安装在第一摇杆上，一字拉杆的伸缩端与支撑杆上端固定连接，一字拉杆的伸缩端与中间连杆下端铰接，本实用新型专利技术结构简单，可使人直接站在梯子上通过控制双摇杆、重心偏移来移动梯子，并且在移动的过程中，始终保持中心在两个支撑点之间，保持梯子的平衡，不倾翻，保证了安全性，使用方便，提高了工作效率。

Mechanical Movable Uninverted Ladder

The utility model relates to a mechanical movable non-inverting ladder, which comprises a left ladder, a right ladder, a first rocker, a second rocker, a middle connecting rod and a supporting rod. The upper end of the left ladder and the right ladder is articulated. The middle part of the first rocker is connected with the left ladder and the right ladder through a composite hinge. The second rocker is located above the left ladder and the right ladder, and the lower end of the second rocker is articulated with the first rocker. The lower part of the rod is provided with a zigzag tie rod, the fixed end of the zigzag tie rod is fixed on the first rocker, the expansion end of the zigzag tie rod is fixed with the upper end of the supporting rod, and the expansion end of the zigzag tie rod is hinged with the lower end of the intermediate connecting rod. The utility model has simple structure, which enables people to stand on the ladder directly and move the ladder by controlling the deviation of the double rockers and the center of gravity, and in the Maintain the center between the two supporting points, maintain the balance of the ladder, do not overturn, ensure safety, easy to use, improve work efficiency.

【技术实现步骤摘要】
机械式移动不倒梯
本技术涉及一种机械式移动不倒梯。
技术介绍
梯子是生产和生活中的常用物品，实际使用中，当工作范围较大时，就需要人多次重复着下梯子-移动-上梯子的过程，不方便且工作效率低；若人直接站在梯子上移动梯子，又易使梯子倾倒，造成人身伤害，不安全。目前，国内外的梯子的移动或者通过电动辅助移动，或者通过其他人来辅助推动，结构较复杂，成本高，人力和物力耗费高，尚未有纯机械的移动不倒梯的平衡装置。
技术实现思路
本技术提出一种机械式移动不倒梯。本技术解决技术问题所采用的方案是，一种机械式移动不倒梯，包括左梯架、右梯架、第一摇杆、第二摇杆、中间连杆、支撑杆，所述左梯架、右梯架上端铰接，第一摇杆中部通过复合铰链与左梯架、右梯架相连，第二摇杆位于左梯架、右梯架上方，第二摇杆下端与第一摇杆铰接，第一摇杆下部设置有一字拉杆，字拉杆的固定端固定安装在第一摇杆上，一字拉杆的伸缩端与支撑杆上端固定连接，一字拉杆的伸缩端与中间连杆下端铰接。进一步的，左梯架、右梯架内测设置有连接耳部，左梯架、右梯架的连接耳部铰接。进一步的，第二摇杆下端通过铰链与第一摇杆铰接，中间连杆上端通过铰链与第二摇杆中部相铰接。进一步的，一字拉杆的固定端与第一摇杆制成一体，一字拉杆的伸缩端与支撑杆制成一体。进一步的，所述一字拉杆为十档一字拉杆。进一步的，支撑杆长的小于左梯架、右梯架的长度。与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：结构简单，可使人直接站在梯子上通过控制双摇杆、重心偏移来移动梯子，并且在移动的过程中，始终保持中心在两个支撑点之间，保持梯子的平衡，不倾翻，保证了安全性，使用方便，提高了工作效率。附图说明下面结合附图对本技术专利进一步说明。图1是本技术的机构原理简图。图2是本技术专利的机构运动简图。图3是本技术专利的运动过程简图。图中:1-左梯杆，2-多级调节自锁机构，3-第一摇杆，4-第二摇杆，5-中间连杆，6-右梯架，7-支撑杆。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本技术进一步说明。如图1-2所示，一种机械式移动不倒梯，包括左梯架、右梯架、第一摇杆、第二摇杆、中间连杆、支撑杆，所述左梯架、右梯架上端铰接，第一摇杆中部通过复合铰链与左梯架、右梯架相连，第二摇杆位于左梯架、右梯架上方，第二摇杆下端与第一摇杆铰接，第一摇杆下部设置有一字拉杆，字拉杆的固定端固定安装在第一摇杆上，一字拉杆的伸缩端与支撑杆上端固定连接，一字拉杆的伸缩端与中间连杆下端铰接。在本实施例中，左梯架、右梯架内测设置有连接耳部，左梯架、右梯架的连接耳部铰接。在本实施例中，第二摇杆下端通过铰链与第一摇杆铰接，中间连杆上端通过铰链与第二摇杆中部相铰接。在本实施例中，一字拉杆的固定端与第一摇杆制成一体，一字拉杆的伸缩端与支撑杆制成一体。在本实施例中，所述一字拉杆为十档一字拉杆。在本实施例中，支撑杆长的小于左梯架、右梯架的长度。在本实施例中，一字拉杆为本领域技术人员所公知的常见的构件，一字拉杆一般用于按摩床，医疗床，绘图桌，课桌等靠背角度调节。当然为了以改善在运动时移动副的直线度以及提高一字拉杆的刚度,一字拉杆的固定端坐有两侧设置有滑槽,滑槽内设置滑块，滑块上端位于滑槽内，两侧的滑块下端经连接杆连接，连接杆中部与一字拉杆的伸出端铰接，两侧的滑块与连接杆制成一体构成一U型件。使用时，如图3所示，展开左梯架、右梯架，左梯架下端（A点）、右梯架下端（C点）支撑于地面，使用者爬上梯子顶部，此时使用者的重心处于梯子的正中间；使用者向右摆动第一摇杆，同时压下第二摇杆，通过中间连杆，带动一字拉杆的伸缩端向下移动，使一字拉杆在最下方的档位实现自锁，支撑杆下移并与地面接触（B点），完成第一步操作双摇杆动作；使用者重心向右移动，支撑杆下端（B点）与右梯架下端（C点）作为支撑点，支撑于地面，通过腿部力量微微抬起左梯架，完成展开一边梯架动作；使用者重心往左偏移，左梯架下端（A’点）、支撑杆下端（B点）作为支撑点接触地面，右梯架下端离开地面，右梯架受重力向左移动直至右梯架下端（C’点）作为支撑点接触地面，完成重心偏移动作，最终左梯架下端、右梯架下端支撑于地面，梯子向左进行了位移；使用者压下第二摇杆，通过中间连杆，带动一字拉杆的伸缩端继续向下移动，当伸缩端移动到最下端时，自锁状态解除，使用者通过抬起第二摇杆，通过中间连杆，带动一字拉杆的伸缩端向上移动，使支撑杆离开地面，此时第一摇杆可以自由摆动，准备进行下一个运动周期。上列较佳实施例，对本技术的目的、技术方案和优点进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械式移动不倒梯，其特征在于：包括左梯架、右梯架、第一摇杆、第二摇杆、中间连杆、支撑杆，所述左梯架、右梯架上端铰接，第一摇杆中部通过复合铰链与左梯架、右梯架相连，第二摇杆位于左梯架、右梯架上方，第二摇杆下端与第一摇杆铰接，第一摇杆下部设置有一字拉杆，字拉杆的固定端固定安装在第一摇杆上，一字拉杆的伸缩端与支撑杆上端固定连接，一字拉杆的伸缩端与中间连杆下端铰接。

【技术特征摘要】
1.一种机械式移动不倒梯，其特征在于：包括左梯架、右梯架、第一摇杆、第二摇杆、中间连杆、支撑杆，所述左梯架、右梯架上端铰接，第一摇杆中部通过复合铰链与左梯架、右梯架相连，第二摇杆位于左梯架、右梯架上方，第二摇杆下端与第一摇杆铰接，第一摇杆下部设置有一字拉杆，字拉杆的固定端固定安装在第一摇杆上，一字拉杆的伸缩端与支撑杆上端固定连接，一字拉杆的伸缩端与中间连杆下端铰接。2.根据权利要求1所述的机械式移动不倒梯,其特征在于：左梯架、右梯架内侧设置有连接耳部，...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈亮，郑育祥，林伟康，陈丹蕾，胡誉生，
申请(专利权)人：福州大学，
类型：新型
国别省市：福建,35