下料机构制造技术

本实用新型专利技术属于锂电池自动化制造设备技术领域，具体为一种电芯中转过程中使用的下料机构，包括用于匹配电芯和托盘的中转传送机构以及用于暂存托盘的托盘缓存机构；中转传送机构包括升降传送带和升降机构，升降传送带由升降机构带动进行升降作业；托盘缓存机构包括可升降的托盘传送带和存盘装置，托盘传送带能够与升降传送带相对接；存盘装置设置于托盘传送带上方，托盘传送带升起后可与存盘装置对接。该下料机构用于衔接托盘传送物流线和电芯传送物流线，能有效协调流水线的托盘与电芯的匹配节拍，提高工作效率，并能对良品电芯、不良品电芯进行有效分类输送，节省人力。

Cutting mechanism

The utility model belongs to the technical field of lithium battery automatic manufacturing equipment, in particular to a feeding mechanism used in the process of core transfer, including a transfer transmission mechanism for matching the core and pallet, and a pallet buffer mechanism for temporary pallet; a transfer transmission mechanism includes a lifting conveyor belt and a lifting mechanism, and a lifting conveyor belt is driven by a lifting mechanism for lifting pallet operation; The buffer mechanism includes a liftable tray conveyor belt and a storage device. The tray conveyor belt can be connected with the lifting conveyor belt; the storage device is arranged above the tray conveyor belt, and the tray conveyor belt can be connected with the storage device after lifting. The cutting mechanism is used to connect the pallet conveying logistics line and the core conveying logistics line. It can effectively coordinate the matching rhythm between the pallet and the core of the assembly line, improve the working efficiency, and effectively classify and convey the good and bad electric cores, thus saving manpower.

【技术实现步骤摘要】
下料机构
本技术属于锂电池自动化制造设备
，具体为一种电芯中转过程中使用的下料机构。
技术介绍
在锂电自动化设备领域中，电芯的物流线输送是重要的工作内容，电芯需要转移到电芯托盘中，由托盘盛着电芯，将电芯送入下一个工序。传统的物流线上，存在电芯与托盘节拍不一致的问题，电芯等托盘或者托盘等电芯，耗时、影响工作效率，严重时还会导致物流线拥堵，影响设备运行。
技术实现思路
本技术针对上述问题，提供一种下料机构，该下料机构用于衔接托盘传送物流线和电芯传送物流线，能有效协调流水线的托盘与电芯的匹配节拍，提高工作效率。按照本技术的技术方案：一种下料机构，与电芯进料线、以及呈上下两层布置的良品输出线和托盘进料线配合使用，其中电芯进料线与托盘进料线处于同一工作层，电芯进料线用于输送电芯、托盘进料线用于输送托盘、良品输出线用于将托盘连同放置于托盘中的良品电芯输出，其特征在于，包括用于搭载电芯和托盘的中转传送机构以及用于暂存空托盘的托盘缓存机构；中转传送机构包括升降机构以及设置在升降机构驱动端的升降传送带；升降机构设置于良品输出线、托盘进料线输送方向一侧；升降机构能够驱动升降传送带升降运动，以分别与良品输出线和托盘进料线相对接；托盘缓存机构包括可升降的托盘传送带和存盘装置，托盘传送带可与升降传送带相对接；存盘装置设置于托盘传送带上方；托盘传送带能够升起与存盘装置对接以实现托盘的暂存和取出。作为本技术的进一步改进，所述升降传送带一端与托盘进料线对接时，另一端与托盘传送带相对接。作为本技术的进一步改进，所述电芯进料线附近设置有电芯夹取装置，升降传送带与托盘进料线对接时，电芯夹取装置能够将电芯进料线上的电芯抓取至升降传送带上。作为本技术的进一步改进，所述升降传送带一端与良品输出线对接时，另一端与废品架相对接。作为本技术的进一步改进，所述废品架具有多层暂存工位，以对不良品电芯分类放置。作为本技术的进一步改进，所述升降传送带安装在第一底座上，第一底座上设有第一定位机构；第一定位机构包括设于升降传送带与托盘传送带相对接一端的第一挡板、设于升降传送带之间的推块以及设于升降传送带与托盘传送带相对接一端侧部的第一传感器；所述第一挡板由升降部件驱动，可升降运动；所述推块由推移部件驱动，可沿升降传送带的传送方向运动。作为本技术的进一步改进，所述第一底座下方设有托盘升降机构；托盘升降机构包括驱动组件和导向组件；驱动组件包括伺服电机和丝杆，丝杆连接第一底座；导向组件为导向杆；伺服电机连接并驱动丝杆，从而带动第一底座上的托盘传送带沿导向杆的轴向运动。作为本技术的进一步改进，所述托盘传送带安装在第二底座上，第二底座上设有第二定位机构；所述第二定位机构包括设于托盘传送带输出端的第二挡板，以及设于托盘传送带输出端侧部的第二传感器。作为本技术的进一步改进，所述存盘装置包括固定座，固定座的顶板上安装料杆以形成托盘料仓，固定座上对应于托盘料仓的下端两侧分别设置开合气缸以控制托盘料仓下部的开闭，料杆上部设置第三传感器，固定座顶面设置第四传感器。本技术的技术效果在于：1）、通过设置托盘缓存机构对流水线上的托盘数量进行调节，确保输送中的托盘与电芯节拍一致；2）、通过升降机构配合良品输出线、废品架实现对电芯的分类运输。附图说明图1为本技术的主视图。图2为本技术去掉废品架后的俯视图。图3为空托盘传送带机构的主视图。图4为空托盘传送带机构的左视图。图5为中转升降传送带机构的结构示意图。图6为托盘储存机构的结构示意图。图7为顶升定位机构的结构示意图。图8为顶升定位机构的俯视图。具体实施方式下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步的说明。如图1、2所示，本技术为一种下料机构，在本技术的一个实施例中，该下料机构配合现有的双层物流线进行使用，所述双层物流线包括托盘进料线8和良品输出线7，良品输出线7设置于托盘进料线8的上方，良品输出线7用于将良品电芯及相应托盘输出，托盘进料线8用于输送空托盘以盛放电芯。同步地，该下料机构还与电芯传送带3配合使用，电芯传送带3用于输送电芯。电芯传送带3与托盘进料线8处于同一工作层，方便配合下料机构实现电芯的中转。另外，为了实现自动化剔废，电芯在前道工序进程中需要进行检测，检测装置会将电芯标记为良品还是不良品。这样，当电芯经由电芯传送带3传送过来后，下料机构能够区分电芯品质，进而分类传输。为了配合电芯传送带3、良品输出线7和托盘进料线8的运转，本技术包括用于匹配电芯和托盘的中转传送机构以及用于暂存托盘的托盘缓存机构。中转传送机构包括升降机构1和以及设置在升降机构1驱动端的升降传送带2，升降机构1能够驱动升降传送带2升降运动，以分别与良品输出线7和托盘进料线8相对接。托盘缓存机构包括可升降的托盘传送带6和存盘装置4，托盘传送带6能够与升降传送带2相对接，存盘装置4设置于托盘传送带6上方，托盘传送带6能够升起与存盘装置4对接，以实现托盘的暂存和取出。优选地，升降机构1为升降电缸，升降传送带2与升降电缸的活动端相连接。升降机构1设于托盘进料线8和良品输出线7输送方向一侧，更具体地说，托盘进料线8和良品输出线7上下平行设置，升降机构1设于托盘进料线8和良品输出线7的同一侧，该侧为托盘进料线8的输出端，良品输出线7的输入端。使用时，升降电缸驱动升降传送带2升降，从而分别与良品输出线7和托盘进料线8相对接。升降传送带2一端与托盘进料线8相对接时，另一端与托盘传送带6相对接。升降传送带2升起后，一端与良品输出线7相对接，另一端与废品架5相对接。当升降传送带2与托盘进料线8相对接时，托盘进料线8运输空托盘至升降传送带2上，与此同时，电芯传送带3也向升降传送带2方向运输电芯。为了转运电芯传送带3上传送过来的电芯，在电芯传送带3旁边设有电芯夹取装置10，用于将电芯传送带3上的电芯抓取至升降传送带2上的空托盘中。为了方便夹取、转运电芯，电芯夹取装置10包括夹爪座10-1，用于安装夹取电芯的各个机构。夹爪座10-1上安装有平移气缸10-2，平移气缸10-2的移动方向朝向升降传送带2，用于将夹取机构移送至升降传送带2的接料位置，也就是空托盘传送到升降传送带2上的位置。同时，在平移气缸10-1的移动端安装升降气缸10-3，升降气缸10-3的移动端安装旋转气缸10-4，旋转气缸10-4下端安装电芯夹爪10-5。升降气缸10-3能够驱动电芯夹爪10-5下行或上升，方便电芯夹爪10-5抓取、下放电芯或在平移过程中实现避位。旋转气缸10-4能够调整电芯夹爪10-4的抓取角度，以方便电芯夹爪10-4抓取电芯。通过电芯夹取装置10抓取电芯并放入升降传送带2上的空托盘后，升降机构1带动升降传送带2将装有电芯的托盘升至与良品输出线7相对接的位置。此时，如果是良品电芯，升降传送带2转动，将良品电芯及托盘送入对接的良品输出线7；如果是不良品电芯，升降传送带2反转，将不良品电芯及托盘送入废品架5。同时，为了更好地区分不良品电芯，从而甄选可回收再处理的不良品，本技术设置的废品架5有多层暂存工位，每层工位对应一类不良品，从而方便后期拣选不良品，实现再利用。当物流线上电芯数量与空托盘数量不匹配时，为了调节工作节拍，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种下料机构，与电芯进料线（3）、以及呈上下两层布置的良品输出线（7）和托盘进料线（8）配合使用，其中电芯进料线（3）与托盘进料线（8）处于同一工作层，电芯进料线（3）用于输送电芯、托盘进料线（8）用于输送托盘、良品输出线（7）用于将托盘连同放置于托盘中的良品电芯输出，其特征在于，包括用于搭载电芯和托盘的中转传送机构以及用于暂存空托盘的托盘缓存机构；中转传送机构包括升降机构（1）以及设置在升降机构（1）驱动端的升降传送带（2）；升降机构（1）设置于良品输出线（7）、托盘进料线（8）输送方向一侧；升降机构（1）能够驱动升降传送带（2）升降运动，以分别与良品输出线（7）和托盘进料线（8）相对接；托盘缓存机构包括可升降的托盘传送带（6）和存盘装置（4），托盘传送带（6）可与升降传送带（2）相对接；存盘装置（4）设置于托盘传送带（6）上方；托盘传送带（6）能够升起与存盘装置（4）对接以实现托盘的暂存和取出。

【技术特征摘要】
1.一种下料机构，与电芯进料线（3）、以及呈上下两层布置的良品输出线（7）和托盘进料线（8）配合使用，其中电芯进料线（3）与托盘进料线（8）处于同一工作层，电芯进料线（3）用于输送电芯、托盘进料线（8）用于输送托盘、良品输出线（7）用于将托盘连同放置于托盘中的良品电芯输出，其特征在于，包括用于搭载电芯和托盘的中转传送机构以及用于暂存空托盘的托盘缓存机构；中转传送机构包括升降机构（1）以及设置在升降机构（1）驱动端的升降传送带（2）；升降机构（1）设置于良品输出线（7）、托盘进料线（8）输送方向一侧；升降机构（1）能够驱动升降传送带（2）升降运动，以分别与良品输出线（7）和托盘进料线（8）相对接；托盘缓存机构包括可升降的托盘传送带（6）和存盘装置（4），托盘传送带（6）可与升降传送带（2）相对接；存盘装置（4）设置于托盘传送带（6）上方；托盘传送带（6）能够升起与存盘装置（4）对接以实现托盘的暂存和取出。2.如权利要求1所述的下料机构，其特征在于，所述升降传送带（2）一端与托盘进料线（8）对接时，升降传送带（2）另一端与托盘传送带（6）相对接。3.如权利要求2所述的下料机构，其特征在于，所述电芯进料线（3）附近设置有电芯夹取装置（10），升降传送带（2）与托盘进料线（8）对接时，电芯夹取装置（10）能够将电芯进料线（3）上的电芯抓取至升降传送带（2）上。4.如权利要求1所述的下料机构，其特征在于：所述升降传送带（2）一端与良品输出线（7）对接时，升降传送带（2）另一端与废品架（5）相对接。5.如权利要求4所述的下料机构，其特征在于，所述废品架（5）具有多层暂...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：无锡先导智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32