一种自动化下肢康复装置制造方法及图纸

本发明专利技术为一种自动化下肢康复装置，包括左足、右足、左减震弹簧、右减震弹簧、左支架、右支架、左侧舵机齿、右侧舵机齿、橡胶垫、右L支架、左L支架、左肩舵机齿、右肩舵机齿、靠枕、横板、控制箱、显示屏、扶手、摇杆、摇轮、电池箱、操作器，所述左足上端与左支架的下端固定连接，所述左支架内部嵌入有左减震弹簧，所述左支架上端与左侧舵机齿转动连接。此自动化下肢康复装置延续性强，运行效率高，自动康复系统可灵活调控且病人自己手控精度高，可轻易缓解机体疲劳，提高病者的精神注意力，同时也可以促进病者的全身锻炼，给病者一个健康的身体。

An Automated Rehabilitation Device for Lower Limbs

The invention relates to an automatic lower limb rehabilitation device, which comprises a left foot, a right foot, a left shock absorber spring, a right shock absorber spring, a left bracket, a left rudder tooth, a right rudder tooth, a rubber pad, a right L bracket, a left L bracket, a left shoulder rudder tooth, a right shoulder rudder tooth, a pillow, a crossboard, a control box, a display screen, an armrest, a rocker, a battery box and an operator. The upper end is fixedly connected with the lower end of the left bracket, which is internally embedded with a left shock absorber spring, and the upper end of the left bracket is rotationally connected with the left rudder teeth. This automatic lower limb rehabilitation device has strong continuity, high operation efficiency, flexible control of the automatic rehabilitation system and high accuracy of the patient's own hand control. It can ease body fatigue easily, improve the mental attention of the patient, and also promote the patient's whole body exercise, so as to give the patient a healthy body.

【技术实现步骤摘要】
一种自动化下肢康复装置
本专利技术涉及自动化设备
，具体为一种自动化下肢康复装置。
技术介绍
自动化机器人作为医疗机器人的一个重要分支，它的研究贯穿了康复医学、生物力学、机械学、机械力学、电子学、材料学、计算机科学以及机器人学等诸多领域，已经成为了国际机器人领域的一个研究热点。目前，康复机器人已经广泛地应用到康复护理、假肢和康复治疗等方面，这不仅促进了康复医学的发展，也带动了相关领域的新技术和新理论的发展。与人工操作相比，绝大多数情况下人类本身很难涉足，因此针对这一现状，迫切需要开发一种自动化下肢康复装置，大大的拓展了机械手本身的用途，以满足适用于稳定夹持管材的真正需要，减少资源浪费，降低生产成本。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术目的是提供一种自动化下肢康复装置，以改进上述
技术介绍
中提出的问题，本专利技术设计合理，能够有效缓解机体疲劳，改善身体状况。为了改进上述问题，本专利技术是通过如下的技术方案来体现：一种自动化下肢康复装置，所述的专利技术混联下肢康复机器人结构包括左足、右足、左减震弹簧、右减震弹簧、左支架、右支架、左侧舵机齿、右侧舵机齿、橡胶垫，所述左足上端与左支架的下端固定连接，所述左支架内部嵌入有左减震弹簧，所述左支架上端与左侧舵机齿转动连接，所述左侧舵机齿通过左L支架和左肩舵机齿转动连接，所述左L支架的弯梁处设有橡胶垫，所述左肩舵机齿与横板底端左侧转动连接，所述横板侧面与靠枕固定连接，所述横板表面左侧嵌入有方形控制箱，所述横板表面中部嵌入有寸显示屏，所述横板表面右侧嵌入有电池箱，所述横板背部上端设有摇轮，所述摇轮通过摇杆与扶手转动连接，所述横板底端右侧通过右肩舵机齿与右L支架转动连接，所述右L支架的另一段与右侧舵机齿固定连接，所述右侧舵机齿与右支架上端转动连接，所述右支架底端与右足固定连接，所述右支架内部嵌入有右减震弹簧，所述控制箱与操作器电气连接。作为本专利技术的一种优选实施方式，所述左足、左减震弹簧、左侧舵机齿、左支架和右支架、右侧舵机齿、右足以及右减震弹簧呈对称结构，其机械结构完全相同。作为本专利技术的一种优选实施方式，所述所述横板前端面和后端面的横端面均为圆弧结构，且短翼上端面为弧形结构，下端面为平面结构，上端面长度为下端面长度的0.5—1.0倍。作为本专利技术的一种优选实施方式，所述的舵机为5V数字舵机。作为本专利技术的一种优选实施方式，所述操作器为基于单片机的自动控制系统，且操作器设有一个串口通讯端口。本专利技术的有益效果：本专利技术的一种自动化下肢康复装置，包括左足、右足、左减震弹簧、右减震弹簧、左支架、右支架、左侧舵机齿、右侧舵机齿、橡胶垫、右L支架、左L支架、左肩舵机齿、右肩舵机齿、靠枕、横板、控制箱、显示屏、扶手、摇杆、摇轮、电池箱、操作器。1.此下肢康复器工作时，延续性强，运行效率高，自动康复系统可灵活调控且病人自己手控精度高，可以涉及到很多其他方面，一方面可有效为病人提供充足的要求，且下肢康复的方向，步态调整灵活方便。2.此自动化下肢康复装置上开始锻炼后，可轻易缓解机体疲劳，提高病者的精神注意力，同时也可以促进病者的全身锻炼，给病者一个健康的身体。3.此自动化下肢康复装置除此之外，还可实现快速对机器系统自动化记性系统调整、更换，在提高机器故障排出效率的同时，有效的提高机器设备运行的灵活性、稳定性。本专利技术在一定程度上弥补了
技术介绍
中的不足之处。附图说明图1为本专利技术一种自动化下肢康复装置的结构示意图；图2为本专利技术一种自动化下肢康复装置的俯视图；图3为本专利技术一种自动化下肢康复装置的拆分结构示意图。图中：1、左足；2、右足；3、左减震弹簧；4、右减震弹簧；5、左支架；6、右支架；7、左侧舵机齿；8、右侧舵机齿；9、橡胶垫；10、右L支架；11、左L支架；12、左肩舵机齿；13、右肩舵机齿；14、靠枕；15、横板；16、控制箱；17、显示屏；18、扶手；19、摇杆；20、摇轮；21、电池箱；22、操作器。具体实施方式为使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本专利技术。下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1至图3，本专利技术提供一种技术方案：一种自动化下肢康复装置，包括左足1、右足2、左减震弹簧3、右减震弹簧4、左支架5、右支架6、左侧舵机齿7、右侧舵机齿8、橡胶垫9，所述左足1上端与左支架5的下端固定连接，所述左支架5内部嵌入有左减震弹簧3，所述左支架5上端与左侧舵机齿7转动连接，所述左侧舵机齿7通过左L支架11和左肩舵机齿12转动连接，所述左L支架11的弯梁处设有橡胶垫9，所述左肩舵机齿12与横板15底端左侧转动连接，所述横板15侧面与靠枕14固定连接，所述横板15表面左侧嵌入有方形控制箱16，所述横板15表面中部嵌入有14寸显示屏17，所述横板15表面右侧嵌入有电池箱21，所述横板15背部上端设有摇轮20，所述摇轮20通过摇杆19与扶手18转动连接，所述横板15底端右侧通过右肩舵机齿13与右L支架10转动连接，所述右L支架10的另一段与右侧舵机齿8固定连接，所述右侧舵机齿8与右支架6上端转动连接，所述右支架6底端与右足2固定连接，所述右支架6内部嵌入有右减震弹簧4，所述控制箱16与操作器22电气连接。工作原理：在使用本方案时，得先将其电池箱21内部充满电或者装上电池，之后设置好其运行模式，在显示屏17上设置好，之后可以观察其数据情况，也可以将病人所需要做的康复训练模式在系统里加进去，可以让病人根据此来进行训练。在机器人开始工作时，得先设置好它的启动和复位方式，可以根据不同的病人来对机器人的身高和架构宽度进行更改，通过左足1、右足2、左减震弹簧3、右减震弹簧4、左支架5以及右支架6更改机器人宽度和启动高度，减震弹簧可以使其在行进过程中更为平缓，使其病人更舒适。，然后是右L支架10、左L支架11以及横板15，可以设置好舵机的角度去控制，更改其宽度。在上述中选择在康复训练过程中，通过左足1、右足2、左减震弹簧3、右减震弹簧4、左支架5以及右支架6，相当于机器左腿和右腿，可以开始启动行走，做到了轻量化、结构简单化；除此之外可以让病人扶着摇杆19和扶手18复位，此时也增加了锻炼强度。作为本专利技术的一种优选实施方式，所述左足1、左减震弹簧3、左侧舵机齿7、左支架5和右支架6、右侧舵机齿8、右足2以及右减震弹簧4呈对称结构，其机械结构完全相同。作为本专利技术的一种优选实施方式，所述横板15两侧均设有靠枕14，所述靠枕14材质为防水保暖皮质。作为本专利技术的一种优选实施方式，所述横板15前端面和后端面的横端面均为圆弧结构，且短翼上端面为弧形结构，下端面为平面结构，上端面长度为下端面长度的0.5—1.0倍。作为本专利技术的一种优选实施方式，所述左减震弹簧3和右减震弹簧4均分别嵌于左支架5、右支架6内部，且与支架同轴分布。作为本专利技术的一种优选实施方式，所述的舵机为5V数字舵机。作为本专利技术的一种优选实施方式，所述操作器22为基于单片机的自动控制本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化下肢康复装置，其特征在于：所述的专利技术混联下肢康复机器人结构包括左足（1）、右足（2）、左减震弹簧（3）、右减震弹簧（4）、左支架（5）、右支架（6）、左侧舵机齿（7）、右侧舵机齿（8）、橡胶垫（9），所述左足（1）上端与左支架（5）的下端固定连接，所述左支架（5）内部嵌入有左减震弹簧（3），所述左支架（5）上端与左侧舵机齿（7）转动连接，所述左侧舵机齿（7）通过左L支架（11）和左肩舵机齿（12）转动连接，所述左L支架（11）的弯梁处设有橡胶垫（9），所述左肩舵机齿（12）与横板（15）底端左侧转动连接，所述横板（15）侧面与靠枕（14）固定连接，所述横板（15）表面左侧嵌入有方形控制箱（16），所述横板（15）表面中部嵌入有14寸显示屏（17），所述横板（15）表面右侧嵌入有电池箱（21），所述横板（15）背部上端设有摇轮（20），所述摇轮（20）通过摇杆（19）与扶手（18）转动连接，所述横板（15）底端右侧通过右肩舵机齿（13）与右L支架（10）转动连接，所述右L支架（10）的另一段与右侧舵机齿（8）固定连接，所述右侧舵机齿（8）与右支架（6）上端转动连接，所述右支架（6）底端与右足（2）固定连接，所述右支架（6）内部嵌入有右减震弹簧（4），所述控制箱（16）与操作器（22）电气连接。...

【技术特征摘要】
1.一种自动化下肢康复装置，其特征在于：所述的发明混联下肢康复机器人结构包括左足（1）、右足（2）、左减震弹簧（3）、右减震弹簧（4）、左支架（5）、右支架（6）、左侧舵机齿（7）、右侧舵机齿（8）、橡胶垫（9），所述左足（1）上端与左支架（5）的下端固定连接，所述左支架（5）内部嵌入有左减震弹簧（3），所述左支架（5）上端与左侧舵机齿（7）转动连接，所述左侧舵机齿（7）通过左L支架（11）和左肩舵机齿（12）转动连接，所述左L支架（11）的弯梁处设有橡胶垫（9），所述左肩舵机齿（12）与横板（15）底端左侧转动连接，所述横板（15）侧面与靠枕（14）固定连接，所述横板（15）表面左侧嵌入有方形控制箱（16），所述横板（15）表面中部嵌入有14寸显示屏（17），所述横板（15）表面右侧嵌入有电池箱（21），所述横板（15）背部上端设有摇轮（20），所述摇轮（20）通过摇杆（19）与扶手（18）转动连接，所述横板（15）底端右侧通过右肩舵机齿（13）与右L支架（10）转动连接，所述右L支架（10）的另一段与右侧舵机齿（8）固定连接，所述右侧舵机齿（8）与右支架（6）上端转动连接，所述右支架（6）底端与右足（2）固定连接，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王海银，
申请(专利权)人：西安市永鑫科技有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西,61