吹塑机的料坯移动装置制造方法及图纸

一种吹塑机的料坯移动装置，属于中空塑料吹塑机械技术领域。包括吹塑机机架连接机构，其与吹塑机的吹塑机机架连接；移动架左右位移驱动机构，其设在吹塑机机架连接机构上；移动架，其左右移动地与吹塑机机架连接机构滑动配合且还同时与移动架左右位移驱动机构连接；料坯夹取机构、夹臂前后同步开合机构和底座上下升降机构，料坯夹取机构以水平悬臂状态与夹臂前后同步开合机构连接，而该夹臂前后同步开合机构与底座上下升降机构连接，该上下升降机构设置在所述移动架上；夹取料坯切断机构，其设置在料坯夹取机构上。保证料坯夹取机构的三坐标运动而藉以满足对双工位的模具的喂料要求；安装便捷；体现夹坯切坯的动作连贯性。

Blank Moving Device of Blow Molding Machine

The utility model relates to a blank moving device of a blow moulding machine, which belongs to the technical field of hollow plastic blow moulding machinery. Including the connecting mechanism of the frame of the blow moulding machine, which is connected with the frame of the blow moulding machine; the left and right displacement driving mechanism of the movable frame, which is located on the connecting mechanism of the frame of the blow moulding machine; the movable frame, which is sliding and matching with the connecting mechanism of the frame of the blow moulding machine and is also connected with the left and right displacement driving mechanism of the movable frame; the blank clamping mechanism, the synchronous opening and closing mechanism of the front and back of the clamping arm and the The billet clamping mechanism is connected with the front and rear synchronous opening and closing mechanism of the clamping arm in the horizontal cantilever state, and the front and rear synchronous opening and closing mechanism of the clamping arm is connected with the base up and down lifting mechanism, which is arranged on the mobile frame, and the clamping and cutting mechanism of the billet is arranged on the billet clamping and closing mechanism. To ensure the three-coordinate movement of blank clamping mechanism to meet the feeding requirements of the double-station die; to install conveniently; to reflect the action coherence of blank clamping and cutting.

【技术实现步骤摘要】
吹塑机的料坯移动装置
本技术属于中空塑料吹塑机械
，具体涉及一种吹塑机的料坯移动装置。
技术介绍
上面所讲的吹塑机的料坯移动装置也可称为“吹塑机的料坯移动机械手”，配套在吹塑机上或者称“伴随于吹塑机设置”，将由中空塑料成型机的加热机构加热并经料坯成型机构成型的处于熔融状态的料坯（即“塑料型坯”，以下同）在夹住状态下转移至中空塑料成型机的吹胀成型工位，即转移到吹胀成型机构的结构体系的模具所在的工位，由吹胀成型机构吹胀成型为中空塑料产品如大容量塑料桶，等等。为吹塑机配备两套模具可以显著提高吹塑机的效率并且在一定程度上还可节省设备投资成本，业界称这种结构形式为双工位吹塑机。双工位吹塑机的典型的例子如中国专利授权公告号CN205915672U推荐的“双工位平移式中线锁模吹塑机的开合模与移模机构”，该专利由于采用了两个移模机构和两个开合模机构以及两副模具，因而能兑现其在说明书0009段中所述的提高加工效率，适合大规模加工生产等长处。但是，由于两副模具是移动的，因而必需为两副模具配套两个移模机构以及两个开合模机构，于是从结构上讲仍不足以达到业界期望的简练要求并且在实际的应用过程中，不仅占用空间大，而且能耗（电能消耗）高。如果将两副模具设计为静态并且另行配备相应的料坯移动装置（两套），由该料坯移动装置将前述料坯喂给模具，那么上面评价的CN205915672U的不足基本上能够消除。在公开的中国专利文献中，不乏关于吹塑机的料坯移动装置的技术信息，如CN206446101U推荐有“一种吹塑用机械手夹具”和CN206374189U提供有“一种中空吹塑机夹坯装置”，等等。典型的如专利技术专利CN104972641A介绍的“一种可夹持吹塑机成型产品的机械手”，但是由于该专利是针对经模具成型后的大容量塑料桶产品的夹持而提出的，因而对于料坯移动装置不具有可借鉴的技术启示。更为典型的如专利技术专利授权公告号CN105346056B（该专利由本申请人提出）揭示的“中空塑料吹塑成型机用的料坯夹住机械手”，其是针对料坯的夹持而设计，并且能如实地兑现在说明书的技术效果栏中归纳的三个方面的长处。但是，由于该CN105346056B是针对特定的料坯即针对用于吹制成型托盘的扁平状的塑料坯体的夹住与释放而设计的，因而配备有该专利结构的中空塑料吹塑成型机的模具以静态方式即不可移动地设置在对应于料坯成型机构的下方，吹塑成型机的表现为单工位。于是，对于规划具有两副模具的双工位的吹塑机的料坯移动装置同样不具有可借鉴的技术启示，因为双工位的吹塑机具有两副模具，该两副模具以静态方式分别设置在前述料坯成型机构的两侧（如左侧和右侧），从而要求料坯移动装置的料坯夹取机构需满足上下升降、前后开合以及左右位移的三坐标运动要求，下面将要介绍的技术方案便是在这种背景下产生的。
技术实现思路
本技术的任务在于提供一种有助于保障料坯夹取机构既可上下升降又能前后开合并且还能左右位移而藉以满足对双工位的模具的喂料要求、有利于方便地与吹塑机机架连接而藉以体现使用时的安装便捷性、有便于将由料坯夹取机构夹取的料坯自动切断而藉以体现动作的连续性的吹塑机的料坯移动装置。本技术的任务是这样来完成的，一种吹塑机的料坯移动装置，包括一吹塑机机架连接机构，该吹塑机机架连接机构在使用状态下与吹塑机的吹塑机机架连接；一移动架左右位移驱动机构，该移动架左右位移驱动机构设置在所述的吹塑机机架连接机构上；一移动架，该移动架左右移动地与所述的吹塑机机架连接机构滑动配合并且还同时与所述的移动架左右位移驱动机构连接；一料坯夹取机构、一夹臂前后同步开合机构和一用于使夹臂前后同步开合机构上下升降的底座上下升降机构，料坯夹取机构以水平悬臂状态与夹臂前后同步开合机构连接，而该夹臂前后同步开合机构与底座上下升降机构连接，该底座上下升降机构设置在所述移动架上；一夹取料坯切断机构，该夹取料坯切断机构设置在所述的料坯夹取机构上。在本技术的一个具体的实施例中，所述的吹塑机机架连接机构包括前导轨梁、后导轨梁、导轨梁左端连接板、导轨梁右端连接板、前导轨梁导轨、后导轨梁导轨、吹塑机机架外连接座、吹塑机机架内连接座、拖链板架和拖链板，前导轨梁以及后导轨梁在长度方向彼此保持前后并行，导轨梁左端连接板固定在前、后导轨梁的左端之间，导轨梁右端连接板固定在前、后导轨梁的右端之间，前导轨梁导轨循着前导轨梁的长度方向固定在前导轨梁背对后导轨梁的一侧，后导轨梁导轨循着后导轨梁的长度方向固定在后导轨梁背对前导轨梁的一侧，吹塑机机架外连接座在对应于前导轨梁以及后导轨梁的左端上方的位置同时与前导轨梁以及后导轨梁固定，吹塑机机架内连接座在对应于前、后导轨梁的中部上方以及右端上方之间各设置有一对，拖链板架至少有间隔分布的一对并且呈7字形，该拖链板架的上端与前导轨梁以及后导轨梁的中部上表面固定，下端构成为悬臂端，并且伸展到后导轨梁的后侧下方，拖链板与拖链板架的下端固定；所述的移动架左右位移驱动机构设置在所述的前导轨梁以及后导轨梁之间，所述的移动架同时与所述的前导轨梁导轨以及后导轨梁导轨滑动配合；所述的底座上下升降机构连同所述的夹臂前后同步开合机构设置在所述移动架远离所述前导轨梁的一端；所述的夹取料坯切断机构设置在所述料坯夹取机构的前侧。在本技术的另一个具体的实施例中，所述的移动架左右位移驱动机构包括电机、传动带主动轮、传动带从动轮、传动带和传动带隔板，电机与电机座固定，电机座与所述导轨梁左端连接板的左侧固定，电机的电机轴转动地支承在电机座以及电机轴座上，电机轴座在对应于电机座的前方的位置与导轨梁左端连接板的左侧固定，传动带主动轮在对应于电机座与电机轴座之间的位置固定在电机轴上，传动带从动轮固定在传动带从动轮轴上，该传动带从动轮轴的两端转动地支承在传动带从动轮轴座上，该传动带从动轮轴座固定在所述导轨梁右端连接板的右侧，传动带的一端套置在传动带主动轮上，另一端套置在传动带从动轮上，传动带隔板在对应于传动带的传动带腔的位置固定在所述前、后导轨梁的相向一侧之间，藉由传动带隔板将所述传动带腔分隔为位于传动带隔板的上方的隔板上腔和位于传动带隔板的下方的隔板下腔；所述的移动架包括滑块固定座支承板、前导轨滑块固定座、后导轨滑块固定座、前导轨梁导轨滑块、后导轨梁导轨滑块和悬臂梁，滑块固定座支承板对应于所述传动带的传动带腔并且通过位于隔板下腔内的压带板在传动带腔内与传动带固定连接，滑块固定座支承板的前端在对应于所述前导轨梁的下方的位置伸展到前导轨梁的前侧并且向下折弯而构成有一悬臂梁固定座，滑块固定座支承板的后端在对应于所述后导轨梁的下方的位置伸展到后导轨梁的后侧，前导轨滑块固定座固定在滑块固定座支承板的前端朝向上的一侧，后导轨滑块固定座固定在滑块固定座支承板的后端朝向上的一侧，前导轨梁导轨滑块固定在前导轨滑块固定座朝向前导轨梁的一侧并且与所述的前导轨梁导轨滑动配合，后导轨梁导轨滑块固定在后导轨滑块固定座朝向后导轨梁的一侧并且与所述的后导轨梁导轨滑动配合，悬臂梁朝向所述前导轨梁的一端与所述悬臂梁固定座的前侧固定，而悬臂梁的远离所述前导轨梁的一端构成为悬臂梁水平悬臂端，所述的底座上下升降机构连同所述的夹臂前后同步开合机构设置在所述悬臂梁水平悬臂端，其中，夹臂前后本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种吹塑机的料坯移动装置，其特征在于包括一吹塑机机架连接机构(1)，该吹塑机机架连接机构(1)在使用状态下与吹塑机的吹塑机机架(2)连接；一移动架左右位移驱动机构(3)，该移动架左右位移驱动机构(3)设置在所述的吹塑机机架连接机构(1)上；一移动架(4)，该移动架(4)左右移动地与所述的吹塑机机架连接机构(1)滑动配合并且还同时与所述的移动架左右位移驱动机构(3)连接；一料坯夹取机构(5)、一夹臂前后同步开合机构(6)和一用于使夹臂前后同步开合机构(6)上下升降的底座上下升降机构(7)，料坯夹取机构(5)以水平悬臂状态与夹臂前后同步开合机构(6)连接，而该夹臂前后同步开合机构(6)与底座上下升降机构(7)连接，该底座上下升降机构(7)设置在所述移动架(4)上；一夹取料坯切断机构(8)，该夹取料坯切断机构(8)设置在所述的料坯夹取机构(5)上。

【技术特征摘要】
1.一种吹塑机的料坯移动装置，其特征在于包括一吹塑机机架连接机构(1)，该吹塑机机架连接机构(1)在使用状态下与吹塑机的吹塑机机架(2)连接；一移动架左右位移驱动机构(3)，该移动架左右位移驱动机构(3)设置在所述的吹塑机机架连接机构(1)上；一移动架(4)，该移动架(4)左右移动地与所述的吹塑机机架连接机构(1)滑动配合并且还同时与所述的移动架左右位移驱动机构(3)连接；一料坯夹取机构(5)、一夹臂前后同步开合机构(6)和一用于使夹臂前后同步开合机构(6)上下升降的底座上下升降机构(7)，料坯夹取机构(5)以水平悬臂状态与夹臂前后同步开合机构(6)连接，而该夹臂前后同步开合机构(6)与底座上下升降机构(7)连接，该底座上下升降机构(7)设置在所述移动架(4)上；一夹取料坯切断机构(8)，该夹取料坯切断机构(8)设置在所述的料坯夹取机构(5)上。2.根据权利要求1所述的吹塑机的料坯移动装置，其特征在于所述的吹塑机机架连接机构(1)包括前导轨梁(11a)、后导轨梁(11b)、导轨梁左端连接板(11c)、导轨梁右端连接板(11d)、前导轨梁导轨(12)、后导轨梁导轨(13)、吹塑机机架外连接座(14)、吹塑机机架内连接座(15)、拖链板架(16)和拖链板(17)，前导轨梁(11a)以及后导轨梁(11b)在长度方向彼此保持前后并行，导轨梁左端连接板(11c)固定在前、后导轨梁(11a、11b)的左端之间，导轨梁右端连接板(11d)固定在前、后导轨梁(11a、11b)的右端之间，前导轨梁导轨(12)循着前导轨梁(11a)的长度方向固定在前导轨梁(11a)背对后导轨梁(11b)的一侧，后导轨梁导轨(13)循着后导轨梁(11b)的长度方向固定在后导轨梁(11b)背对前导轨梁(11a)的一侧，吹塑机机架外连接座(14)在对应于前导轨梁(11a)以及后导轨梁(11b)的左端上方的位置同时与前导轨梁(11a)以及后导轨梁(11b)固定，吹塑机机架内连接座(15)在对应于前、后导轨梁(11a、11b)的中部上方以及右端上方之间各设置有一对，拖链板架(16)至少有间隔分布的一对并且呈7字形，该拖链板架(16)的上端与前导轨梁(11a)以及后导轨梁(11b)的中部上表面固定，下端构成为悬臂端，并且伸展到后导轨梁(11b)的后侧下方，拖链板(17)与拖链板架(16)的下端固定；所述的移动架左右位移驱动机构(3)设置在所述的前导轨梁(11a)以及后导轨梁(11b)之间，所述的移动架(4)同时与所述的前导轨梁导轨(12)以及后导轨梁导轨(13)滑动配合；所述的底座上下升降机构(7)连同所述的夹臂前后同步开合机构(6)设置在所述移动架(4)远离所述前导轨梁(11a)的一端；所述的夹取料坯切断机构(8)设置在所述料坯夹取机构(5)的前侧。3.根据权利要求2所述的吹塑机的料坯移动装置，其特征在于所述的移动架左右位移驱动机构(3)包括电机(31)、传动带主动轮(32)、传动带从动轮(33)、传动带(34)和传动带隔板(35)，电机(31)与电机座(312)固定，电机座(312)与所述导轨梁左端连接板(11c)的左侧固定，电机(31)的电机轴(311)转动地支承在电机座(312)以及电机轴座(3111)上，电机轴座(3111)在对应于电机座(312)的前方的位置与导轨梁左端连接板(11c)的左侧固定，传动带主动轮(32)在对应于电机座(312)与电机轴座(3111)之间的位置固定在电机轴(311)上，传动带从动轮(33)固定在传动带从动轮轴(331)上，该传动带从动轮轴(331)的两端转动地支承在传动带从动轮轴座(3311)上，该传动带从动轮轴座(3311)固定在所述导轨梁右端连接板(11d)的右侧，传动带(34)的一端套置在传动带主动轮(32)上，另一端套置在传动带从动轮(33)上，传动带隔板(35)在对应于传动带(34)的传动带腔的位置固定在所述前、后导轨梁(11a、11b)的相向一侧之间，藉由传动带隔板(35)将所述传动带腔分隔为位于传动带隔板(35)的上方的隔板上腔(351)和位于传动带隔板(35)的下方的隔板下腔(352)；所述的移动架(4)包括滑块固定座支承板(41)、前导轨滑块固定座(42)、后导轨滑块固定座(43)、前导轨梁导轨滑块(44)、后导轨梁导轨滑块(45)和悬臂梁(46)，滑块固定座支承板(41)对应于所述传动带(34)的传动带腔并且通过位于隔板下腔(352)内的压带板(411)在传动带腔内与传动带(34)固定连接，滑块固定座支承板(41)的前端在对应于所述前导轨梁(11a)的下方的位置伸展到前导轨梁(11a)的前侧并且向下折弯而构成有一悬臂梁固定座(412)，滑块固定座支承板(41)的后端在对应于所述后导轨梁(11b)的下方的位置伸展到后导轨梁(11b)的后侧，前导轨滑块固定座(42)固定在滑块固定座支承板(41)的前端朝向上的一侧，后导轨滑块固定座(43)固定在滑块固定座支承板(41)的后端朝向上的一侧，前导轨梁导轨滑块(44)固定在前导轨滑块固定座(42)朝向前导轨梁(11a)的一侧并且与所述的前导轨梁导轨(12)滑动配合，后导轨梁导轨滑块(45)固定在后导轨滑块固定座(43)朝向后导轨梁(11b)的一侧并且与所述的后导轨梁导轨(13)滑动配合，悬臂梁(46)朝向所述前导轨梁(11a)的一端与所述悬臂梁固定座(412)的前侧固定，而悬臂梁(46)的远离所述前导轨梁(11a)的一端构成为悬臂梁水平悬臂端(461)，所述的底座上下升降机构(7)连同所述的夹臂前后同步开合机构(6)设置在所述悬臂梁水平悬臂端(461)，其中，夹臂前后同步开合机构(6)连同所述的料坯夹取机构(5)以及所述的夹取料坯切断机构(8)位于底座上下升降机构(7)的下部。4.根据权利要求3所述的吹塑机的料坯移动装置，其特征在于所述的电机(31)为具有正反转功能的伺服电机，所述的传动带主动轮(32)以及传动带从动轮(33)为同步带轮，所述的传动带(34)为同步带。5.根据权利要求3所述的吹塑机的料坯移动装置，其特征在于在所述前导轨梁(11a)背对所述后导轨梁(11b)的一侧并且在对应于所述前导轨梁导轨(12)的左端的位置固定有一前导轨梁导轨滑块左限位块(11e)，而在对应于前导轨梁导轨(12)的右端的位置固定有前导轨梁导轨滑块右限位块(11f)；在所述后导轨梁(11b)背对前导轨梁(11a)的一侧并且在对应于所述后导轨梁导轨(13)的左端的位置固定有一后导轨梁导轨滑块左限位块(11g)，而在对应于后导轨梁导轨(13)的右端的位置固定有一后导轨梁导轨滑块右限位块(11h)。6.根据权利要求3所述的吹塑机的料坯移动装置，其特征在于所述的底座上下升降机构(7)包括底座(71)、底座升降架(72)、底座升降后导轨(73)、底座升降前导轨(74)、滑块固定座后限位块(75)、滑块固定座前限位块(76)、固定座后滑块(77)、固定座前滑块(78)和底座升降作用缸(79)，底座(71)对应于所述悬臂梁(46)的悬臂梁水平悬臂端(461)的底部并且该底座(71)的右端伸展到悬臂梁水平悬臂端(461)的右侧，底座升降后导轨(73)以及底座升降前导轨(...

【专利技术属性】
技术研发人员：何建领，钱春，杨书亚，刘泗阳，徐文良，
申请(专利权)人：苏州同大机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32