一种自动生产陶瓷薄片的合模和灌浆装置制造方法及图纸

一种自动生产陶瓷薄片的合模和灌浆装置，合模箱翻转装置安装在底座上，位于平行导轨的右侧；合模箱放置于合模箱翻转装置上；合模箱和箱盖之间设置有箱盖翻转装置，旋转机械臂位于合模箱的右侧，顶端安装有真空吸盘；气压管一端与真空吸盘贯穿相连，另一端连接在气压泵吸气口上；水平导轨安装有左导轨滑块和右导轨滑块；伸缩机械臂顶端焊接在左导轨滑块上，另一端焊接有浆料桶；伸缩杆一端固定在右导轨滑块上，另一端固定有落片箱。本实用新型专利技术利用真空吸盘、气压泵及旋转机械臂将玻璃板放入合模箱，利用伸缩杆将U型铁片放入合模箱，利用伸缩机械臂将浆料倒入合模箱；通过导轨实现左右运动，进而实现合模和灌浆作业，可全自动化生产，适于推广。

A Mould-closing and Grouting Device for Automatically Producing Ceramic Sheets

A mould closing and grouting device for automatic production of ceramic sheets is provided. The mould closing box overturning device is installed on the base and on the right side of the parallel guide rail; the mould closing box is placed on the mould closing box overturning device; a box cover overturning device is arranged between the mould closing box and the box cover; the rotating mechanical arm is located on the right side of the mould closing box, and a vacuum suction cup is installed on the top; one end of the pneumatic pipe is connected with the vacuum suction cup, and the other is connected with the vacuum suction cup through One end is connected to the suction port of the pneumatic pump; the horizontal guide rail is equipped with the left guide rail slider and the right guide rail slider; the top end of the telescopic manipulator is welded on the left guide rail slider, and the other end is welded with a slurry barrel; one end of the telescopic bar is fixed on the right guide rail slider, and the other end is fixed with a falling plate box. The utility model uses a vacuum sucker, a pneumatic pump and a rotating manipulator arm to place the glass plate into the clamping box, a U-shaped iron sheet into the clamping box by a telescopic rod, and a slurry into the clamping box by a telescopic manipulator; the left-right motion is realized by a guide rail, and the clamping and grouting operations are realized, which can be fully automated and is suitable for popularization.

【技术实现步骤摘要】
一种自动生产陶瓷薄片的合模和灌浆装置
本技术涉及机械制造
，特别涉及一种自动生产陶瓷薄片的合模和灌浆装置。
技术介绍
陶瓷薄片在生产过程中，陶瓷薄片生产厂大都依然采用人工合模、灌浆，不仅劳动强度大、费时费工、制造成本高，还很难保证制造精度，严重制约了企业的发展步伐。随着陶瓷设备技术的发展要求，迫切需要一种自动生产陶瓷薄片的合模和灌浆装置。
技术实现思路
为解决现有技术中采用人工合模和灌浆，劳动强度大、费时费工、制造成本高和很难保证制造精度的问题，本技术提供了一种自动生产陶瓷薄片的合模和灌浆装置。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动生产陶瓷薄片的合模和灌浆装置，包括底侧四角分别带有立柱的底座1，底座1上装有运动机构；运动机构包括平行导轨2，合模箱翻转装置3，合模箱4，旋转机械臂9，气压管11，气压泵12，水平导轨14，伸缩机械臂16和伸缩杆19。平行导轨2固定安装在底座1的上表面；合模箱翻转装置3固定安装在底座1的上表面，且位于平行导轨2的右侧；合模箱4放置于合模箱翻转装置3上；合模箱4的左侧箱壁上焊接安装有平行导轨滑块5，平行导轨滑块5与平行导轨2相互配合使用；合模箱4和箱盖7之间设置有箱盖翻转装置6，箱盖翻转装置6控制箱盖7的开合状态；旋转机械臂9整体位于合模箱4的右侧，底部固定安装在底座1上，顶端安装有真空吸盘10；气压泵12固定安装于底座1上且位于合模箱4的右侧；气压管11的一端与真空吸盘10贯穿相连，另一端固定连接在气压泵12的吸气口上；水平导轨14通过左右两侧的立柱水平固定安装在底座1的上方，水平导轨14安装有左导轨滑块15和右导轨滑块18；左导轨滑块15和右导轨滑块18可沿水平导轨14水平方向自由滑动；伸缩机械臂16的顶端焊接固定安装在左导轨滑块15上，另一端焊接固定安装有浆料桶17；伸缩杆19的一端固定安装在右导轨滑块18上，另一端固定安装落片箱20。本技术还具有以下附加技术特征：优化的：合模箱翻转装置3包括有液压缸I302，液压缸I302的底端铰接连接于底座1上，顶端铰接连接于翻转板301的底部，翻转板301的底端铰接连接于底座1上。优化的：箱盖翻转装置6为液压缸II，液压缸II的底端铰接连接于合模箱4上，顶端铰接连接于箱盖7的侧面，箱盖7的底端铰接连接于合模箱4得到顶部上。优化的：水平导轨14的左端安装有两个步进电机1401、右端安装有两个链轮1402；步进电机1401和链轮1402之间安装有链条1403；左导轨滑块15和右导轨滑块18卡合镶嵌于水平导轨14内部，且左导轨滑块15和右导轨滑块18的顶部分别焊接于各自对应的链条1403上。优化的：伸缩机械臂16包括有底座安装板1601，底座安装板1601通过螺栓固定安装在左导轨滑块15的右侧底部；底座安装板1601底部固定有二级伸缩液压缸1602，二级伸缩液压缸1602的伸缩杆端部焊接固定安装有浆料桶17；浆料桶17的底部呈尖嘴状，出口处安装有电磁阀门1701；伸缩杆19和伸缩机械臂16的结构相同。优化的：本技术还包括有位置感应机构，位置感应机构包括测距传感器8和红外线传感器21；测距传感器8安装在合模箱4右侧内壁上方；红外线传感器21安装在落片箱20下端。优化的：本技术还包括有控制机构22，控制机构22固定安装在底座1上，且位于合模箱4的右侧。控制机构22包括有PLC控制器，PLC控制器包括CPU处理器、输入单元和输出单元；输入单元和输出单元均电性连接于CPU处理器。优化的：落片箱20包括有落片箱本体201，落片箱本体201的内部依次叠放有若干片U型铁片205；落片箱本体201的底部两侧设有出片口202，出片口202的高度等于单个U型铁片205的高度、出片口202的宽度等于单个U型铁片205的宽度；落片箱本体201的一侧经由连接臂203安装固定有推出液压缸204，推出液压缸204的推出杆对齐于最底部的U型铁片205。优化的：合模箱4右侧箱壁上设置有灌浆洞。优化的：底座1右侧固定安装有储物箱13，储物箱13的内部存放有玻璃板。本技术和现有技术相比，其优点在于：本技术的自动生产陶瓷薄片的合模和灌浆装置，利用真空吸盘、气压泵以及旋转机械臂将玻璃板放入合模箱，利用伸缩杆将U型铁片放入合模箱，利用伸缩机械臂将浆料倒入合模箱；通过导轨实现左右运动，进而实现了合模、灌浆作业。本技术结构紧凑、设计巧妙，能有效提高陶瓷薄片的生产速度，实现全自动化生产，适于广泛推广应用。本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术自动生产陶瓷薄片的合模和灌浆装置的整体结构示意图；图2为本技术合模箱翻转装置的结构示意图；图3为本技术箱盖翻转装置的结构示意图；图4为本技术水平导轨的结构示意图；图5为本技术水平导轨的结构示意图；图6为本技术落片箱的结构示意图；图7为本技术落片箱的结构示意图；图8为本技术伸缩机械臂的结构示意图；图9为本技术控制机构的电路原理连接结构示意图。具体实施方式下面将参照附图更详细地描述本技术公开的示例性实施例，这些实施例是为了能够更透彻地理解本技术，并且能够将本技术公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。虽然附图中显示了本技术公开的示例性实施例，然而应当理解，本技术而不应被这里阐述的实施例所限制。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。同时，在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电性连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。一种自动生产陶瓷薄片的合模和灌浆装置，包括底侧四角分别带有立柱的底座1，底座1上分别安装有运动机构、位置感应机构和控制机构22。其中，运动机构包括平行导轨2，合模箱翻转装置3，合模箱4，旋转机械臂9，气压管11，气压泵12，水平导轨14，伸缩机械臂16和伸缩杆19。平行导轨2设有两条，水平平行固定安装在底座1的上表面，用于对平行导轨滑块5进行导向移动。合模箱4放置于合模箱翻转装置3上，合模箱4右侧箱壁上设置有灌浆洞。合模箱4的左侧箱壁上焊接安装有平行导轨滑块5，平行导轨滑块5与平行导轨2相互配合使用。合模箱翻转装置3固定安装在底座1的上表面，且位于平行导轨2的右侧。合模箱本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动生产陶瓷薄片的合模和灌浆装置，包括底侧四角分别带有立柱的底座（1），所述底座（1）上装有运动机构；其特征在于：所述运动机构包括平行导轨（2）、合模箱翻转装置（3）、合模箱（4）、旋转机械臂（9）、气压管（11）、气压泵（12）、水平导轨（14）、伸缩机械臂（16）和伸缩杆（19）；所述平行导轨（2）固定安装在所述底座（1）的上表面；所述合模箱翻转装置（3）固定安装在所述底座（1）的上表面，且位于所述平行导轨（2）的右侧；所述合模箱（4）放置于合模箱翻转装置（3）上；所述合模箱（4）的左侧箱壁上焊接安装有平行导轨滑块（5），所述平行导轨滑块（5）与所述平行导轨（2）相互配合使用；所述合模箱（4）和所述箱盖（7）之间设置有箱盖翻转装置（6），所述箱盖翻转装置（6）控制所述箱盖（7）的开合状态；所述旋转机械臂（9）整体位于所述合模箱（4）的右侧，底部固定安装在所述底座（1）上，顶端安装有真空吸盘（10）；所述气压泵（12）固定安装于所述底座（1）上且位于所述合模箱（4）的右侧；所述气压管（11）的一端与所述真空吸盘（10）贯穿相连，另一端固定连接在气压泵（12）的吸气口上；所述水平导轨（14）通过左右两侧的立柱水平固定安装在所述底座（1）的上方，水平导轨（14）安装有左导轨滑块（15）和右导轨滑块（18）；所述左导轨滑块（15）和右导轨滑块（18）可沿水平导轨（14）水平方向自由滑动；伸缩机械臂（16）的顶端焊接固定安装在所述左导轨滑块（15）上，另一端焊接固定安装有浆料桶（17）；伸缩杆（19）的一端固定安装在所述右导轨滑块（18）上，另一端固定安装落片箱（20）。...

【技术特征摘要】
1.一种自动生产陶瓷薄片的合模和灌浆装置，包括底侧四角分别带有立柱的底座（1），所述底座（1）上装有运动机构；其特征在于：所述运动机构包括平行导轨（2）、合模箱翻转装置（3）、合模箱（4）、旋转机械臂（9）、气压管（11）、气压泵（12）、水平导轨（14）、伸缩机械臂（16）和伸缩杆（19）；所述平行导轨（2）固定安装在所述底座（1）的上表面；所述合模箱翻转装置（3）固定安装在所述底座（1）的上表面，且位于所述平行导轨（2）的右侧；所述合模箱（4）放置于合模箱翻转装置（3）上；所述合模箱（4）的左侧箱壁上焊接安装有平行导轨滑块（5），所述平行导轨滑块（5）与所述平行导轨（2）相互配合使用；所述合模箱（4）和所述箱盖（7）之间设置有箱盖翻转装置（6），所述箱盖翻转装置（6）控制所述箱盖（7）的开合状态；所述旋转机械臂（9）整体位于所述合模箱（4）的右侧，底部固定安装在所述底座（1）上，顶端安装有真空吸盘（10）；所述气压泵（12）固定安装于所述底座（1）上且位于所述合模箱（4）的右侧；所述气压管（11）的一端与所述真空吸盘（10）贯穿相连，另一端固定连接在气压泵（12）的吸气口上；所述水平导轨（14）通过左右两侧的立柱水平固定安装在所述底座（1）的上方，水平导轨（14）安装有左导轨滑块（15）和右导轨滑块（18）；所述左导轨滑块（15）和右导轨滑块（18）可沿水平导轨（14）水平方向自由滑动；伸缩机械臂（16）的顶端焊接固定安装在所述左导轨滑块（15）上，另一端焊接固定安装有浆料桶（17）；伸缩杆（19）的一端固定安装在所述右导轨滑块（18）上，另一端固定安装落片箱（20）。2.根据权利要求1所述的自动生产陶瓷薄片的合模和灌浆装置，其特征在于：所述合模箱翻转装置（3）包括有液压缸I（302），所述液压缸I（302）的底端铰接连接于底座（1）上，顶端铰接连接于翻转板（301）的底部，翻转板（301）的底端铰接连接于底座（1）上。3.根据权利要求1所述的自动生产陶瓷薄片的合模和灌浆装置，其特征在于：所述箱盖翻转装置（6）为液压缸II，所述液压缸II的底端铰接连接于合模箱（4）上，顶端铰接连接于箱盖（7）的侧面，箱盖（7）的底端铰接连接于合模箱（4）得到顶部上。4.根据权利要求1所述的自动生产陶瓷薄片的合模和灌浆装置，其特征在于：所述水平导轨（14）的左端安装有两个步进电机（1401）、右端安...

【专利技术属性】
技术研发人员：李强，宋泮涛，
申请(专利权)人：山东特殊教育职业学院，
类型：新型
国别省市：山东,37