The invention discloses a multi-function crutch based on embedded system. The invention comprises a handle, a support rod and a base, and the upper and lower ends of the support rod are fixedly connected with the handle and the base respectively, and the bottom of the support rod is threaded with the center threaded hole of the base; a micro camera recorder is arranged in front of the handle, an infrared sensor is arranged in the center position of the bottom bottom of the base, and an LED flash alarm lamp and a key are arranged on the handle; and a control is arranged in the support rod. Manufacturer, GPS module, GSM/GPRS module, gyro attitude angle measurement module, detachable battery, buzzer, upper-end ultrasonic sensor, lower-end infrared digital obstacle avoidance sensor and RFID tag. The invention has the advantages of simple structure, design of a micro camera function, and can record the situation in front of the elderly in real time. The function of RFID tag and the arrangement of card reader in appropriate occasions can help to quickly know the indoor location of the elderly.
【技术实现步骤摘要】
一种基于嵌入式的多功能拐杖
本专利技术涉及物联网
，具体为一种基于嵌入式的多功能拐杖。
技术介绍
我国已经成为世界上老年人口最多的国家，也是老龄化速度发展最快的国家之一，而因为社会原因，对于如何保障老年人的出行安全成为我们现实生活中的一大难题，子女无法守在身边，请专人陪伴老人往往不能尽人意且成本较高，一般家庭的经济状况无法承担其巨大的开销。目前市面上存在的拐杖大多数还是传统的木制或金属制的手杖，其作用仅限于辅助行走，而市面上已经存在一些具有多功能的智能手杖也并不能很好的为老年人的出行安全提供保障。随着科技的发展，RFID、传感器应用和GPS定位技术越来越成熟以及APP的普遍应用，让我们通过手机便能关注老人的情况成为现实。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种基于嵌入式的多功能拐杖，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案如下：本专利技术包括手柄、支撑杆(1)和底座,其特征在于支撑杆(1)的上端和下端分别与手柄和底座固定连接，且支撑杆(1)的底部与底座中心螺纹孔螺纹连接；所述手柄前设置有微型摄像头记录仪(2)，底座下底面中心位置设置有红外线传感器(3)，所述手柄上设置有LED闪光警报灯(4)和按键(5)；所述支撑杆(1)内设置有控制器(6)、GPS模块(7)、GSM/GPRS模块(8)、陀螺姿态角度测量模块(9)、可拆卸电池(10)、蜂鸣器(11)、上端超声波传感器(12)、下端红外线数字避障传感器(13)以及RFID电子标签(14)；其中，控制器(6)用于控制GPS模块(7)、GSM/GPRS模块(8)、陀螺姿态角度...
【技术保护点】
1.一种基于嵌入式的多功能拐杖，包括手柄、支撑杆(1)和底座,其特征在于支撑杆(1)的上端和下端分别与手柄和底座固定连接，且支撑杆(1)的底部与底座中心螺纹孔螺纹连接；所述手柄前设置有微型摄像头记录仪(2)，底座下底面中心位置设置有红外线传感器(3)，所述手柄上设置有LED闪光警报灯(4)和按键(5)；所述支撑杆(1)内设置有控制器(6)、GPS模块(7)、GSM/GPRS模块(8)、陀螺姿态角度测量模块(9)、可拆卸电池(10)、蜂鸣器(11)、上端超声波传感器(12)、下端红外线数字避障传感器(13)以及RFID电子标签(14)；其中，控制器(6)用于控制GPS模块(7)、GSM/GPRS模块(8)、陀螺姿态角度测量模块(9)、可拆卸电池(10)、蜂鸣器(11)、上端超声波传感器(12)、下端红外线数字避障传感器(13)；GPS模块(7)为主控制芯6片提供经纬度信息；陀螺姿态角度测量模块(9)用于将角速度、角度转换为数字信号输出给控制器；LED闪光警报灯(4)、控制器(6)、GPS模块(7)、GSM/GPRS模块(8)、陀螺姿态角度测量模块(9)、可拆卸电池(10)、蜂鸣器(11)...
【技术特征摘要】
1.一种基于嵌入式的多功能拐杖，包括手柄、支撑杆(1)和底座,其特征在于支撑杆(1)的上端和下端分别与手柄和底座固定连接，且支撑杆(1)的底部与底座中心螺纹孔螺纹连接；所述手柄前设置有微型摄像头记录仪(2)，底座下底面中心位置设置有红外线传感器(3)，所述手柄上设置有LED闪光警报灯(4)和按键(5)；所述支撑杆(1)内设置有控制器(6)、GPS模块(7)、GSM/GPRS模块(8)、陀螺姿态角度测量模块(9)、可拆卸电池(10)、蜂鸣器(11)、上端超声波传感器(12)、下端红外线数字避障传感器(13)以及RFID电子标签(14)；其中，控制器(6)用于控制GPS模块(7)、GSM/GPRS模块(8)、陀螺姿态角度测量模块(9)、可拆卸电池(10)、蜂鸣器(11)、上端超声波传感器(12)、下端红外线数字避障传感器(13)；GPS模块(7)为主控制芯6片提供经纬度信息；陀螺姿态角度测量模块(9)用于将角速度、角度转换为数字信号输出给控制器；LED闪光警报灯(4)、控制器(6)、GPS模块(7)、GSM/GPRS模块(8)、陀螺姿态角度测量模块(9)、可拆卸电池(10)、蜂鸣器(11)、上端超声波传感器(12)、下端红外线数字避障传感器(13)供电；蜂鸣器(11)用于发出警报声音；上端超声波传感器(12)和下端红外线数字避障传感器(13)均用于避障；RFID电子标签(14)用于室内定位使用者的所在位置。2.根据权利要求1所述的一种基于嵌入式的多功能拐杖，其特征在于上端超声波传感器(12)和下端红外线数字避障传感器(13)均水平向下倾斜30°安装可基本满足不同身高段的使用者要求，上端超声波传感器(12)应设置在距手柄5cm左右的位置，下端红外线数字避障传感器(13)应设置在距离底座5cm以上的位置，防止行走过程中前方有障碍物。3.根据权利要求1或2所述的一种基于嵌入式的多功能拐杖，其特征在于该多功能拐杖工作过程如下：当一键开关开启系统后，微型摄像头记录仪(2)、底部红外线传感器3、控制器(6)、GPS模块(7)、GSM/GPRS模块(8)、陀螺姿态角度测量模块(9)、蜂鸣器(11)、上端超声波传感器(12)、下端红外线数字避障传感器(13)以及RFID电子标签(14)均同时打开，进入工作状态；微...
【专利技术属性】
技术研发人员：李军，朱方明，王晨阳，林君伟，张志，褚文泽，杨一卓，
申请(专利权)人：杭州师范大学，
类型：发明
国别省市：浙江,33
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