一种工件生产线及工件筛选系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种工件生产线及工件筛选系统。工件筛选系统包括工件承载面、拨件机和检测器，检测器与工件承载面相对运动以对工件承载面上的工件进行检测，拨件机包括拨件臂，拨件机与工件承载面相对运动，检测器通讯连接有控制器，控制器与拨件机控制连接并根据检测器的检测反馈信号控制拨件机，通过拨件臂将被指定的工件的一端向上掀起或向下压下，使其从工件承载面上滑下。工件筛选系统通过检测器对工件进行检测，通过拨件机将工件承载面上不合格的工件掀起挑出，使最终送出的工件均是质量合格的工件，当对工件进行堆垛时，使工件能够顺利堆垛，避免垛堆倾斜和坍塌。

A Workpiece Production Line and Workpiece Screening System

The utility model relates to a workpiece production line and a workpiece screening system. Workpiece screening system includes workpiece bearing surface, dialer and detector. The relative motion between detector and workpiece bearing surface is used to detect workpiece on workpiece bearing surface. Dialer includes dialing arm, dialer and workpiece bearing surface are relative motion. Detector communication is connected with controller. Controller and dialer control dialer according to detection feedback signal of detector. Through the dialing arm, one end of the specified workpiece is lifted up or pressed down to slide down from the workpiece bearing surface. Workpiece screening system detects the workpiece through the detector, lifts out the unqualified workpiece on the workpiece bearing surface by the dialer, so that the final deliverable workpiece is qualified workpiece. When the workpiece is stacked, the workpiece can be stacked smoothly, avoiding stacking tilt and collapse.

【技术实现步骤摘要】
一种工件生产线及工件筛选系统
本技术涉及一种工件生产线及工件筛选系统。
技术介绍
铝锭在生产过程中，一般通过运输机进行输送，并在输送过程中，会先经过一组拍锭装置，将铝锭拍正，然后经过一个翻转装置，使铝锭上下翻个，最后有一个排锭机构将铝锭紧密的排列在一起，方便机器人的抓取。在上述过程中，在对铝锭进行排列堆垛时，因为在生产过程中，铝锭的薄厚差异较大，这就导致在堆垛时，当堆垛层数较高时，铝锭堆容易发生倾斜，严重时会发生坍塌。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种工件筛选系统，能将铝锭中厚度不达标的铝锭筛选出来，从而使铝锭能够顺利堆垛，避免垛堆倾斜和坍塌；本技术的目的还在于提供一种使用上述工件筛选系统的工件生产线。为实现上述目的，本技术工件筛选系统的技术方案是：工件筛选系统，包括工件承载面、拨件机和检测器，检测器与工件承载面相对运动以对工件承载面上的工件进行检测，拨件机包括拨件臂，拨件机与工件承载面相对运动，检测器通讯连接有控制器，控制器与拨件机控制连接并根据检测器的检测反馈信号控制拨件机通过拨件臂将被指定的工件的一端向上掀起或向下压下，使其从工件承载面上滑下。所述工件筛选系统，以工件为铝锭为例，通过检测器对铝锭进行检测检验出厚度不达标的铝锭，通过拨件机将工件承载面上不合格的铝锭掀起挑出，使最终送至堆垛系统处的铝锭都是厚度合格的铝锭，从而使铝锭能够顺利堆垛，避免垛堆倾斜和坍塌。此外，该工件筛选系统还可以在生产线设备异常时，将铝锭逐一从工件承载面上掀掉，节约人力。所述拨件机和检测器相对地面固定，所述工件承载面为能带动工件运动的移动承载面。所述拨件臂通过旋转动作将工件向上掀起或向下压下。所述拨件臂通过直线动作将工件向上掀起或向下压下。所述拨件臂的转轴与工件承载面的输送方向平行。所述拨件臂有两个以上且绕同一转轴均布。设置多个拨件臂，使转轴在旋转一周后可进行多次拨件动作，在设备异常时可以更快的将工件承载面上所有工件掀掉。所述拨件臂通过与工件配合的配合端上设置的滚轮拨动工件。拨件臂通过滚轮拨动工件以减小拨件臂与工件之间的摩擦力，使工件在被掀起后能向下滑动与拨件臂分离而不是直接被扔出去，或使工件在被下压后能向下滑动与拨件臂分离而不是被卡在拨件臂和工件承载面之间。所述拨件臂的与工件配合的配合端朝工件被拨动方向弯折一定角度。当拨件臂向上掀起工件时，该设置方式确保工件被向上掀到设定倾斜角度后，拨件臂再向上旋转时才会与拨件臂脱离，而不是直接被拨件臂扔起来。所述拨件机还包括将拨件臂罩设在内的护罩，护罩上设有供拨件臂伸出拨动工件的缺口。设置护罩可以防止拨件臂在运动过程中其它物体卷入拨件机中对拨件机造成损坏，同时也提高了工人工作环境的安全性。所述工件筛选系统还包括导向斜坡，导向斜坡的导向面连接工件承载面和工件存放处以承接被拨落的工件并将其引导至工件存放处。所述导向斜坡上设置有滚动结构，所述导向面由滚动结构的外侧面构成且导向面的上端低于工件承载面。导向斜坡的导向面由滚动结构构成，主要是为了使工件能顺着导向斜坡快速滑至工件存放处，防止工件掉在导向斜坡上后，不向下滑动从而堆积。所述滚动结构为沿工件运动方向设置的、转轴与工件运动方向垂直的辊子。所述拨件机与导向斜坡分别位于工件承载面的两侧，所述拨件臂通过将工件的一端掀起从而将工件从工件承载面上拨下。该设置方式充分利用了工件承载面两侧空间，有利于拨件机和导向斜坡的安装。为实现上述目的，本技术工件生产线的技术方案是：工件生产线，包括工件输送线，工件输送线具有工件承载面，该生产线还包括检测器、拨件机以及分别与两者通讯连接的控制器，拨件机包括拨件臂，在工件承载面上的工件沿输送方向相对检测器移动时，控制器根据检测器的检测反馈信号控制拨件机通过拨件臂将被指定的工件的一端向上掀起或向下压下，使其从工件承载面上滑下。所述工件生产线，以工件为铝锭为例，通过检测器对铝锭进行检测检验出厚度不达标的铝锭，通过拨件机将工件承载面上不合格的铝锭掀起挑出，使最终送至堆垛系统处的铝锭都是厚度合格的铝锭，从而使铝锭能够顺利堆垛，避免垛堆倾斜和坍塌。此外，该工件生产线还可以在生产线设备异常时，将铝锭逐一从工件承载面上掀掉，节约人力。所述拨件机和检测器相对地面固定，所述工件承载面为能带动工件运动的移动承载面。所述拨件臂通过旋转动作将工件向上掀起或向下压下。所述拨件臂通过直线动作将工件向上掀起或向下压下。所述拨件臂的转轴与工件承载面的输送方向平行。所述拨件臂有两个以上且绕同一转轴均布。设置多个拨件臂，使转轴在旋转一周后可进行多次拨件动作，在设备异常时可以更快的将工件承载面上所有工件掀掉。所述拨件臂通过与工件配合的配合端上设置的滚轮拨动工件。拨件臂通过滚轮拨动工件以减小拨件臂与工件之间的摩擦力，使工件在被掀起后能向下滑动与拨件臂分离而不是直接被扔出去，或使工件在被下压后能向下滑动与拨件臂分离而不是被卡在拨件臂和工件承载面之间。所述拨件臂的与工件配合的配合端朝工件被拨动方向弯折一定角度。当拨件臂向上掀起工件时，该设置方式确保工件被向上掀到设定倾斜角度后，拨件臂再向上旋转时才会与拨件臂脱离，而不是直接被拨件臂扔起来。所述拨件机还包括将拨件臂罩设在内的护罩，护罩上设有供拨件臂伸出拨动工件的缺口。设置护罩可以防止拨件臂在运动过程中其他物体卷入拨件机中对拨件机造成损坏，同时也提高了工人工作环境的安全性。所述工件生产线还包括导向斜坡，导向斜坡的导向面连接工件承载面和工件存放处以承接被拨落的工件并将其引导至工件存放处。所述导向斜坡上设置有滚动结构，所述导向面由滚动结构的外侧面构成且导向面的上端低于工件承载面。导向斜坡的导向面由滚动结构构成，主要是为了使工件能顺着导向斜坡快速滑至工件存放处，防止工件掉在导向斜坡上后，不向下滑动从而堆积。所述滚动结构为沿工件运动方向设置的、转轴与工件运动方向垂直的辊子。所述拨件机与导向斜坡分别位于工件承载面的两侧，所述拨件臂通过将工件的一端掀起从而将工件从工件承载面上拨下。该设置方式充分利用了工件承载面两侧空间，有利于拨件机和导向斜坡的安装。附图说明图1为本技术工件筛选系统最优实施例的结构图；图2为图1中拨件臂未安装滚轮时的结构图；图3为图2中拨件臂安装有滚轮后与转轴的配合图；图4为图1中导向斜坡的结构图；图5为图4中导向斜坡的左视图；图中：1、工件承载面；2、拨件机；21、护罩；22、驱动电机；23、减速机；24、拨件臂；241、滚轮；25、转轴；3、导向斜坡；31、支撑架；32、滚筒；4、铝锭。具体实施方式下面结合附图对本技术的实施方式作进一步说明。本技术的工件筛选系统的实施例1，包括工件承载面、拨件机和检测器，检测器与工件承载面相对运动以对工件承载面上的工件进行检测，拨件机包括拨件臂，拨件机与工件承载面相对运动，检测器通讯连接有控制器，控制器与拨件机控制连接并根据检测器的检测反馈信号控制拨件机通过拨件臂将被指定的工件的一端向上掀起或向下压下，使其从工件承载面上滑下。在实施例1中，检测器与工件承载面相对运动，拨件机和工件承载面相对运动，该运动方式可以设置为拨件机和检测器相对地面固定，工件承载面为能带动工件运动的移动承载面，得到实施例2，此时，工件筛选系统可以直接串接进本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.工件筛选系统，其特征在于：包括工件承载面、拨件机和检测器，检测器与工件承载面相对运动以对工件承载面上的工件进行检测，拨件机包括拨件臂，拨件机与工件承载面相对运动，检测器通讯连接有控制器，控制器与拨件机控制连接并根据检测器的检测反馈信号控制拨件机通过拨件臂将被指定的工件的一端向上掀起或向下压下，使其从工件承载面上滑下。

【技术特征摘要】
1.工件筛选系统，其特征在于：包括工件承载面、拨件机和检测器，检测器与工件承载面相对运动以对工件承载面上的工件进行检测，拨件机包括拨件臂，拨件机与工件承载面相对运动，检测器通讯连接有控制器，控制器与拨件机控制连接并根据检测器的检测反馈信号控制拨件机通过拨件臂将被指定的工件的一端向上掀起或向下压下，使其从工件承载面上滑下。2.根据权利要求1所述的工件筛选系统，其特征在于：所述拨件机和检测器相对地面固定，所述工件承载面为能带动工件运动的移动承载面。3.根据权利要求2所述的工件筛选系统，其特征在于：所述拨件臂通过旋转动作将工件向上掀起或向下压下。4.根据权利要求3所述的工件筛选系统，其特征在于：所述拨件臂的转轴与工件承载面的输送方向平行或者垂直。5.根据权利要求3所述的工件筛选系统，其特征在于：所述拨件臂有两个以上且绕同一转轴均布。6.根据权利要求3所述的工件筛选系统，其特征在于：所述拨件臂通过与工件配合的配合端上设置的滚轮拨动工件。7.根据权利要求3所述的工件筛选系统，其特征在于：所述拨件臂的与工件配合的配合端朝工件被拨动方向弯折一定角度。8.根据权利要求1-7中任一权利要求所述的工件筛选系统，其特征在于：所述拨件机还包括将拨件臂罩设在内的护罩，护罩上设有供拨件臂伸出拨动工件的缺口。9.根据权利要求1-7中任一权利要求所述的工件筛选系统，其特征在于：所述工件筛选系统还包括导向斜坡，导向斜坡的导向面连接工件承载面和工件存放处以承接被拨落的工件并将其引导至工件存放处。10.根据权利要求9所述的工件筛选系统，其特征在于：所述导向斜坡上设置有滚动结构，所述导向面由滚动结构的外侧面构成且导向面的上端低于工件承载面。11.根据权利要求10所述的工件筛选系统，其特征在于：所述滚动结构为沿工件运动方向设置的、转轴与工件运动方向垂直的辊子。12.根据权利要求9所述的工件筛选系统，其特征在于：所述拨件机与导向斜坡分别位于工件承载面的...

【专利技术属性】
技术研发人员：王伟，
申请(专利权)人：三门峡三星智能装备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41