The utility model discloses an integrated seedling planting device, which comprises a drilling mechanism fixed on the same turntable, a seedling grasping mechanism and a seedling cup recovery mechanism. The drilling mechanism comprises a drill bit driven by a drilling motor and a sliding rod driving the drill bit to move up and down. The seedling grasping mechanism comprises a grasping claw for grasping seedlings and a sliding block for driving the grasping claw to slide up and down. The seedling cup recovery mechanism comprises a mechanical claw for grasping the seedling cup and a moving block for driving the mechanical claw to move up and down. The turntable is driven by a rotating motor fixed at the bottom of the turntable. Through a turntable to drive three institutions to work continuously, each operation is independent and continuous, automatic completion of planting, compact and reasonable structure, improve the efficiency of tree seedling planting.
【技术实现步骤摘要】
一体式树苗栽种装置
本专利技术涉及树苗种植领域,具体涉及一体式树苗栽种装置。
技术介绍
植树造林对于调节气候、涵养水源、减轻大气污染具有重要意义,我国的森林覆盖率不高,植树造林运动近期得到大力倡导,传统的人工植树费时费力,效率低下,农林机械的出现,一定程度上解放了劳力,开沟挖坑器能够实现自动开沟作业,解决了植树最耗时费力的环节,但是现有设备集成度不高、自动化程度较低,多多少少还需要人工参与,整体的植树效率有待提高。
技术实现思路
本专利技术克服现有缺陷提供一体式树苗栽种装置,能够自动完成转孔、抓取树苗和回收树苗杯作业。本专利技术通过以下技术方案实现:一体式树苗栽种装置,包括固定在同一转盘上的钻孔机构、树苗抓取机构以及树苗杯回收机构,所述钻孔机构包括由钻孔电机驱动的钻头,以及带动钻头上下移动的滑杆,所述树苗抓取机构包括抓取树苗的抓取爪、带动抓取爪上下滑动的滑块,所述树苗杯回收机构包括抓取树苗杯的机械爪,以及带动机械爪上下移动的移动块,所述转盘由固定在转盘底部的旋转电机驱动。本技术进一步改进方案是,所述钻孔机构、树苗抓取机构、树苗杯回收机构分布在所述转盘的边缘。本技术进一步改进方案是,所述钻孔机构还包括固定在转盘上的支杆,支杆的顶部设有横向安装的摆动电机,竖直设置的摆杆下端与所述摆动电机的输出轴固连,摆杆的上端设有垂直于摆杆本体的销轴,所述销轴插接在滑杆顶部设有的水平滑槽内滑动,所述滑杆的下端穿过转盘且其下端设有电机安装座,钻孔电机倒置安装在所述电机安装座内,所述钻头的上端与所述钻孔电机的输出轴固连。本技术进一步改进方案是,所述树苗抓取机构还包括固定在转盘上的支架 ...
【技术保护点】
1.一体式树苗栽种装置,其特征是:包括固定在同一转盘(1)上的钻孔机构(2)、树苗抓取机构(3)以及树苗杯回收机构(4),所述钻孔机构(2)包括由钻孔电机(5)驱动的钻头(6),以及带动钻头(6)上下移动的滑杆(7),所述树苗抓取机构(3)包括抓取树苗的抓取爪(8)、带动抓取爪(8)上下滑动的滑块(9),所述树苗杯回收机构(4)包括抓取树苗杯的机械爪(10),以及带动机械爪(10)上下移动的移动块(11),所述转盘(1)由固定在转盘底部的旋转电机(12)驱动。
【技术特征摘要】
1.一体式树苗栽种装置,其特征是:包括固定在同一转盘(1)上的钻孔机构(2)、树苗抓取机构(3)以及树苗杯回收机构(4),所述钻孔机构(2)包括由钻孔电机(5)驱动的钻头(6),以及带动钻头(6)上下移动的滑杆(7),所述树苗抓取机构(3)包括抓取树苗的抓取爪(8)、带动抓取爪(8)上下滑动的滑块(9),所述树苗杯回收机构(4)包括抓取树苗杯的机械爪(10),以及带动机械爪(10)上下移动的移动块(11),所述转盘(1)由固定在转盘底部的旋转电机(12)驱动。2.根据权利要求1所述的一体式树苗栽种装置,其特征是:所述钻孔机构(2)、树苗抓取机构(3)、树苗杯回收机构(4)分布在所述转盘(1)的边缘。3.根据权利要求2所述的一体式树苗栽种装置,其特征是:所述钻孔机构(2)还包括固定在转盘(1)上的支杆(13),支杆(13)的顶部设有横向安装的摆动电机(14),竖直设置的摆杆(15)下端与所述摆动电机(14)的输出轴固连,摆杆(15)的上端设有垂直于摆杆本体的销轴(16),所述销轴(16)插接在滑杆(7)顶部设有的水平滑槽(17)内滑动,所述滑杆(7)的下端穿过转盘(1)且其下端设有电机安装座(18),钻孔电机(5)倒置安装在所述电机安装座(18)内,所述钻头(6)的上端与所述钻孔电机(5)的输出轴固连。4.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘志坤,陈宏明,石磊,徐珊珊,翁润庭,朱佳庆,刘光耀,
申请(专利权)人:淮阴工学院,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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