The utility model discloses a lifting mechanism, which is characterized in that at least three lifting components are arranged at equal angles on the circumference of a circle centered by the center of gravity of the workpiece, and supported in the vertical direction by three vertical columns. The lifting components are provided with lifting blocks capable of lifting motion, as well as lifting blocks capable of accepting torque, and the torsion will be applied. The moment is converted into the first transmission mechanism of the lifting block's lifting motion; a power device for outputting the torque to one of the first transmission mechanisms; and a second transmission mechanism for connecting the lifting components and capable of transmitting the torque. The utility model adopts a power device to drive three lifting components to move at the same time, so as to ensure that the weights can move smoothly and that the force standard machine can obtain higher precision reading.
【技术实现步骤摘要】
一种升降机构
本技术涉及一种升降机构。
技术介绍
在力标准机中,砝码一般是由三点支撑装置支撑,当需要挂载在中心吊杆上时,由三点支撑装置驱动其降落,落在与中心吊杆固定连接的档片上,从而实现砝码的挂载。长期以来,三点支承是每个升降部件都有一个电机驱动,即三点都是主动。这就带来一个不同步的问题。尽管是通过同步电气装置,也很难使得三个电机同一时刻启动或停止。此缺陷造成的后果是砝码不能平稳放到被加载机构上,进而影响了力值输出的稳定性。使得读数不准,更难获取高精度的读数。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种能够使得砝码平稳移动的机构。为达此目的,本技术采用以下技术方案:一种升降机构,其特征在于,包括:至少三个升降组件,所述升降组件等角度设置在以工件重心为圆心的圆的圆周上,并由三个竖直设置的立柱提供在竖直方向上的支撑,所述升降组件上设有能够做升降运动的升降块,以及能够接受扭矩,并将扭矩转化为所述升降块的升降运动的第一传动机构;用于向其中一个所述第一传动机构输出转矩的动力装置;以及用于所述升降组件之间的连接,并能够传递扭矩的第二传动机构。作为本技术的进一步改进,每个所述升降组件之间还设有辅助传动装置,所述辅助传动装置通过一个额外的所述立柱提供在竖直方向上的支撑;所述辅助传动装置上设有转动轴承,用于相连的两个所述第二传动机构之间扭矩的传递。作为本技术的进一步改进,所述第二传动机构包括:刚性结构的杆体;以及位于所述杆体的端部,用于所述杆体与所述升降组件或者辅助传动装置连接的万向节。作为本技术的进一步改进,所述第一传动机构包括:与所述升降块固定连接,并且绕竖直轴线旋转自由度被限制的 ...
【技术保护点】
1.一种升降机构,其特征在于,包括:至少三个升降组件(2),所述升降组件(2)等角度设置在以工件重心为圆心的圆的圆周上,并由三个竖直设置的立柱提供在竖直方向上的支撑,所述升降组件(2)上设有能够做升降运动的升降块(4),以及能够接受扭矩,并将扭矩转化为所述升降块(4)的升降运动的第一传动机构(6);用于向其中一个所述第一传动机构(6)输出转矩的动力装置(8);以及用于所述升降组件(2)之间的连接,并能够传递扭矩的第二传动机构(10)。
【技术特征摘要】
1.一种升降机构,其特征在于,包括:至少三个升降组件(2),所述升降组件(2)等角度设置在以工件重心为圆心的圆的圆周上,并由三个竖直设置的立柱提供在竖直方向上的支撑,所述升降组件(2)上设有能够做升降运动的升降块(4),以及能够接受扭矩,并将扭矩转化为所述升降块(4)的升降运动的第一传动机构(6);用于向其中一个所述第一传动机构(6)输出转矩的动力装置(8);以及用于所述升降组件(2)之间的连接,并能够传递扭矩的第二传动机构(10)。2.根据权利要求1所述的一种升降机构,其特征在于,每个所述升降组件(2)之间还设有辅助传动装置(12),所述辅助传动装置(12)通过一个额外的所述立柱提供在竖直方向上的支撑;所述辅助传动装置(12)上设有转...
【专利技术属性】
技术研发人员:黄振江,陶泽成,史信荣,朱连宇,孔令东,黄振宇,
申请(专利权)人:广东省计量科学研究院,昆山市创新科技检测仪器有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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