The utility model relates to a hydraulic power source sharing system for a hydraulic vibration impact robot, which comprises a hydraulic power source, a multi-channel control valve group, two six-way electromagnetic switching valves, a first execution cylinder, a second execution cylinder, two three-way electromagnetic valves and a motor variable mechanism. Therefore, the utility model has the following advantages: 1. The variable mechanism of the motor driven by the pilot oil in the multi-way control valve group is used to avoid increasing the hydraulic power source and realize the sharing of the hydraulic power source; 2. The oil in the compact multi-way control valve group is driven separately by two six-way solenoid valves to the first and second execution cylinders working at different times through logical control. 3. Two six-way solenoid switching valves and two three-way solenoid valves are small in size and light in weight, which can meet the requirements of weight reduction, compact layout and simplified hydraulic system, and can save a lot of costs.
【技术实现步骤摘要】
一种液压振动冲击机器人的液压动力源共享系统
本技术涉及一种液压动力源共享系统,尤其是涉及液压振动冲击机器人的液压动力源共享系统,属于液压控制领域。
技术介绍
液压振动冲击机器人被应用于相邻隧道的贯通施工,隧道台阶法施工和工程建设领域。在台阶法施工中,上台阶开挖空间小以利于开挖掌子面安全,台阶上设备必须限制重量,在台阶土体承载能力才能保证台阶的安全。所以要求了液压振动冲击机器人必须体积小,重量轻。液压振动冲击机器人的各动作都是液压驱动,执行机构为液压缸、液压马达等;整机具有体积小,动作多,重量轻,动力大的特点。这就要求液压振动冲击机器人内部布置要紧凑,数量有限的控制阀要满足多个动作,并尽量减少液压动力源的布置,以保证在狭小空间内的布局并减轻整机重量。空间紧凑所以就要求液压动力源的更小,数量更少,用最少的布置实现更多的动作。
技术实现思路
技术所要解决的技术问题在液压振动冲击机器人中多路控制阀组的集成数量是有限的,如需要控制更多的动作必须进行增加动力源或者多路控制阀组,这样一方面会造成占用更多的体积,狭小空间内将无法布置下去;另一方面会造成整机重量的增加,整个系统成本也会大幅提高。有鉴于此,本技术提供了一种液压振动冲击机器人的液压动力源共享系统,能够顺利实现液压振动冲击机器人的紧凑布局和重量限制的要求,并能够节约成本。解决技术问题所采用的技术方案为了达到上述目的,本技术的一种液压振动冲击机器人的液压动力源共享系统,包括:多路控制阀组,其P2口连接液压动力源的高压油出口P1口,其A口和B口连接两位六通电磁切换阀的C口和D口,其内部先导油路从P3口连接至两位三通电磁阀的P ...
【技术保护点】
1.一种液压振动冲击机器人的液压动力源共享系统,其特征在于,包括:多路控制阀组(102),其P2口连接液压动力源(101)的高压油出口P1口,其A口和B口连接两位六通电磁切换阀(103)的C口和D口,其内部先导油路从P3口连接至两位三通电磁阀(106)的P4口;所述两位六通电磁切换阀(103)的两个输出油路分别连接第一执行油缸、第二执行油缸;所述两位三通电磁阀(106)的左位进口T5连接低压油路T4,该左位进口T5与其P4口分别在两位三通电磁阀工作于左位和右位状态时通过两位三通电磁阀的P5口与马达变量机构(107)。
【技术特征摘要】
1.一种液压振动冲击机器人的液压动力源共享系统,其特征在于,包括:多路控制阀组(102),其P2口连接液压动力源(101)的高压油出口P1口,其A口和B口连接两位六通电磁切换阀(103)的C口和D口,其内部先导油路从P3口连接至两位三通电磁阀(106)的P4口;所述两位六通电磁切换阀(103)的两个输出油路分别连接第一执行油缸、第二执行油缸;所述两位三通电磁阀(106)的左位进口T5连接低压油路T4,该左位进口T5与其P4口分别在两位三通电磁阀工作于左位和右位状态时通过两位三通电磁阀的P5口与马达变量机构(107)。2.根据权利要求1所述的一种液压振动冲击机器人的液压动力源共享系统,其特征在于,所述两位六通电磁切换阀(103)在常态时,其C口和D口与E口和F口相通,油液经过E口和F口进入第二执行油缸(10...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈忱,吴春慧,袁宏超,王光平,何磊,占俊涛,李云辉,
申请(专利权)人:中铁工程机械研究设计院有限公司,
类型:新型
国别省市:湖北,42
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